Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Eνισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

Eνισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - CHC

TG0124

Introduction

Υπάρχουν τέσσερις εκδόσεις ενισχυτών Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] και 90A [4]. Και οι τέσσερις λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο.

Τα συγκροτήματα έξυπνου ενισχυτή τροφοδοτούνται από τον δίαυλο 320 VDC από το συγκρότημα του ηλεκτρονικού οδηγητή ή την παροχή τροφοδοσίας Minimill. Το καθένα διαθέτει μια κόκκινη λυχνία LED FAULT και μια πράσινη λυχνία LED POWER ON που δείχνουν την κατάσταση του ενισχυτή.

Electrical Safety

 ΚΙΝΔΥΝΟΣ: Η εργασία με τα ηλεκτρικά σέρβις που απαιτούνται για μηχανήματα CNC είναι εξαιρετικά επικίνδυνη και μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρό τραυματισμό ή θάνατο.

Προτού συνδέσετε τη γραμμή καλωδίων στο CNC:

  • Κλείστε την παροχή ισχύος προς το μηχάνημα από την πηγή.
  • Εκτελέστε μια διαδικασία ασφάλισης-απασφάλισης (LOTO) για να διασφαλίσετε ότι η παροχή ισχύος παραμένει απενεργοποιημένη κατά τη διάρκεια του σέρβις.
  • Βεβαιωθείτε ότι η παροχή ισχύος έχει αποσυνδεθεί χρησιμοποιώντας έναν ανιχνευτή τάσης AC σε όλες τις εισερχόμενες γραμμές.

Εάν δεν είστε βέβαιοι για τον τρόπο ασφαλούς αποσύνδεσης της παροχής ισχύος ή εκτέλεσης των διαδικασιών LOTO:

  • Μην προχωρήσετε.
  • Επικοινωνήστε με εξειδικευμένο προσωπικό ή ζητήστε την κατάλληλη βοήθεια προτού συνεχίσετε.

Η μη τήρηση αυτών των προφυλάξεων μπορεί να προκαλέσει ηλεκτροπληξία, βλάβη στον εξοπλισμό ή θανατηφόρο τραυματισμό.

 Κίνδυνος: Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, βεβαιωθείτε ότι η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στην παροχή τροφοδοσίας 320V / στον ηλεκτρονικό οδηγητή πρέπει να έχει σβήσει για τουλάχιστον πέντε (5) λεπτά. Αυτή η περίοδος αναμονής διασφαλίζει ότι η υπολειπόμενη τάση έχει διασκορπιστεί και μειώνει τον κίνδυνο ηλεκτροπληξίας.

Ορισμένες διαδικασίες σέρβις περιλαμβάνουν ηλεκτρικά εξαρτήματα υψηλού κινδύνου και ενδέχεται να ενέχουν κίνδυνο σοβαρού τραυματισμού ή θανάτου. Οι τεχνικοί δεν πρέπει να επιχειρούν οποιαδήποτε διαδικασία, εκτός εάν έχουν πλήρη κατανόηση των βημάτων που απαιτούνται και των σχετικών κινδύνων.

Εάν υπάρχει οποιαδήποτε αβεβαιότητα σχετικά με μια διαδικασία, επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) για να κανονίσετε με έναν ειδικευμένο τεχνικό σέρβις.

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

Συναγερμοί 161-164 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ

Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ

Συναγερμός 2040 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΟΔΗΓΗΤΗ Ή ΑΤΡΑΚΤΟΥ

 Ο ενισχυτής εντόπισε βραχυκύκλωμα. Ελέγξτε τα καλώδια για τυχόν μόλυνση ή βλάβη.
Ο ενισχυτής έχει εσωτερικό βραχυκύκλωμα. Κάντε την ενότητα Έλεγχος βραχυκυκλώματος ενισχυτή .

Σημείωση: Εάν εντοπιστεί βραχυκύκλωμα, ελέγξτε το καλώδιο και τον κινητήρα για τυχόν βραχυκύκλωμα πριν εγκαταστήσετε νέο ενισχυτή.
Συναγερμοί 161-164 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ και Συναγερμός 986 ΣΦΑΛΜΑ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ Το μηχάνημα εκκινήθηκε πριν ολοκληρωθεί ο κύκλος βαθμονόμησης του ενισχυτή Πιέστε [Reset] για να διαγράψετε τον συναγερμό και να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε το μηχάνημα. Ανατρέξτε στο HBC-N-02/27/2025 για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το ζήτημα.
Εσωτερική βαθμονόμηση ενισχυτή. Ελέγξτε το καλώδιο εντολών από το Maincon / Mocon PCB προς τον ενισχυτή. Ελέγξτε την τάση 320 VDC προς τους ενισχυτές.
Συναγερμοί 161-164 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ και Συναγερμός 992 ΥΠΕΡΕΝΤΑΣΗ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗ Μηχανική απόφραξη άξονα. Μηχανική απόφραξη άξονα.
Συναγερμοί 161-164 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ και Συναγερμός 994 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗ Εσφαλμένη εφαρμογή. Αλλάξτε ταχύτητα και ελέγξτε αν υπάρχει βλάβη στο εργαλείο.
Μηχανική απόφραξη άξονα. Αφαιρέστε το εμπόδιο που προκαλεί απόφραξη.
Εσφαλμένη παροχή εισόδου χαμηλής τάσης στο Maincon ή τον ενισχυτή. Βλ. ενότητα Επιθεώρηση χαμηλής τάσης.
Συναγερμοί 161-164 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ και Συναγερμός 991 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΗ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ Πρόβλημα με τον ανεμιστήρα. Ελέγξτε τον ανεμιστήρα.
Συναγερμός 991 ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΠΑΝΩ ΑΠΟ ΤΟ ΟΡΙΟ. Το κανάλι άξονα Maincon/Mocon είναι ελαττωματικό ή υπάρχει χαλασμένη ακίδα στον συνδετήρα. Αφαιρέστε τα καλώδια του κωδικοποιητή/της μονάδας οδήγησης από το κανάλι άξονα Maincon/Mocon PCB. Ελέγξτε τις ακίδες των συνδετήρων. Δοκιμάστε τον άξονα σε διαφορετικό κανάλι Maincon/Mocon, εάν το πρόβλημα λυθεί υπάρχει πρόβλημα με το κανάλι άξονα.

Mechanical Blockage

Διορθωτική ενέργεια:

Βεβαιωθείτε ότι η διαδρομή του άξονα είναι ελεύθερη από εμπόδια. Εργαλεία, ιδιοσυσκευές τεμαχίων ή τεμάχια εργασίας που είναι πολύ μεγάλα μπορεί να συντριβούν στο περίβλημα του μηχανήματος.

Ελέγξτε το ιστορικό ειδοποιήσεων προβλημάτων του μηχανήματος. Συναγερμοί υπερφόρτωσης που ακολουθούνται από συναγερμούς υπέρβασης του ορίου τάσης αποτελούν ένδειξη ολικής βλάβης.

Εξετάστε το περίβλημα του μηχανήματος, την άτρακτο και τα εργαλεία για τυχόν βλάβες. Τυχόν βλάβες στα εργαλεία, τις ιδιοσυσκευές και το περίβλημα αποτελούν ένδειξη ολικής βλάβης.

Εάν δεν υπάρχουν ενδείξεις ολικής βλάβης, ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία και τους γραμμικούς οδηγούς. Πρέπει να κινούνται ή να περιστρέφονται ελεύθερα με το χέρι.

Amplifier Short Circuit Inspection

Ελέγξτε τον ενισχυτή για τυχόν βραχυκύκλωμα. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα. Αποσυνδέστε τα καλώδια για τον σερβοκινητήρα άξονα στον ενισχυτή που ενεργοποιεί τον συναγερμό.

Τοποθετήστε τους ακροδέκτες του πολύμετρου εδώ Οδηγίες

Ρυθμίστε τον μετρητή σε ohm και πάρτε τις εξής ενδείξεις:

Βίδα γείωσης σε ακροδέκτες RED, WHT και BLK

Εάν στον μετρητή δεν εμφανιστεί η ένδειξη open (o.l), ο ενισχυτής έχει βλάβη.

Ρυθμίστε τον μετρητή σε Ohm και πάρτε τις εξής ενδείξεις:

Μαύρος αγωγός στον HV (+) και κόκκινος αγωγός στον HV (-), ακροδέκτες RED, WHT και BLK.

Ο μετρητής θα πρέπει να δείχνει ενδείξεις υψηλής αντίστασης συνήθως σε Kilo ή Mega ohm.  Εάν στον μετρητή εμφανιστεί ένδειξη πολύ χαμηλής αντίστασης, ο ενισχυτής έχει υποστεί βλάβη.

Ρυθμίστε τον μετρητή σε λειτουργία δοκιμής διόδου και πάρτε τις εξής ενδείξεις:

Κόκκινος αγωγός στον HV (-) και μαύρος αγωγός στον HV (+), ακροδέκτες RED, WHT και BLK

Εάν ο μετρητής δεν δείξει πτώση τάσης από 0,2 έως 0,8 volt, ο ενισχυτής έχει υποστεί βλάβη.

Ρυθμίστε τον μετρητή σε λειτουργία δοκιμής διόδου και πάρτε τις εξής ενδείξεις:

Μαύρος αγωγός στον HV (-) και κόκκινος αγωγός στον HV (+), ακροδέκτες RED, WHT και BLK

Εάν ο μετρητής δεν δείξει ανοιχτό κύκλωμα (O.L), ο ενισχυτής έχει βλάβη.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε τα καλώδια για τυχόν βραχυκύκλωμα: Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια του σερβοκινητήρα άξονα δεν έχουν μολυνθεί ή παγιδευτεί. Σε περίπτωση που τα καλώδια έχουν μολυνθεί ή παγιδευτεί μπορεί να προκληθεί βραχυκύλωμα. Αντικαταστήστε τα καλώδια εάν είναι απαραίτητο.

Ελέγξτε τον σερβοκινητήρα. Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση από ψυκτικό υγρό. Τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει αυτόν τον συναγερμό και να προκαλέσει βλάβη στον ενισχυτή. Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

  • Η ένδειξη θα πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα.
  • Εάν δεν υπάρχει ανοικτή αντίσταση, υπάρχει πρόβλημα στον σερβοκινητήρα.

Review the Part Program

Διορθωτική ενέργεια:

Το φορτίο του μηχανήματος είναι πολύ υψηλό. Μειώστε τις προώσεις για να μειώσετε το φορτίο του μηχανήματος. Εξετάστε το κοπτικό εργαλείο για τυχόν βλάβες.

Ελέγξτε τον άξονα που ενεργοποιεί τον συναγερμό. Γράψτε ένα πρόγραμμα στο MDI για να μετακινήσετε τον άξονα. Εάν οποιαδήποτε κίνηση σε οποιοδήποτε ρυθμό προώσης ενεργοποιεί τον συναγερμό, τότε το πρόβλημα βρίσκεται στον ενισχυτή σερβομηχανισμού.

Low Voltage Inspection

Είσοδος χαμηλής τάσης μη έξυπνων ενισχυτών.

Μη έξυπνοι ενισχυτές - Χρησιμοποιήστε μονάδα παροχής τροφοδοσίας χαμηλής τάσης για την παροχή +12/-12VDC στον ενισχυτή.  Αυτή η τάση είναι κρίσιμη για τη σωστή λειτουργία αυτού του ενισχυτή.

Με την τροφοδοσία ενεργοποιημένη, με τη χρήση ενός βολτόμετρου ρυθμισμένου σε DC, μετρήστε προσεκτικά το κίτρινο/μαύρο και το λευκό/μαύρο.

  • Κίτρινο = +12VDC
  • Λευκό = -12VD
  • Μαύρο = Γείωση

Χρησιμοποιήστε τον παρακάτω πίνακα για το σωστό εύρος τάσης.

Είσοδος χαμηλής τάσης Mocon/Maincon

Διορθωτική ενέργεια:

Μετρήστε τα επίπεδα τάσης της παροχής τροφοδοσίας χαμηλής τάσης στο Maincon ή Mocon PCB. Φροντίστε να μην βραχυκυκλώσετε ή διασταυρώσετε τις ακίδες του πολύμετρου.

Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το σφάλμα παραμένει, τότε ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός.

Εάν κάθε ενισχυτής άξονα στο μηχάνημα ενεργοποιεί τον συναγερμό ταυτόχρονα και η παροχή τροφοδοσίας χαμηλής τάσης είναι σωστή, τότε το πρόβλημα μπορεί να βρίσκεται στο Maincon ή Mocon PCB.

Ακίδες Σωστή τάση
+5 και GND +4,90 έως +5,20 V dc
+12 και GND +11,85 έως +12,50 V dc
-12 και GND -11,85 έως -12,50 V dc

Cooling Fan

Διορθωτική ενέργεια:

 Σημείωση: Η μέγιστη θερμοκρασία για την ασφαλή λειτουργία των μηχανημάτων CNC της Haas είναι 122 °F (50 °C). Ο αισθητήρας υπέρβασης του ορίου θερμοκρασίας του ενισχυτή ενεργοποιείται στους 195 °F (90 °C).

Βεβαιωθείτε ότι ο ανεμιστήρας για τους ενισχυτές σερβομηχανισμού λειτουργεί σωστά.

Εάν ο ανεμιστήρας δεν λειτουργεί σωστά, μετρήστε την τάση που λαμβάνει. Αποσυνδέστε το καλώδιο από τον ανεμιστήρα. Μετρήστε την τάση μεταξύ των ακροδεκτών του καλωδίου. Η σωστή τάση είναι 120 VAC.

  • Εάν το καλώδιο έχει τη σωστή τάση, ο ανεμιστήρας είναι ελαττωματικός.

Electrical Diagram