Ovaj postupak pokazuje kako zamijeniti motor izmjenjivača alata na svim strojevima DC serije. Sljedeći servisni kompleti mogu se naručiti za zamjenu motora izmjenjivača alata:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC Motor s kočnicom
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC Motor s kočnicom

Napomena: 93-4832 sadrži samo motor za kočnice. To je potrebno naručiti ako zamjenjujete servo motor kočnice novim motorom kočnice. Ako zamjenjujete motor bez kočnica motorom, naručite 93-4816.

Napomena: Da biste utvrdili ima li stroj TC motor sa ili bez kočnice, možete pogledati popis materijala stroja ili vizualno pregledati kabele koji dolaze iz motora. Kabel na slici ima priključak za kočnicu što ukazuje da je motor s kočnicom.

Motori s kočnicom su broj dijela 62-4445A i imaju kabel kočnice koji se spaja na IO PCB. Motori bez kočnice su broj dijela 62-4445 i imaju samo kabel za napajanje spojen na servo pojačalo i kabel enkodera spojen na maincon PCB.

Uklonite i prednji [1] i stražnji [2] poklopac s okretnog karusela alata.

Napomena: Provjerite postoji li oznaka na džepu 1 kako bi bilo jasno kako usmjeriti poklopac na okretnom spremniku prilikom ponovnog postavljanja prednjeg poklopca.

Učinite TT-osovinu vidljivom promjenom parametra 9.019 - TT-osovina nevidljiva na False.

Zatim pritisnite [Position] ,a zatim [Alter].

Označite TT-osovinu i pritisnite [Enter]. Kvačica bi se trebala pojaviti pored TT-osovine.

Pritisnite [TT]+[Handle Jog] za ručno pomicanje osovine izmjenjivača alata.

Nastavite na sljedeći korak. 

Osovina motora TT-osovine nalazi se izravno unutar reduktora za TT-osovinu. Reduktor ima spojku koja je fiksirana na osovinu pomoću steznog vijka.

Napomena: Motor nije prikazan na ovoj slici kako bi se mogli vidjeti reduktor i spojka.

Za uklanjanje motora, stezni vijak [1] na spojki motora mora biti otpušten.

Uklonite plastični poklopac [2] s vrha reduktora TT-osovine [3] kako biste koristili pristupni otvor [4].

Napomena: Držite plastični poklopac tako da se može ponovno instalirati nakon instalacije novog motora.

Ručno pomaknite TT-os dok stezni vijak [1] ne bude dostupan kroz otvor u reduktoru [2].

Stezni vijak mora biti potpuno poravnat s pristupnim otvorom kako biste ga mogli otpustiti. Nastavite s pomicanjem dok se otvor ne poravna kao što je prikazano na slici desno.

Koristite metrički imbus ključ za pristup vijku. Otpustite vijak tako da spojka više nije stegnuta na osovinu motora.

Napomena: Prikaz na slikama je s vrha izmjenjivača alata gledajući prema dolje prema stolu stroja.

Za uklanjanje motora, otpustite 4 montažna SHCS vijka [1] koji drže motor za reduktor [2].

Kada se SHCS vijci otpuste otprilike do pola, povucite motor od reduktora kako biste provjerili je li osovina slobodna od spojke. Motor bi se trebao početi odvajati od ploče.

Ako zamjenjujete kabel napajanja motora s kabelom napajanja kočnice, prijeđite na sljedeće korake prije potpunog uklanjanja motora.

Ako kabel napajanja ne treba ukloniti, isključite stroj i zatim odspojite oba konektora s motora [3] i nastavite s instaliranjem novog motora.

Važno: Kabel napajanja motora treba odspojiti i preusmjeriti samo ako se motor bez kočnice zamjenjuje motorom s kočnicom. To zahtijeva ugradnju novog kabela za napajanje. Ako zamjenjujete motor kočnice novim motorom kočnice prijeđite na sljedeći korak.

Odspojite kabel za napajanje motora TT osovine sa pojačivača [1] i servo pogona Z osovine [2].

Odspojite kabel enkodera TT-osi s kraja motora [3].

Napomena: Kabel enkodera može se ostaviti proveden do izmjenjivača alata jer se ovaj kabel ponovno koristi za zamjenski motor.

Uklonite kabel napajanja iz upravljačkog ormara jer će biti zamijenjen kabelom uključenim u komplet za zamjenu.

Napomena: Pobrinite se da je feritni filter [5] na kabelu za napajanje premješten na novi kabel za napajanje.

Provedite kabel napajanja 32-1385 [4] iz upravljačkog ormara do motora u izmjenjivaču alata.

Za strojeve koji zamjenjuju motor kočnice novim motorom kočnice:

Spojite kabel napajanja [1] i kabel enkodera [2] na novi motor.

Ovi kabeli mogu ostati usmjereni jer se isti priključci mogu izvršiti na zamjenskom motoru.

Uklonite klin s osovine motora [2]. Spojka reduktora nema utor za klin.

Lagano pritegnite 4 montažna SHCS vijka [1] kako bi motor držali približno na mjestu.

Napomena: Nemojte potpuno zategnuti montažne vijke u ovom trenutku. To bi moglo prouzročiti pogrešno poravnanje između osovine motora i spojke reduktora.

Rotirajte karusel alata [1] u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu.

To će pomoći poravnati osovinu motora s reduktorom.

Nakon rotiranja naprijed-natrag, rotirajte karusel tako da se držač nalazi otprilike ravno i u liniji s glavnim vretenom [2].

Koristite pristupni otvor u reduktoru izmjenjivača alata [1] za zatezanje steznog vijka [2] na spojci reduktora. 

Ako je potrebno, rotirajte karusel tako da se stezni vijak poravna s pristupnim otvorom.

Zategnite stezni vijak na odgovarajući moment. Stezni vijak je M6 x 1 pa ga treba zategnuti na 10 ft-lbs.

Prekrijte pristupni otvor na mjenjačka kutija kutiji plastičnim poklopcem kako biste spriječili ulazak nečistoća u mjenjačku mjenjačka kutija

Napomena: Ako zamjenski motor ima kočnicu, karusel se neće moći ručno rotirati nakon zatezanja steznog vijka. 

Potpuno zategnite montažne vijke motora [3] nakon što je osovina motora stegnuta u spojci reduktora.

Spojite kabel napajanja i kabel enkodera na motor.

Sada kada je novi motor instaliran, spojite kabel napajanja [1] i kabel enkodera [2] na novi motor.

Pobrinite se da je kabel napajanja motora spojen na uzemljenje i da su feritni filtri [4] pravilno postavljeni na enkoder i kabel napajanja.

Napomena: Provjerite jesu li kabeli ispravno spojeni u električnom ormariću. Za kočne motore provjerite je li kabel kočnice (uključen u kabel napajanja 32-1385) spojen na IO PCB [3] bilo kojeg od P3, P4 ili P5.

Budući da je motor zamijenjen, vrijednosti parametara za TT-osovinu trebaju biti resetirane. Nastavite na sljedeći odjeljak za upute o postavljanju pomaka.