3.4 UMC-1000 PP 1. verzió

A következő eljárás bemutatja, hogyan telepítsen egy palettatárat az UMC-1000 gépre.

A következő generációs szoftver a gépen: 100.19.000.1110 vagy újabb verziónak kell lennie.

The Pallet Pool option is currently not field installable.

Fontos: Annak biztosítása érdekében, hogy a palettatár ne kerüljön félreigazításra, javasoljuk, hogy a gépet és a palettatárat rögzítse. Lásd a következő linket: Rögzítési utasítások.

A Palettatár opció 8 paletta-állomást és 1 palettát tartalmaz a gépben. Legfeljebb 9 paletta telepíthető az UMC-1000-re a Palettatár opcióval.

A palettatárnak 2 szervotengelye van. A PR tengely elforgatja a palettatár kost, a PS tengely pedig kinyújtja és visszahúzza a palettatár kost a paletták betöltéséhez és kirakodásához.

Az UMC-1000-nek szintben kell lennie a palettatár beszerelése előtt. Lásd az UMC-1000 telepítési eljárást. 

A gép palettatár nélküli szintezéséhez végezze el az alábbiakat: 

Ellenőrizze, hogy van-e egy rövidzáró blokk [1] felszerelve, amely az I/O PCB P12 csatlakozójának két felső csapjára van-e felszerelve. 

Győződjön meg arról, hogy egy rövidzár (munkadarab száma 33-0527) [2] csatlakozik az I/O PCB-hez a P14.-nél.
Megjegyzés:Ezek a rövidzárak szükségesek a gép palettatár nélküli működtetéséhez

Kapcsolja ki a palettatárat, módosítsa a 382 palettaváltó letiltása palettatárra .

Megjegyzés: A fenti lépések letiltják a Palettatárat, amely lehetővé teszik a gép nullponti visszatérítését, így az szintezhető.

Lásd: UMC-1000 telepítési eljárás.

Remove the loading station door blocking bolt [1].

A palettatár padlóra helyezése előtt feltétlenül emelje fel az összes paletta polc tartócsavart [2]. 

Remove the bolts [1] that secure the Pallet Pool shipping bracket [2].

Távolítsa el a szállítási bilincseket [2].

Install the Pallet Pool alignment blocks onto the host machine's base.

Megjegyzáés: Az [1] sugarakkal rendelkező beállító blokkot az UMC elejére kell felszerelni, a lapos oldalú [2] beállító blokkot a gép hátsó részér kell felszerelni.

Szerelje be az igazító rudakat [3] a palettatár alapjára.

Paletta-emelővel vagy targoncával helyezze a palettatárat a gazdagép jobb oldalára.

Mozgassa a palettatár medence szerelvényt úgy, hogy az igazító karok 3–6” (76–152 mm) távolságra legyenek a beállító blokkoktól [2]. 

Szerelje fel a kiegyenlítő párnákat a palettatár alá, és engedje le a palettatárat.

Install the turnbuckles [3] with the provided hardware (SHCS, washer, and bushings [1]) onto the alignment arms [2] and the base casting [4].

Evenly tighten the turnbuckles until the alignment arms mate with the alignment blocks.

Ha a palettatárban a HPU maga a palettatár alatt található, ugorjon az UMC - 2. verziójú palettatár HPU - Telepítés szakaszra.

Install the HPU assembly [1] on top of the rear enclosure frame [2].

Install the HPU mounting bolts [3].

Wire the HPU.

• Route the hydraulic pressure sensor cable from the control cabinet to the HPU and connect the hydraulic pressure sensor on the back of the HPU manifold.
• Vezesse a palettatár emelő és leeresztő mágnesszelepek kábeleit a vezérlőszekrényből a HPU-hoz, és csatlakoztassa a palettatár emelő/eresztő mágnesszelep tekercseire, amelyek a HPU-elosztócső oldalán helyezkednek el. Megjegyzés: Csatlakoztassa a palettatár emelő kábelét a külső tekercshez, és a palettatár eresztő kábelét a belső tekercshez.
• Vezesse el a palettabefogó mágnesszelep kábelét a vezérlőszekrénytől a HPU-hoz, és csatlakoztassa a palettabefogó/kioldó mágnesszelep tekercséhez. 
• Route the HPU power cable from the HPU to the control cabinet and connect it to the P1 on the TMD PCB.
• Route the HPU Oil Temperature sensor cable from the HPU to the control cabinet and connect it to the P46 on the SIO PCB.
• Vezesse a HPU olajszint érzékelő kábelét a HPU-tól a csatlakozó kerethez [2], és csatlakoztassa a HPU olajszint érzékelő csatlakozójához  .

Route the Pallet Clamp [1] and the Pallet Unclamp [2] hydraulic lines from the back of the B anc C axes assembly to the HPU manifold and connect to the corresponding ports.

Vezesse a palettatár emelőt [3] és a palettatár alsó [4] hidraulika vezetékeit a palettatárból a HPU elosztócsőhöz, és csatlakoztassa a megfelelő portokhoz. 

MEGJEGYZÉS: Az alsó nyílás az emelő/alsó henger széléhez közeli nyílás.  

A következő eljárás bemutatja, hogyan kell az elektromos csatlakozásokat az UMC-1000-hez csatlakoztatni.

 Megjegyzés: A paletta forgatás és a PS (palettacsúszda) erősítőket már gyárilag telepítették.

Kapcsolja [OFF]-ra a fő áramkör-megszakítót, és várjon, amíg a vektorhajtás-piros KI van kapcsolva.

Üsse ki az előre kivágott hozzáférési panelt [1].
Vezesse a palettatár kábeleket [2] az ábrán látható módon.
Csatlakoztassa a PR motor kódoló kábelét a Maincon PCB 15. csatornájához
Csatlakoztassa a palettacsúszda motor kódoló kábelét a Maincon PCB 16. csatornájához.
Csatlakoztassa a Palettaforgatás motor tápkábelét a Palettaforgatás feliratú erősítőhöz. Telepítsük a Ferrit szűrőt (csak NGC Kit) a motoros tápkábelekre.

Csatlakoztassa a PS motor tápkábelét a PS feliratú erősítőhöz. Telepítsük a Ferrit szűrőt (csak NGC Kit) a motoros tápkábelekre.

Távolítsa el a rövidzár blokkot az I/O PCB P12 csatlakozójáról.

Vezesse az aux előlapi kábelt (alkatrészszám: 33-0424A) [1] a palettatárból, és csatlakoztassa az I/O PCB P12 csatlakozójához.

Távolítsa el az áthidalót (alkatrészszám: 33-0527) [2] az I/O PCB P14-es csatlakozójából. Vezesse a palettatár állapotkábelét (alkatrészszám: 33-0427) a palettatárból, és csatlakoztassa az I/O PCB P14-es csatlakozójához [3]

Csatlakoztassa a riasztás riasztó kábelét [4] (alkatrészszám: 33-0482) az I/O PCB P50-es csatlakozójához.
Ellenőrizze, hogy az összes palettatár-állapotjelző tartó csatlakozója a megfelelő helyre van-e csatlakoztatva.

 MEGJEGYZÉS: Tárolja a palettatár rövidzárakat biztonságos helyen, ezeket a szervizszemélyzet fogja használni a gép mozgatásához vagy szervizeléséhez.

Lehetőség van olyan állapot megadására, ahol a paletta ütemezési oldalán lévő polcok nincsenek hozzárendelve [1]. Ez nem teszi lehetővé, hogy a PR és a PS nullponti visszatérítést vagy visszaállítást végezzen a gépen. 

Ez a rész elmagyarázza, hogyan kell hozzárendelni a hiányzó polcokat. Ha a gép nem ilyen állapotban van, ugorjon a következő részre. 

Először nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot, és navigáljon a Paletta ütemezési táblázat lapra.

MEGJEGYZÉS: A képek létrehozásához a VF-2SSYT 3 állomásos palettatárat használtuk, de ugyanez a folyamat vonatkozik az összes palettatár gépre. 

Nyomja meg az [EMERGENCY STOP] [1] gombot, és jelölje ki az első raklapon a polcot.

Nyomja meg az [EMERGENCY STOP] gombot, írja be az A betűt, majd nyomja meg az [ENTER] gombot. Ezzel az A polcot hozzárendeli az 1. számú raklaphoz [2].

Ismételje meg az előző lépést a fennmaradó palettaszámokra betűszámmal [1].

MEGJEGYZÉS: A polcok bármikor  újra hozzárendelhetők, de a felhasználó ugyanazt a folyamatot ismétli meg (pl. a 3. paletta hozzárendelhető a B polchoz).

Használjon buborékszintezőt [1] a palettatár durva szintezéséhez, mielőtt bármilyen paletta változtatást elvégezne. Az 5. és 6. lépés részletesebben foglalkozik a szintezéssel.

Helyezze be a Szervizkulcs USB-t és tegye a gépet Szerviz üzemmódba..

Make sure there are no obstructions inside the machine or inside the pallet pool area. Húzza meg a  [E-STOP]  és a  [RESET]  gombot, és az összes riasztást.

Írja be [PS], nyomja meg [ZERO RETURN] gombot és nyomja meg [SINGLE] gombot. The machine will zero return PS-axis.

Írja be a [PR]-t, nyomja meg a [nullponti visszatérítés], majd nyomja meg a [SINGLE] gombot. The machine will zero return PR-axis.

Nyomja meg a  [ZERO RETURN] gombot majd nyomja meg az[ALL]. A gép az összes tengelyt nullponti helyzetbe téríti vissza. 

Ha az összes tengely nullponti helyzetben van, nyomja meg [RECOVER]. Megjelenik egy előugró ablak, és válassza a [2] lehetőséget a Palettaváltó helyreállításához.

A Palettaváltó helyreállítása képernyőn látható a Palettakészlet állapota. Make sure the Pallet Lifter is Down [1]. Ha nem, nyomja meg az  [ALTER]  gombot a palettaemelő leeresztéséhez.

Nyomja meg a [J], majd a [DELETE] gombot. Ez a palettaemelőt a J állomás felé forgatja.

Állítsa be a palettatár csúszkáját a PS vagy a PR tengely mozgatásával, hogy a villák megfelelően illeszkedjenek a paletta alá. Ehhez nyomja le a [+Z] gombot a következőhöz: Palettacsúszda tengelye, majd nyomja le a [-Z]  Paletta elforgatási tengelyhez a Paletta helyreállítási oldalon.

Ha a RAM ki van húzva, és a paletta a palettavevő felett van, állítsa be a C tengelyt úgy, hogy a fogadóegységen lévő csapok egy vonalba kerüljenek a paletta furataival. Emelje fel és engedje le a palettát a [ALTER] használatával a Paletta helyreállítási oldalon , amíg a paletta simán a fogadóegység csapjaira esik.  Jegyezze fel a C tengely pozícióját a 7.310 paraméterben.

MEGJEGYZÉS: Ez az a pozíció, ahová a C tengely a palettaváltási művelet során elfordul.

Menjen a   2136-os gyári beállításra [:] J polc csúszda eltolás és 2146 [:] J polc forgatókészülék eltoláshoz  és ellenőrizze, hogy ezen értékek megegyeznek a PS és PR tengely pozíciók értékeivel, ha az értékek nem kerülnek frissítésre.

MEGJEGYZÉS: A mellékelt 25-14354 hézagmérőt egyenes élként használhatja annak ellenőrzésére, hogy az oldal egy vonalban van-e a paletta végével. 

Ha a palettatár alsó állásban van, a hézagmérővel [1] 25-14354 állítsa be a hézagot a palettatár magasságának beállításával.  A magasság beállításával kapcsolatos további részletekért lásd a 6. lépést. 

A villákon lévő csapok és a paletta felületének alja közötti távolságnak mind a 4 csapnál a hézagmérő (0,054"  ) vastagságának kell lennie, hogy beállítsa a hézagot a szintezőcsavarokat be kell állítani. A hézag beállításával kapcsolatban lásd a 6. lépést. 

A hézagmérőnek hozzá kell érnie a csapokhoz és a paletta aljához [1].

Ehhez állítsa be ugyanabban a helyzetben a csaphoz kapcsolódó szintezőcsavaroka [2], amelyek ugyanabba a pozícióba a csaphoz vannak igazítva.

Például a bal felső csapszeg hézagának beállításakor (ugyanazzal a képtájolással) állítsa be a bal felső szintezőcsavart. Folytassa a szintező csavarok azonos módon történő beállítását, hogy az egyes csapok hézagját beállítsa.

Engedje le a támasztólábakat, amíg össze nem érnek a talajjal. 

A palettaemelőt fel kell emelni. 

Nyomja meg a  [INSERT]  gombot a csúszda kiindulási pozícióba történő állításához.

Nyomja meg a következő betűt: [A] , majd a [DELETE] gombot. This will rotate the pallet lifter to the A station.

Select the pallet slide axis use the RJH slowly jog the PS axis towards the A station.

Ellenőrizze, hogy a palettatár felveszi-e, illetve lerakja-e a palettát az A állomáson.

Tesztelje a felszedés/leadás műveletet a többi állomáson a raklapkészlet helyreállítási funkcióival. 

MEGJEGYZÉS:Ha az állomástálca be lett állítva, és úgy hallja, hogy a paletta becsúszik a tűlyukakba, állítsa be a lábakat, hogy az simán a helyére essen

Install the anchors.

Install the Pallet Pool guard panels.

Nyissa meg a paletta ütemezési táblázatot és nyomja meg a [F3]  gombot a palettának a betöltőállomásról való levételéhez. 

Töltse be a fennmaradó palettákat a betöltőállomás segítségével.

Helyezze a szállított tartályt a palettatár hűtőközeg-ürítő tálcájára, hogy felfogja a palettákból kifolyó hűtőközeget.

Szükség szerint ürítse ki a tartályt.