Szerviz kezdőlap Forgóasztal – Hibaelhárítási útmutató - CHC
Last updated: 09/08/2023

Forgóasztal – Hibaelhárítási útmutató - CHC

Forgóasztal – Hibaelhárítási útmutató - CHC

Tüneti táblázat

Ne végezzen semmilyen karbantartást a forgóegységen, ha annak garanciája van, további segítségért forduljon a Haas gyárfiókhoz.

A munkadarabok cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi forgatókészülék vizsgálati jelentés ellenőrzőlistáját.

Forgatókészülék vizsgálati jelentés ellenőrzőlistája
Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

 106-os riasztás A SZERVO HIBA TÚL NAGY

 111-es riasztás A SZERVÓ TÚLTERHELÉS

 164-es riasztás A TENGELYHAJTÁS HIBÁJA

 187-es riasztás B SZERVO HIBA TÚL NAGY

 188-as riasztás B SZERVO TÚLTERHELÉS

 193–as riasztás B TENGELYHAJTÁS HIBÁJA

 

 A hírcsatornák és a sebesség túl nagy a munkához. Csökkentse a hírcsatornák és a sebesség.
A vágószerszám nem éles vagy sérült. Telepítsen egy új eszközt vagy egy új eszközbeillesztőt.
Van egy mechanikus elzárással az utazás tengelye. Győződjön meg róla, hogy a tengely világos utat utazik.
Van egy belső mechanikai akadály a forgóegység. Tesztelje a forgóegységet.
Az forgóegységhez a fékmágnesszelep elektromos hibája van. A fékmágnesszelep hibaelhárítása.
A szervo erősítő van egy probléma A szervo erősítő hibaelhárítása.
A megmunkált rész pontatlan jellemzői Van elveszett mozgás vagy holtjáték a rotációs. Ne a rotációs holtjáték tesztet.
A hírcsatornák és a sebesség túl nagy a munkához. Csökkentse a hírcsatornák és a sebesség.
A billenő (a) tengelye a Billenőcsapos nem talál haza.
 Hibás az otthoni érzékelő vagy a kábel.

A pozitív utazási limit és a negatív utazási limit között a Tilt tengelyt kell megkocognia. Ellenőrizze, hogy a A HOME SWITCH (a diagnosztika bemenet 2 képernyőn). Ha a bit nem változik, cserélje ki a főkapcsolót.

Ez lehet tenni a területen ez nem végezhető el TR110 egységek.

Megjegyzés: A a 18.16A vagy annál nagyobb szoftververzióval rendelkező gépeken nem látható változás.

Figyelem: Ha az A tengely (dőlésszöge) több mint 20 fokkal elmozdul a kiindulási pozícitól,

Nyomja meg az [EMERGENCY STOP] gombot.
A dönto (A) tengely nem vízszintes helyzetben van.
 Az eszközváltozás eltolási paramétere nincs beállítva. Állítsa be a forgólapátos síkságot: Lásd a Forgó-TR/TRT/T5C-Platter Flatness-beállítás Eljárás.
A dönthető (A) tengely nem a vízszintes helyzetben van. A 1115, 1116, 1122 paraméterek nincsenek megfelelően beállítva.

-Ra egy gép-val egy forgó arány, amikor vagy felszerel változat M 18.18 A vagy magasabb-hoz tökéletesít zéró-visszatér következetesség: Ne felejtse el beállítani 1115-ös, 1116-os,  1122-es paramétereket megfelelően, az alábbiak szerint:

UMC-750
1116 paraméter (B tengely) = 5
1122 paraméter (C tengely) = 5

TR-sorozat Rotaries pikkelyek:
1115 paraméter (A tengely) =  4

Megjegyzés: Azokon a gépeken, ahol nincs forgóskála, állítsuk be a 1115 paramétert 0-ra. A TR sorozatú rotációs termékek, amelyekhez nincs P2 vagy P4 a névcímkénél, nem rendelkeznek forgóskálákkal.

Miután megváltoztatta a 1116-os, 1122-es, 1115-ös paramétereket:

  • Amikor a rotációs keres nulla, akkor utazhat tovább, mint azelőtt. Ez normális.
  •  Be kell állítani az eszközváltozás eltolási paramétereit (212 paraméter az A tengely, 213 paraméter a B tengely esetében, 523 paraméter a C tengely). Hivatkozás: Rotary-TR/TRT/T5C-beszerelési eljárás

 426-os riasztás A TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ POZÍCIÓJÁNAK ELTÉRÉSE

 558-as riasztás B TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ POZÍCIÓJÁNAK ELTÉRÉSE

 559-es riasztás C TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ POZÍCIÓJÁNAK ELTÉRÉSE

 

 A forgó skála vagy skála kábel hibás.

Ellenőrizze a forgó skálát kábel.

 

  • Az ES-5 modellekhez - a forgatókészülék skálájú szervizalkatrészek már nem kaphatók. Lásd a következő javító intézkedést: 
  1. Kapcsolja ki a mérlegfunkciót
  2. Skálák nélküli használat.  Ellenőrizze, hogy a csiga holtjátéka a gyári előírásoknak megfelelően van-e beállítva a legjobb pontosság érdekében. 
  3. Ha a csiga holtjátéka a beállításon túl elkopott, akkor az asztal újraépítése ajánlott.
  4. Lézerkompenzáció a 4. tengelyen                                                                        

 

 

175-ös  riasztás FÖLDELÉSI HIBA ÉSZLELVE

 

 185-ös riasztás KÁBELHIBA

 195-ös riasztás B KÁBELHIBA

Riasztás 552 KIOLDOTT ÁRAMKÖR MEGSZAKÍTÓ

 

 Van egy rövid a földre a tengely motor kábel. Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
Van egy rövid a földre a tengely motor. Teszt a tengely motor rövid.
A HRC hátsó tömítése kiugrik Az olajszint túl magas. Engedje le az olajat, amíg a megfelelő szintet el nem éri. A kémlelőüveg segítségével azonosítsa, hogy az olaj feltöltődött-e az üveg tetejéig.
A belső nyomás nem tud kiszabadulni 

 MEGJEGYZÉS: CSAK AKKOR VÉGEZZE EL, HA AZ OLAJSZINT ELLENŐRZÖTT, ÉS A TÖMÍTÉS TOVÁBBRA IS KIUGRIK.

Cserélje ki a két fékrögzítőt módosított rögzítőkre, további utasításokért lásd a" hátsó tömítés kiugrása" című részt alább.
138-es riasztás A tengely túlmelegedése  A forgó eszköz légnyomás-érzékelővel rendelkezik.  A frissített P12 és P15 forgó eszközök NGC gépeken való használatra készültek.    Megjegyzés:  Volt néhány P3 forgatókészülék, amely a légnyomás-érzékelővel készült.

Ezeknek az egységeknek a klasszikus Haas vezérlésen való futtatásához lásd a Légnyomás-érzékelő fejezetet.
Olajszivárgás a szorítófelület, a forgatókészülék vagy a forgócsap alatt. A sűrített levegő kompresszora éjszaka kikapcsol, és a légnyomás lassan növekszik, miután reggel bekapcsolták. Ennek következtében az O-gyűrűk nem ülnek megfelelően.  Adjon hozzá egy golyósszelepet és egy mérőt a forgatókészülékhez vezető légvezetékhez. Csukja be a szelepet, mielőtt a kompresszor kikapcsol, és nyissa ki a golyósszelepet, miután a kompresszort bekapcsolta, és a légnyomás magasabb, mint 85 psi. 
Pozitív nyomás képződik a burkolaton belül.  Kövesse az ezen az oldalon található "Szivárgó nyomáskapcsoló alsó része" című részben leírt utasításokat. 
Rossz fék O-gyűrű vagy rossz szorítófelület O-gyűrű. 
 Cserélje ki a hibás O-gyűrűket. A javítási lehetőségekért forduljon a HFO-hoz. 
A fémforgács károsíthatja a szorítófelület és a fék O-gyűrűket, ha a szorítófelület alá kerülnek vagy eltörnek. A sűrített levegő a féklemez és a szorítófelület alatti forgácsot is benyomhatja.  Ne használjon légtömlőt a forgóeszközök tisztításához a szorítófelület körül. Ehelyett kefével távolítsa el a forgácsot a szorítófelület körül, mielőtt hűtőközeg vagy levegőt használna a többi forgács eltávolításához. 
Levegőnyomás a burkolaton belül a dőléshez vagy a forgatókészülékhez  Nyissa ki a burkolatot/burkolatokat, és többször aktiválja és engedje el a féket, miközben ellenőrzi a szerelvényeket, légvezetékeket, nyomáskapcsolókat stb., hogy nincs-e légszivárgás. Javítsa ki a levegőszivárgást, ha talál ilyet. 
Pozicionálási vagy pontossági hibák a gép szintje és geometriája a tűréshatáron kívül esik.   Egy HFO vizsgálja meg a gép szintjét és geometriáját, és töltse ki a gép vizsgálati jelentését. A javítási lehetőségekért forduljon a HFO-hoz. 
Laza vagy kopott szíj 
 Ellenőrizze a Hajtószíj állapotát és feszültségét a HRT, TR és TRT egységeken. 
Laza vagy kopott csigák Ellenőrizze a csigák állapotát. Ellenőrizze, hogy a csigák nem csúsznak-e meg. 
A fék mágnesszelepe nem működik megfelelően.  Ellenőrizze, hogy a HRT, TR és TRT egységek gék mágnesszelepe megfelelően működik-e. 
A mechanikus holtjáték túl magas. 

Mérje meg a mechanikus holtjátékot, vagy kérjen meg egy HFO-t, hogy vizsgálja meg a forgatókészüléket.

Mérje meg a mechanikus holtjátékot legalább 90 fokonként HA5C és HRT esetén 0 fokon, +-90 fokon a TR és TRT egységek billenőtengelye esetén. Ha az egység kívül esik a tűrésen, akkor a javítási lehetőségekről érdeklődjön a HFO-nál. 
Helytelen paraméterek engedélyezve.  Ellenőrizze, hogy a megfelelő paraméterek vannak-e beállítva a gépen. Ezután készítsen hibajelentést, és küldje el a Haas Service-nek. 
A forgatókészülék összeomlott.  A javítási lehetőségekért forduljon a HFO-hoz. 

Tengely akadálya

Lehetséges ok: Mechanikus elakadás van a tengely úthosszán.

Javító intézkedés

Győződjön meg róla, hogy a tengely járata akadálytalan. Az olyan szerszámok, munkadarab-szerelvények vagy munkadarabok, melyek túl nagyok, nekiütközhetnek a gép burkolatának.

Légnyomás-érzékelő

A P12 és P15 forgatókészüléket NGC gépeken való működésre tervezték, ha az egység egy klasszikus Haas vezérléshez csatlakozik, akkor a vezérlés túlmelegedés riasztásokat generál.

Megjegyzés:  Volt néhány P3 forgó termék, amely a légnyomás-érzékelővel készült.


Ha az egységet klasszikus Haas vezérlésű gépen szeretné működtetni, a következőket kell tennie:

Szerezze be a megfelelő CHC paramétereket, lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyárfiókkal.

  • Válassza le a levegőnyomás-érzékelőket.  Ezzel megakadályozható a túlmelegedés miatti riasztások generálása.
  • Kapcsolja ki, majd be a gépet.
  • Távolítsa el a motorburkolat fedelét [1].
  • Válassza le az ábrán látható levegőnyomás-érzékelőket [3].
  • Tesztelje a műveletet.
  • Szerelje vissza a burkolat fedelét. Ügyeljen arra, hogy az O-gyűrű [2] ne csípődjön be
  •  FONTOS:  Az érzékelőket csatlakoztatni kell, amikor a forgóasztalt NGC gépen használják.
  • TR160-P15 A forgótengely nullponti visszatérítési pozícióját bekapcsoláskor ellenőrizni kell. 
  • Az egység aránya miatt a forgótengely a nullpozíciót két pozícióban fogja megtalálni.
  • A feladat a forgótengely nullponti visszatérítése, és a nullponti pozíció állandó azonosítása gravírozott nyilakkal vagy két sorral. 
    Ha a jelölések nem esnek egy vonalba a nullponti visszatérítési folyamat során (általában 3,8 fok eltéréssel), akkor a szorítófelületet legalább 45 fokkal ugyanabba az irányba kell léptetni, ahol az egység kiindulási helyzetbe került, majd újabb nullponti visszatérítést kell végezni.  A szorítófelület ekkor a megfelelő nulla pozícióban lesz.

Program

Lehetséges ok: Az előtolások és a fordulatszámok túl magasak az adott munkához.

Javító intézkedés

Csökkentse az előtolásokat és etsebességek az aktív programban, hogy csökkentse a gép terhelését.

Szerszámok

Lehetséges ok: A forgácsszerszám nem éles vagy sérült.

Javító intézkedés

Vizsgálja meg a forgácsszerszám károsodását. Helyezzen be új szerszámot vagy új szerszámbetétet, ha a forgácsszerszám sérült vagy nem éles.

Mechanikai akadály

Lehetséges ok: Belső mechanikai akadály van a forgatókészülékben.

Javító intézkedés

Válassza le a levegőellátást a forgóegységről. Nyomja meg [ZERO RETURN] gombot, nyomja meg a forgatókészülék betűjét, a [SINGL] gombot, majd léptesse a tengelyt. Ha riasztás történik, távolítsa el a szükséges burkolatfedeleket, hogy hozzáférjen a hibás tengelyhez. Forgassa el a tengelymotor hajtócsigáját kézzel. Ha a tengelyt nem lehet kézzel elforgatni, akkor belső mechanikus elakadás van. A forgóegységet szervizelni kell. Ha útmutatást szeretne kapni arról, hogy hol talál egy forgatókészüléket, és hogyan küldheti el a forgatókészüléket, látogasson el a  Forgatókészülék javítása  című weboldalunkat.

Fék mágnesszelepe

Lehetséges ok: A forgatókészülék fékmágnesszelepének elektromos hibája van.

Javító intézkedés

Ellenőrizze, hogy a levegőellátás csatlakoztatva van-e a forgóegységhez. MDI módban nyomja meg a forgótengely betűjelét. Nyomja meg a [HAND JOG] gombot, ekkor hallania kell, ahogy a levegő kimegy a forgatókészülékből. A mágnesszelep vizsgálati utasításaiért lásd: Mágnesszelep – hibaelhárítási útmutató.

Szervoerősítő

Lehetséges ok: A szervoerősítőn probléma van.

Javító intézkedés

A szervoerősítő hibaelhárítási utasításait lásd:Szervoerősítő – hibaelhárítási útmutató.

Holtjáték

Lehetséges ok: Elveszett mozgás vagy holtjáték észlelhető a forgatókészüléken.

Javító intézkedés

Tesztelje a visszahatást. A holtjáték teszt utasításait lásd: HA5C indexelő – visszahatási teszt vagy Forgatókészülékek – holtjáték teszt.

Közelségérzékelő

Lehetséges ok: A kiindulási pont közelségérzékelője hibás.

Javító intézkedés

A közelségérzékelő hibaelhárítási utasításait lásd: Közelségérzékelő – hibaelhárítási útmutató.

Forgó skálák

Lehetséges ok: A forgatókészülék skála vagy forgatókészülék skála kábel hibás.

Javító intézkedés

Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelõen csatlakoznak-e.

Vizsgálja meg a forgatókészülék skálakábelt elhasználódás vagy sérülés esetén. 

Vizsgálja meg a forgatókészülék belső skála kábel illesztőkábelét, enyhén húzza a vezetékeket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy préseléssel rendelkeznek.  Ha a kábelek megfelelően vannak csatlakoztatva és nem sérültek, és a riasztás továbbra is fennáll, akkor a forgóegységet kell karbantartani.

Ha útmutatást szeretne kapni arról, hogy hol talál egy forgatókészüléket, és hogyan küldheti el a forgatókészüléket, látogasson el a Forgatókészülék javítása című weboldalunkat.

Elektromos rövid

Lehetséges ok: A tengely motorkábelében rövidzár van.

Javító intézkedés

Ellenőrizze a forgó kábelek kopását vagy sérüléseit, lásd az alábbi elektromos rajzot.

HRC egységek - Kiugrik a hátsó tömítés

Ne végezzen semmilyen karbantartást a forgóegységen, ha annak garanciája van, további segítségért forduljon a Haas gyárfiókhoz.

Ez a szakasz elmagyarázza, hogy mit kell tenni, ha a hátsó tömítés továbbra is kiugrik. 

MEGJEGYZÉS: Ezt csak akkor szabad megtenni, ha ellenőrizték az olajszintet, és a tömítés továbbra is kiugrik. 

1

Indítás előtt készíteni kell egy szerelvényt, amelynek két átmenő furata [1] van, amelyeket a féksapka hátuljára kell csavarni, és két menetes lyuk [2] a külső részen, amelyek emelőként működnek, és egy lemezre [3] kell helyezni, így nem károsítja a forgatókészülék öntvényt.

 

Erre mutatunk példát.

2

Távolítsa el az asztal levegőellátását.

Helyezze a forgóegységet a szorítófelület elülső felületére és távolítsa el a hátsó M5-ös fékcsavarokat.

A féksapka hátsó részéhez rögzített rögzítőt vegye le [1].

A menetes lyukakat meg kell jelölni [2], és egymással szemben kell lenniük.

A menetes lyukakon lévő többi csavar emelőként történő használatával [3] egyenletesen forgassa el a csavarokat mindkét oldalon, így a lemez leesik.

Feltétlenül használjon valamilyen tányérlemezt [4] a forgó készülék károsodásának elkerülése érdekében.

3

Ugyanazon rögzítőeszköz segítségével húzza ki a fékdugattyút.

MEGJEGYZÉS: Hosszabb csavarokra lesz szükség a fékdugattyú eléréséhez [1]. Ellenőrizze, hogy az emelőcsavarok a nyilakkal jelzett helyzetben vannak-e, hogy legyen emelőerő. Ellenőrizze, hogy a lemezek a csavarok alatt vannak-e, hogy elkerüljék a forgóegység sérülését.

4

Távolítsa el a két M5 fékrögzítőt, amelyek egymástól 180 fokos távolságra vannak [1], és cserélje ki a módosított rögzítőkre.

A módosított rögzítők átmenő lyukkal rendelkeznek, hogy enyhítsék a nyomást a hátsó féktömítés alatt. Ezeknek jelenleg nincs alkatrészszáma, és ezeket el kell készíteni.

HRT450 fék légtelenítés

A teljesen meghosszabbított rúd a teljes tárolót jelzi [1]

Légtelenítés után a rúd kissé kevésbé nyúlik ki. 

Válassza le az egyik olajvezetéket és merítse a csövet az olajba. Nyomja meg és húzza meg a rudat, hogy kitöltse a tartályt. Csatlakoztassa újra a vezetéket és végezze el a légtelenítési eljárást.

Válassza le az olajvezetéket [2], és helyezzen be egy csövet a hidraulikafolyadék-tartályba a tartály feltöltésekor.

1

Légtelenítési eljárás

  1. Állítsa az A szabályozót maximumra
  2. Állítsa a B szabályozót nullára 
  3. Lazítsa meg a felső légtelenítő dugót [1], amíg nem ereszt levegőt. 
    MEGJEGYZÉS: Használjon légtelenítő dugót [2], ha a felső dugó nem érhető el.
  4. Állítsa a B szabályozót 80 PSI-re 
  5. Állítsa az A szabályozót 7 PSI-re

Ellenőrizze a mérőt. Az értéknek 0 PSI-nek kell lennie szabadon, és 1000 PSI-nek rögzítve.

2

További referenciaként használja a bal oldali képet.

Elektromos rajzok

SIGMA-5 kábeldiagram

A forgatókészülék nyomáskapcsolójának tesztelése

1. teszt: Folytonossági tesztet kell végezni a nyomáskapcsolón. Ha a fék be van kapcsolva, folytonosságot kell biztosítani. Kikapcsolt állapotban nem lehet folytonosság.

2. teszt: Határozza meg, hogy a probléma követi-e a nyomáskapcsolót. Kövesse az alábbi utasításokat. 

  1. Egyedi módon jelölje meg, távolítsa el és elektromosan válassza le a meghibásodott nyomáskapcsolót.
  2. Egyedi módon jelölje meg,  távolítsa el és elektromosan válassza le a jó nyomáskapcsolót.
  3. Szerelje fel a meghibásodott nyomáskapcsolót a jó nyomáskapcsoló helyére, és elektromosan csatlakoztassa a kapcsolót.
  4. Telepítse a jó nyomáskapcsolót a meghibásodott nyomáskapcsoló helyére, és elektromosan csatlakoztassa a kapcsolót.
  5. Nézze meg, hogy a riasztás követi-e a gyanús hibás komponenst.

A 4. lépés végrehajtható a nyomáskapcsoló tengelyének átkapcsolásával, ha az egy kéttengelyes forgatókészülékben van, vagy a kapcsolót egy másik forgásirányba mozgatva, ha az egytengelyű forgatókészülékben van. 

Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj

Sigma-5 szervommotoroknál a nem érintkező kódoló a soros adatjeleket a vezérlésnek adja ki. Ha a soros adatjel hiányzik vagy megbízhatatlanná válik, akkor a vezérlő soros adatkommunikációs hibát generál. Az elektromos zaj miatt előfordulhat, hogy a kódoló soros adatjele megbízhatatlanná válik, és téves riasztásokat okoz. Kövesse az alábbi hibaelhárítási útmutatót, hogy kiküszöbölje a rendszer zaját.

  1. Helytelen gépföldelés. Ellenőrizze, hogy a földvezeték mérete megfelelő-e. Továbbá a földvezeték haladjon egészen vissza az elektromos panelhez.
  2. Más berendezésekből származó zaj. Győződjön meg arról, hogy a gép nincs elektromos ellátáson másik géppel.
  3. Laza kódoló adatcsatlakozók a PCB-n vagy a motoros kódolónál, emiatt előfordulhat, hogy a soros adatok megbízhatatlanná válnak. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel bekezdést alább.
  4. Laza földelés vagy a nagyfeszültségű tápcsatlakozók  zajt indukálnak a rendszerben.
    • elektromos szekrény Ellenőrizze a laza kapcsolatot minden földelési és nagy feszültségű hálózati végződésnél (vektorhajtás, Wye-Delta érintkezők, transzformátor stb.).
    • vezérlő Ellenőrizze a laza végződéscsatlakozókat.
    • orsófej Ellenőrizze, hogy vannak-e laza földelési és motorvégződések.
  5. Aferritszűrők elnyomják a magas frekvenciájú zajt, melyet az erősítők és a vektorhajtás kelt, ha a szervók be vannak kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy telepítve vannak itt:
    • Kódoló adatkbelei. Ellenőrizze, hogy a kódoló adatkábelein telepítve van-e a 64 1252 munkadarabszámú ferritszűrő.
    • Tengelymotor tápkábelei. Ellenőrizze, hogy a 64-1252 munkadarabszámú ferritszűrő telepítve van-e az X, Y, Z tengelymotor tápkábeleken [1].
    • Orsómotor-kábelek. Győződjön meg arról, hogy van telepítve ferritszűrő a vektorhajtás kimenetére.

       40HP vektorhoz  6 vezetékkel  [1] használjon 64-1254 munkadarabszámú ferritet.

       40HP vektorhoz  3 vezetékkel [2] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

      A  20HP vektorhajtás  6 vagy 3 vezetékkel  [3, 4] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

  6. Kábelvezetés. Győződjön meg arról, hogy a kódolókábel el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú kábeltől.

Maincon PCB / kódoló kábel

Javító intézkedés

Vizsgálja meg a Maincon csatlakozóját [1]. Győződjön meg róla, hogy nem sérült.

Vizsgálja meg a kábelt. Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit. A csatlakozó [4] két burkolattal rendelkezik [2,3] a kábelérintkezők számára.

Ha az érintkezők be vannak tolva a motorba, akkor együtt kell lecserélni a motort és a kábelt.

Ellenőrizze, hogy mindkét végén stabilan csatlakozik-e a kábel. Készítse el újra a kapcsolatokat. Győződjön meg arról, hogy a kábel a Maincon vagy MOCON PCB-k megfelelő csatlakozójába van szerelve.