Encodeur de broche sans contact (NCE) – Guide de dépannage

Introduction

Les encodeurs sont utilisés sur les machines Haas pour donner des commentaires sur le contrôle de la direction et la vitesse de la broche. Une machine Haas émettra une alarme si l'un des signaux d'encodeur est perdu ou ne répond pas aux entrées de la machine. Si l'encodeur ne génère pas d'alarme, il n'a généralement pas besoin d'être remplacé. Utilisez ce guide pour dépanner les symptômes et les alarmes liés à l’encodeur de broche.

Remarque : cette vidéo de service est à titre de référence uniquement et ne remplace pas la procédure écrite.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection de l’encodeur sans contact ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection de l’encodeur sans contact

Remarque : cette vidéo de service est à titre de référence uniquement et ne remplace pas la procédure écrite.

Symptom Table

L’alarme est obsolète.

Nouvelle alarme pour les défauts d’encodeur mise à jour dans le logiciel. Mise à jour vers la dernière version 100.21.000.1130 ou supérieure ;

Ajout des alarmes 9719 et 9720 pour la détection des défauts d’encodeur sur les axes primaire et secondaire Mocon.

Symptôme/Alarmes	Cause possible	Action corrective
Le moteur de broche ne tourne pas et le compteur de charge reste à un maximum.	Les contacteurs étoile-triangle ne fonctionnent pas correctement.	Commandez une vitesse de broche de 50 tr/min, assurez-vous que le contacteur étoile-triangle s'engage, sinon consultez Contacteur étoile-triangle - Guide de dépannage - NGC
La broche tourne à faible RPM et le compteur de charge reste près du maximum	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la section Anneau de l'encodeur pour lire l'alignement de la tête ci-dessous.
Alarme 4.9918 ENCODEUR SÉRIE (BROCHE) S : ERREUR INTERNE DE DONNÉES Alarme4.9922 S (BROCHE) DÉFAUT DE CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ Alarme 4.9923 LE LOGICIEL (BROCHE) A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR S Alarme 4.9930 ENCODEUR SÉRIE (BROCHE) S : MAUVAISE COMMUNICATION Alarme 4.9959 ENCODEUR SÉRIE (BROCHE) S : DÉBRANCHÉ	Le logiciel de la machine de l'encodeur est obsolète.
Alarme 4.9719 (BROCHE) DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR S Sous-code d'alarme (0x1) Défaut de données d'encodeur = (Alarme 9918 ERREUR DONNÉES INTERNE ENCODEUR DE SÉRIE)	Connexion de câble d'encodeur lâche. Le câble d'encodeur est endommagé.	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la rubrique Anneau de l’encodeur pour lire l’alignement de la tête ci-dessous.
	La tête de lecture de l'encodeur n'est pas mise à la terre correctement.	Voir la rubrique Mise à la terre de la tête de lecture de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	Les carbures de liaison TSC sont usés et ne sont plus parallèles qui tend la tête de lecture loin de l’anneau.	Remplacez le raccord de compensation.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Raccordement du câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	Contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarme 4.9719 (BROCHE) DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR S Sous-code d'alarme (0x2) Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1 = (Alarme 9922 DYSFONCTIONNEMENT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)	Le canal de mouvement a signalé une défaillance interne dont le type n’est pas encore reconnu par la commande.	Mettre la machine hors tension et sous tension. Si le problème persiste, prenez le rapport d'erreur (Maj F3) et envoyez un e-mail à Haas Service
Alarme 4.9719 (BROCHE) DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR S Sous-code d'alarme (0x3) Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2 = (Alarme 9923 DYSFONCTIONNEMENT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)	L’encodeur a signalé un défaut interne d’un type non reconnu par la commande.	Mettre la machine hors tension et sous tension. Si le problème persiste, prenez le rapport d'erreur (Maj F3) et envoyez un e-mail à Haas Service
Alarme 4.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR S (BROCHE) Sous-code d'alarme (0x4) Défaut CRC d'encodeur = (Alarme 9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR DE SÉRIE)	La ferule métallique fileté du câble d’encodeur de broche (M8) n'est pas reliée au blindage du câble.	Examinez le connecteur du câble M8 de broche. Remplacez le câble d'encodeur si la ferrule métallique n'est pas reliée au blindage du câble.
	Connexion de câble d'encodeur lâche. Le câble d'encodeur est endommagé.	Vérifiez le câble et la connexion de l'encodeur. Voir la rubrique Câble principal processeur/encodeur ci-dessous.
	La tête de lecture de l'encodeur n'est pas mise à la terre correctement.	Voir la rubrique Mise à la terre de la tête de lecture de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	Aucun filtre de ferrite ne figure sur le câble d’encodeur.	Assurez-vous qu’un filtre de ferrite est installé sur le câble d'encodeur de broche.
	La plaque de montage de l'encodeur sans contact est mal mise à la terre.	Vérifiez que la plaque de montage NCE est mise à la terre. Si l'alarme est intermittente, vérifiez que la plaque de montage est en acier, si la plaque de montage est en aluminium, contactez le service après-vente pour la référence pièce à mettre à niveau en acier.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Raccordement du câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	Contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A Série GM uniquement) REMARQUE : Ne s'applique pas aux machines GM-5AX	Vérifiez si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination. Si c’est le cas, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs. REMARQUE : Pour plus d'informations sur le dépannage des encodeurs GM-5AX, consultez le Guide de dépannage de la tête de broche H-5AX .
Alarme 4.9719 (BROCHE) DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR S Sous-code d'alarme (0x5) Défaut de câble d'encodeur = (Alarme 9959 ENCODEUR SÉRIE DÉCONNECTÉ)	Connexion de câble d'encodeur lâche. Le câble d'encodeur est endommagé.	Vérifiez le câble et la connexion de l'encodeur. Voir la rubrique Câble principal processeur/encodeur ci-dessous.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Raccordement du câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarm 4.103 S (BROCHE) ERREUR SERVO AXE TROP GRAND	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la rubrique Anneau de l’encodeur pour lire l’alignement de la tête ci-dessous.
	L'anneau de l’encodeur est endommagé.	Utilisez une carte de visionneuse de champ magnétique pour vérifier l'anneau de l'encodeur. Vous pouvez les trouver en ligne. Voir la vidéo de dépannage Sans contact.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Raccordement du câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
Alarme 4.153 CANAL ZÉRO MANQUANT AXE SP	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la rubrique Anneau de l’encodeur pour lire l’alignement de la tête ci-dessous.
	L'anneau de l’encodeur est endommagé.	Utilisez une carte de visionneuse de champ magnétique pour vérifier l'anneau de l'encodeur. Vous pouvez les trouver en ligne. Voir la vidéo de dépannage Sans contact.
	La liaison avec le câble de l’encodeur a été contaminée.	Voir la rubrique Raccordement du câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.
Alarme 4.182 ENCODEUR D’AXE (BROCHE) S : DÉFAUT DU CÂBLE	Les câbles du servomoteur à commande vectorielle sont dépourvus de filtre en ferrite ou des filtres inadaptés ont été installés.	Aucun filtre en ferrite ne doit être présent sur le câble de terre au niveau de la borne du servomoteur à commande vectorielle, un petit filtre en ferrite doit être présent sur les câbles blanc et noir REGEN vers les bornes du servomoteur à commande vectorielle. Un grand filtre en ferrite doit être présent sur les câbles de sortie du moteur vers les bornes du servomoteur à commande vectorielle. Voir la rubrique Filtres en ferrite pour le servomoteur à commande vectorielle ci-dessous.
	Le câble de terre du servomoteur à commande vectorielle est acheminé à travers le grand filtre en ferrite	Aucun filtre en ferrite ne doit être présent sur le câble de terre du servomoteur à commande vectorielle à la borne 8. Voir la rubrique Filtres en ferrite pour le servomoteur à commande vectorielle ci-dessous.
	contamination au joint de connexion entre les assemblages de câble 33-1168A et 32-1168A (Série GM uniquement)	Si 33-1168A et 32-1168A doivent être remplacés en raison d'une contamination, remplacez-les par 32-1190. REMARQUE : le câble de remplacement sera livré avec une connexion établie et thermorétractable autour des connecteurs.
	Le câble de l'encodeur de la broche s'est cassé en raison du frottement contre la courroie de la broche.	Remplacez le câble, ajoutez un collier de câble et un collier de serrage pour déplacer le câble hors du chemin de la courroie de la broche. Voir la section Frottement du câble de l'encodeur de broche pour plus d'informations.
Alarme 4.116 DÉFAUT D'ORIENTATION DE LA BROCHE S (BROCHE)	L'alignement de l'encodeur n'est pas correct	Inspecter le faux-rond radial, l’écart de l'encodeur et la position axiale de la tête de lecture par rapport à l'anneau d'encodeur. Voir la rubrique Anneau de l’encodeur pour lire l’alignement de la tête ci-dessous.
Des erreurs de positionnement se produisent	Vérifiez le câble de l'encodeur de la broche pour voir s'il est endommagé par le frottement contre la courroie de la broche.	Remplacez le câble, ajoutez un collier de câble et un collier de serrage pour déplacer le câble hors du chemin de la courroie de la broche. Pour en savoir plus, voir la rubrique Frottement du câble de l’encodeur de broche.
Alarme 4.153 CANAL ZÉRO DE L'AXE SP MANQUANT et/ou Alarme 4.103 ERREUR SERVO AXE S (BROCHE) TROP GRANDE	L'anneau encodeur est endommagé en raison d'un contact avec la tête de l'anneau (Série VF 50T uniquement).	Voir la rubrique Raccordement du câble de l’encodeur sans contact ci-dessous.

Main Processor/Encoder Cable

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le PCB Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Mesurer la résistance sur le câble d'encodeur d'une jambe à l'autre et d'une jambe à la terre. Assurez-vous que chaque mesure donne lieu à une connexion ouverte.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Lire Head and Casting

Déconnectez le câble de la tête de lecture d'encodeur.
Utilisez un multimètre et vérifiez la continuité entre la vis à tête de lecture et le moulage.
S'il y a peu ou pas de continuité :

assurez-vous que le câble de mise à la terre de pièce coulée de tête de broche est fixé.
assurez-vous que les vis de montage sont en contact avec le métal nu et non pas la couche anodisée.

Boîtier et lecture de connecteur

Vérifiez la continuité entre le boîtier du connecteur tête de lecture [2] et la tête de lecture [1].
S'il y a peu ou pas de continuité :

retirez le contre-écrou du connecteur M8 et installez une douchette en étoile interne M8 sur le connecteur.
installer et serrer le jamnut au-dessus de la douchette à étoiles M8 et installer la tête de lecture sur le support de montage.

Non-Contact Encoder - Identification

Les encodeurs sans contact de génération 1 et de génération 2 ne sont pas compatibles et ne communiqueront pas les uns avec les autres. Si vous effectuez une mise à niveau d'un NCE de génération 1 vers un NCE de génération 2, la tête de lecture et l'anneau d'encodeur devront tous deux être remplacés.

Les encodeurs sans contact de génération 2 peuvent être identifiés par le câble en queue de cochon attaché sur le côté de la tête de lecture [1]. Les encodeurs de génération 1 n'ont pas ce câble.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Alignement de la génération 2 : Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. Vérifiez que l'alignement axial et l'écart de course de l'anneau d'encodeur sont corrects.

[A] 0,000 +/- 0,045

[B] 0,012 + 0,008 - 0,004

Remarque : Si la tête de lecture et l'encodeur ne peuvent pas être alignés, le support d'alignement devra peut-être être remplacé. Voir Remplacer le support d'alignement ci-dessous.

Remarque : Pour les encodeurs de génération 1, utilisez le tableau ci-dessous.

Alignement de la génération 1 : Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. L'alignement variera en fonction de la marque d'encodeur. Utilisez le graphique fourni pour vous assurer que l'anneau d'encodeur et la tête de lecture sont correctement alignés.

FOURNISSEUR RLS BAUMER

A 0.020" +0.020 / -0.039 0.0453" +/- 0.019

B 0.0118" +0.0079 / -0.0039 0.0118" +/- 0.0039

C 0,362 po " 0,360 po"

L'installation incorrecte de la broche peut créer un alignement axial incorrect de l’arbre moteur. Mesurez la distance entre le haut de l'arbre du moteur et le haut des surfaces des trous de fixation du TSC du moteur. Elle devrait être 1,291 ± 0,005.

Si l'arbre présente un alignement axial incorrect, le moteur de broche doit être remplacé.

Replace Alignment Bracket

Si la tête de lecture et l'encodeur ne peuvent pas être alignés, le support d'alignement devra peut-être être remplacé.

Si votre machine utilise 20-6639 MOUNT READ HEAD NCE 3 po DT KTR [1], commandez la pièce 20-6639A MOUNT READ HEAD NCE 3 po DT KTR.

Si votre machine utilise20-6944A NCE READ HEAD MOUNT 40T INLINE[2], commandez la pièce 20-6944B NCE READ HEAD MOUNT, 40T INLINE.

Si votre machine utilise20-7960A NCE READ HEAD MOUNT, DT 20K, ST [3], commandez la pièce 20-7960B MOUNT READ HEAD NCE 2 po GEN2 20K.

Si votre machine utilise 20-6596A NCE READ HEAD MOUNT, 50T SPINDL [4], commandez la pièce 20-6596B MOUNT READ HEAD NCE 3 po GEN2 50T.

Si votre ST-28/30/35 utilise 20-8301 NCE READ HEAD MOUNT TL, ST [5], commandez la pièce 20-11055 MNT READ HEAD NCE3 po ST-28/30/35

Si votreST-15/20 utilise 20-8301 NCE READ HEAD MOUNT TL, ST [5], commandez la pièce 20-11056 MNT READ HEAD NCE3 po ST-15/20

Si votre machine utilise 20-7669NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB[6], commandez la pièce 20-7669ANCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB

Si votre machine utilise 20-7328A NCE READ HEAD SPACER, TL[7], commandez la pièce20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2 po GEN2 TL

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. L'alignement variera en fonction de la marque d'encodeur. Utilisez le graphique fourni pour vous assurer que l'anneau d'encodeur et la tête de lecture sont correctement alignés.

FOURNISSEUR RLS

A 0.0118" +0.0079 / -0.0039

B 0,0591" +0,059/-0,019

C (0,0197")

IMPORTANT : Si C pour RLS 2" ou 3" NCE est supérieur à 0,0197" vous devrez commander un nouveau support de tête de lecture NCE :"

Si la machine utilise actuellement 20-7328A NCE READ HEAD SPACER, TL, commandez :

20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2" GEN 2 TL

Si la machine utilise actuellement 20-7669 NCE READ HEAD MOUNT, ST-40/50 GBOX, commandez :

20-7669A NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GBOX GEN 2

REMARQUE : Pour les machines ST-15/20/28/30/35, voir ST-15/20/28/30/35 - Anneau d'encodeur sans contact - Remplacement

Un alignement adéquat de la tête de lecture sur l'anneau d'encodeur est essentiel. L'alignement variera en fonction de la marque d'encodeur. Utilisez le graphique fourni pour vous assurer que l'anneau d'encodeur et la tête de lecture sont correctement alignés.

VENDEUR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

Un mauvais placement du filtre en ferrite ou des filtres en ferrite inadaptés peuvent entraîner une lecture de l’impulsion Z par la commande comme 2 ou 3 impulsions différentes ou aucune. La commande pense alors que la communication entre l’encodeur de la broche et le processeur a été perdue, ce qui déclenche l’alarme de la machine.

L’image du haut montre la bonne installation des filtres en ferrite au niveau du servomoteur à commande vectorielle.

un filtre en ferrite sur les câbles noir et blanc des bornes Regen 1 et 2, et un grand filtre en ferrite sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11, en s’assurant que la terre est à l’extérieur du filtre en ferrite.

L’image du bas montre deux exemples d’installation incorrecte des filtres en ferrite.

Image 1 : un grand filtre en ferrite sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11 et absence de filtre en ferrite sur le câble Regen aux bornes 1 et 2.

Image 2 : absence de filtre en ferrite sur le câble Regen aux bornes 1 et 2, et trois petits filtres en ferrite sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Suivez les étapes ci-dessous pour nettoyer la liaison avec le câble de l’encodeur :

Mettez la commande hors tension [OFF].
Retirez le couvercle de tête de broche.
Essuyez la tête de lecture [1] et la bague [2] pour éviter que des copeaux et du liquide de coupe ne pénètrent dans les connecteurs exposés.
Débranchez le câble de l’encodeur [4] de la liaison [3] au niveau de la tête de lecture et vaporisez du WD40 dans les deux connecteurs pour chasser tout liquide de coupe.
Appliquez de la graisse diélectrique sur le connecteur de la tête de lecture.
Poussez et serrez lentement l’écrou du connecteur afin de ne pas écarter les broches pendant ce processus de reconnexion.
Mettez la commande sous tension [ON] et testez la broche afin de vérifier les alarmes précédentes pour l’encodeur de la broche.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Cette section s'applique uniquement aux machines construites après 2020 et avant les délais indiqués ci-dessous :

ST-10 construites avant le 17/02/2022
ST-15 construites avant le 15/02/2022
ST-20/25 construites avant le 04/04/2022
ST-20L/25L construites avant le 10/10/2022
ST-30 construites avant le 10/10/2022
ST-30L construites avant le 16/11/2022

Commandez et installez la pièce 59-2042 CABLE CLAMP 11/16 RICHCO SPNW-11 à l'emplacement indiqué sur l'image. À l'aide d'un collier de serrage en plastique, déplacez le câble hors du chemin de la courroie de la broche, le câble ne pourra pas entrer dans le collier de câble car il n'est pas assez long pour l'atteindre.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC - TG0136