Vektorový pohon vřetena – průvodce řešením potíží

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Jednotka Haas Vector je zdrojem energie pro vřetenový motor a servopozesilovače. Existují tři velikosti jednotek Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] a 60HP [3].

Electrical Safety

Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Symptom Table

Příznak	Možná příčina	Náprava
Alarm 123 CHYBA POHONU VŘETENA a Alarm 993 ZKRAT Alarm 2040 ZKRAT VEKTOROVÉHO POHONU NEBO ZESILOVAČE VŘETENE	Vektorová jednotka detekována krátký obvod.	Při zkratu se Prohlédněte conthercům vektoru jednotky a Wye-Delta. Pro řešení potíží se stykačem hvězda trojúhelník viz: Stykač hvězda trojúhelník – průvodce řešením potíží – CHC. Viz část Kontrola zkratu vektorového pohonu níže.
Alarm 123 CHYBA POHONU VŘETENA Alarm 292 ZÁVADA VYSOKÉHO NAPĚTÍ NAPÁJECÍHO ZDROJE Alarm 160 NAPĚTÍ NÍZKÉHO PŘÍCHOZÍHO VEDENÍ	Došlo k potížím s sběrnicí DC Bus.	Porovnejte naměřené stejnosměrné napětí se stránkou Diagnostika . Viz část DC BUSS níže.
Alarm 123 CHYBA POHONU VŘETENA Alarm 292 ZÁVADA VYSOKÉHO NAPĚTÍ NAPÁJECÍHO ZDROJE Alarm 160 NAPĚTÍ NÍZKÉHO PŘÍCHOZÍHO VEDENÍ Při zapnutí.	Konektor vektorové jednotky J3 zasunut vzhůru nohama.	Původní styl konektor Vector Drive J3 nemá žebra a může být omylem vložen obráceně. Mohlo by to poškodit kolíky. Správně vložen, západka směřuje od jednotky Vector.
Alarm 292 ZÁVADA VYSOKÉHO NAPĚTÍ NAPÁJECÍHO ZDROJE Alarm 647 ZKRAT NA ZÁTĚŽI REGEN	Došlo k potížím s REGEN.	Změřte odpor na všech zájemcích REGEN. Viz část $ $ $Regen / $ $ $ Zátěž níže.
Alarm 648 ZKRAT NA DC SBĚRNICI	Došlo k problému s okruhem REGEN na vektorové jednotce.	Zkontrolujte okruh Regen na vektorové jednotce. Viz část $ $ $Regen / $ $ $ Zátěž níže.
Alarm 292 CHYBA PŘÍVODU NAPĚTÍ a Alarm 200 VYSOKÝ NAPĚŤOVÝ ZDROJ – TEPLOTA Alarm 2038 VEKTOROVÝ POHON NEBO ZESILOVAČ VŘETENE – NAD TEPLOTOU	Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou.	Zkontrolujte chladicí ventilátor. Viz část Chladicí ventilátor níže.
Alarm 292 CHYBA VYSOKONAPĚŤOVÉHO ZDROJE ELEKTRICKÉ ENERGIE, alarm 444 REGEN ZŮSTALA ZAPNUTÁ PŘÍLIŠ DLOUHO	Došlo k potížím s příchozím STŘÍDAVÝM proudem.	Změřte vstupní napětí stroje. Viz část Příchozí střídavé napětí níže.
Počítač nemůže udržovat orientaci vřetene.	Výstup vektorové jednotky je nevyrovnaný.	Změřte výstupy napětí přes terminály vektorového pohonu. Viz část Kontrola nevyváženého výstupu níže.
Počítač nemůže udržovat orientaci vřetene.	Wye Contactor má volné spojení s Buss barem nebo můstky.	Pro volná připojení zkontrolujte sestavu Wye-Delta.
Alarm 119 PŘEPĚTÍ Alarm 292 ZÁVADA VYSOKÉHO NAPĚTÍ NAPÁJECÍHO ZDROJE	Vstupní napětí stroje je příliš vysoké.	Zkontrolujte vstupní napětí a transformátorové kohoutky.
	Vektorová jednotka přes napájecí kabel není zapojena nebo je vadná.	Odpojte kabel 970 ze konektoru J1 na vektorové jednotce. Prohlédněte si kolíky konektoru J1 a kolíky kabelu 970, aby nebyly poškozeny. Zkontrolujte, zda je kabel připojen ke správnému umístění v/v PCB. I/O PCB: P11
	Parametry jsou chybné.	Zkontrolujte správnost hodnoty následujících parametrů: 57:29 CHYBA FUNKCE INV BUSS PWR 712 TYP VD/Mini P.S.

Short Circuit Inspection

Náprava

Prohlédněte si kabely vřetene motoru. Dbejte na to, aby kabely hřídele nebyly znečištěny nebo skřípnuty.

Zkontrolujte vektorovou jednotku. Odpojte všechny terminály vektorové jednotky a proveďte následující testy:

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Umístěte černý olovo na podvozek s červenými olověných svorkami 4 (A), 5 (B) a 6 (C).

Pokud elektroměr neukazuje OPEN (O. L), je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Vložte černý kabel na svorku 2 (+) s červeným olovním výstupem motoru 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech nebo O.L. Pokud měřič velmi nízký odpor, je jednotka Vector poškozena.

Poznámka: Pokud měřič ukazuje O.L, znamená to otevřený obvod a mezi svorkami není zkrat.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Černý kabel na svorce 3 (-) s červeným olovovým měřením na výstupních svorkách motoru 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech nebo O.L. Pokud měřič velmi nízký odpor, je vektorová jednotka poškozena.

Poznámka: Pokud měřič, jak to O.L , indikuje přerušený obvod a mezi svorkami není zkrat.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Černý kabel na svorce 3 (-) umístěte s červeným olovovým svorkou 1 (R).

Pokud váš měřič čte méně než 100 kiloohmů, je vektorový pohon vřetena poškozen.

Regen Load

Náprava

Stiskněte [POWER OFF]. Svítí-li kontrolka napětí vektorové jednotky, nedotýkejte se elektrických součástí. Vysoké napětí v řídící skříni vás může zabít. Počkejte, dokud zcela nezhasne indikátor napětí LED na vektorové jednotce.

Odpojte zatížení REGEN od vektorového pohonu na svorkách 1 a 2. Změřte odpor přes vodiče. Údaj musí být následující:

2-odpor: mezi 9,5 a 12,5 ω.
3-rezistor: mezi 6,3 a 8,3 ohmů. (Jak je znázorněno na obrázku.)
4-odpor: mezi 4,6 a 6,6 ω.

Pokud je REGEN zatížení ve specifikaci, může dojít k potížím s vektorovou jednotkou. Změřte odpor mezi svorkami 1 a 3 na vektorové jednotce.

Poznámka: Dobrý pohon ukáže vysoký odpor přes 1 a 3 (někde v dosahu kilo Ohm). Zkratový obvod signalizuje špatnou vektorovou jednotku.

DC BUSS

Náprava

Stiskněte tlačítko [POWER ON (ZAPNOUT NAPÁJENÍ)]. Změřte stejnosměrné napětí mezi svorkami 2 a 3 na vektorové jednotce. Porovnejte naměřené napětí s stejnosměrným napětím na stránce diagnostiky na ovládacím prvku. Hodnoty musí souhlasit s +-2%.

Pokud se údaje neshodují, může být problém následující:

Chybné připojení kabelu 640C. Ujistěte se, že je na J3 konektoru na vektorové jednotce a na P17 konektoru na Maincon/Moconu těsné spojení.
Vadná vektorová mechanika, pokud máte nesprávné napětí na P17.
Vadný Maincon/MOCON, pokud máte správné napětí na kabelu 640C u P17 konektoru Maincon/MOCON. Pro každý 1 VDC Bus je 0,01 VDC. Například 320 VDC musí ukazovat 3.2 VDC.

Odpojte kabely stejnosměrného proudu od svorek 2 a 3 na vektorové jednotce. Zapněte napájení stroje. Sledujte stejnosměrné napětí na stránce diagnostiky ovládacího prvku.

Pokud se DC Bus vrátí do jmenovité hodnoty, je v jednom z servo zesilovače. Nízký odpor nebo zkratka je známkou vadného servopotoru.
Pokud se údaje shodují a alarm pokračuje, problém je vadný vektorový pohon.

Cooling Fan

V případě potřeby Zapojte kabel ventilátoru vřetene. Dbejte na to, aby oba konektory správně vcházet do zdířky.

Náprava

Pokud tepelná jímka vektorového pohonu dosáhne teploty 90 °C, je alarm přeteplotním signálem generován. Pokud teplota ohřevu dosáhne 50 °C, ventilátor se musí zapnout. Chladicí ventilátor se musí vypnout, když se ohřívání zahřívá.

Při tomto alarmu změřte teplotu tepelné jímky na vektorovém disku skrz větrací otvory. Je-li teplota vyšší než 60 °C a ventilátor není zapnutý, má vektorová jednotka vadný ventilátor chlazení. Vyměňte chladicí ventilátor.

Incoming AC Voltage

Náprava

Změřte vstupní napětí stroje. Ujistěte se, že vstupní napětí je v dosahu transformátoru. V případě potřeby přesuňte řádky do správného kohoutku.

Unbalance Output Inspection

Opravná akce: Odpojte kabely motoru na vektorové jednotce. Stiskněte [POWER ON]. Stisknutím tlačítka [RESET] vymažte jednotlivé alarmy. Pomocí multimetru změřte stejnosměrné napětí v následujících svorkách na vektorové jednotce (viz obrázek):

3 a 9
3 a 10
3 a 11

Naměřené napětí musí být přibližně poloviny stejnosměrné sběrnice ve všech třech údajích.

DŮLEŽITÉ: Pokud je některý z hodnot napětí 0V nebo 330V, pak toto je známka nevyvážených výstupů z vektorového pohonu. NENAHRAZUJTE VEKTOROVÝ POHON VŘETENA, POKUD NEJSOU SPLNĚNY VÝŠE UVEDENÉ PODMÍNKY.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC