Pagina principală Service Cutie comandă servo rotativă - Ghid de depanare
Last updated: 05/20/2021

Cutie comandă servo rotativă - Ghid de depanare

Cutie comandă servo rotativă - Ghid de depanare

Prezentare

Atunci când este utilizată cu un centru de prelucrare CNC, unitatea de comandă funcționează ca o semi-axă a 4-a, activată de un singur cod M.

Puteți programa unitatea de comandă să rotească arborele principal rotativ în oricare direcție, la dimensiuni ale pasului de la 0,001° la 999,999°.

Pot exista până la 99 de pași diferiți în memorie și fiecare pas poate fi repetat (sau în buclă) de maximum 999 de ori.

Memoria nevolatilă păstrează programele, chiar și atunci când nu mai există alimentare și puteți să stocați până la 10 programe separate. 

Unitatea de comandă servo - Panou frontal

  1. Afişaj – 4 rânduri afişează datele curente.

  2. 0 - 9 - Tastele de introducere a datei și selectare a vitezei de avansare rapidă.

  3. MOD/RULARE PROGRAMARE – Schimbă din modul Rulare în modul Program (cu afișaj intermitent).

  4. AFIȘARE SCANARE – Scanări afișează fie ecranul cu poziția, unghiul pasului, viteza de avans, numărul de bucle, codul G și rândul de stare, sau rândul de poziție și stare în modul RULARE. Scanează la stânga/dreapta în modul Program.

  5. SCANARE PAS – Scanează numerele pașilor de la 1 la 99 în modul Rulare. Scanează în sus/jos în modul Program.

  6. - (Minus) - Selectează valorile negative ale pașilor sau funcțiile Programare/Încărcare/Descărcare. Suprascriere viteză de avans (50, 75 sau 100%).

  7. Apăsați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO – Șterge datele introduse, resetează programul la 0 sau definește poziția servo actuală ca Poziția de origine.

8. REVENIRE LA ZERO – Determină servo să revină la poziția de origine, să caute Originea mecanică, să șteargă un pas sau să se deplaseze înainte spre corecția mecanică.

9. Indicatorul de încărcare – Indică (%) de încărcare a arborelui principal. O încărcare ridicată indică o sarcină excesivă sau o aliniere incorectă a suportului piesei de prelucrat. Dacă nu se corectează apar alarmele Hi-Load sau Hi Curr. Dacă încărcarea excesivă continuă, se poate defecta motorul sau masa. Pentru informații suplimentare, consultați secțiunea "Depanare".

AVANSARE RAPIDĂ– Determină servo să se deplaseze fie în direcția înainte +, fie înapoi – la o rată definită de ultima tastă numerică apăsată.

10. OPRIREA DE URGENȚĂ – Oprește servo când este pornit și anulează pasul în curs.

11. PORNIRE CICLU – Începe un pas, oprește o operațiune în curs, introduce un pas sau activează servo.

Comanda servo - Panou spate

  1. Acces neutilizat
  2. Intrare de la distanță cu conexiuni pentru semnale de pornire și finalizare ciclu/conector DIN pin pentru cablul interfeței CNC.
  3. Conector RS-232 în sus
  4. Conector RS-232 în jos
  5. Comutator de alimentare
  6. Siguranță de 15 Amp
  7. Cablu de alimentare unifazic de 120VAC 50/60 Hz
  8. Etichetă de atenționare
  9. Priză motor / frână
  10. Priză codor

Unitatea de comandă servo - Afișaj

Afișajul prezintă programul și modul pentru unitatea rotativă. Afișajul constă din 4 rânduri cu până la 80 de caractere pe rând. Datele afișate includ:

  • Poziția (arborele principal)
  • Dimensiune pas (unghi)
  • Viteza de avans
  • Număr de bucle
  • Cod-G
  • Numărul pasului curent (sunt disponibile numere de pași între 1 și 99)
  • Orice erori sau alarme de pornire

Afișajul evidențiază un singur pas al programului pe rândul de afișare 2. Apăsați săgeată de dreapta AFIȘARE SCANARE pentru a scana în lateral și consultați toate informațiile pentru un singur pas, buclele de la stânga la dreapta la sfârșitul rândului. Apăsați săgeata sus SCANARE PAS pentru afișarea pasului anterior; apăsați săgeata jos SCANARE PAS pentru a afișa pasul următor. Cu aceste taste puteți căuta oriunde în program. Dacă este introdus un nou număr în acea poziție, numărul este salvat atunci când este scanat într-o altă poziție sau este întors în modul Rulare.

Fiecare pas (sau bloc) conține mai multe informații care sunt necesare pentru program și sunt afișate simultan. Datele sunt precedate de o literă(litere) pentru a indica ce tip de informații sunt afișate.

De fiecare dată când apăsați săgeata de dreapta AFIȘARE SCANARE, afișajul trece la următorul registru; adică, Poziția - Dimensiunea pasului - Viteza de avans - Numărul buclelor - Codul G - Poziția - etc. În modul Rulare, butonul săgeată dreapta AFIȘARE SCANARE selectează oricare dintre aceste cinci afișaje. În modul Program, pot fi afișate toate acestea, cu excepția Poziției.

  1. Primul rând afișează poziția curentă a arborelui principal (), urmată de afișajul codului G (G), apoi afișajul numărului de bucle (L).
  2. Al doilea și al treilea rând afișează numărul pasului (N), urmat de dimensiunea pasului, apoi viteza de avans (F). Ultimele trei caractere de pe al doilea sau al treilea rând conțin numărul pasului de la 1 la 99. Acestea nu pot fi modificate de la tastele numerice și sunt selectate cu ajutorul butoanelor săgeți SCANARE PAS.
  3. Consultați articolul 2.
  4. Al patrulea rând este rândul de stare pentru unitatea de comandă. Acesta asigură trei operațiuni de control: RULARE, OPRIRE, ALARMĂ. Aceste operațiuni sunt urmate de procentul de încărcare și de ultima stare a frânei pneumatice.

Pornire - Coduri de eroare

La pornirea unității de comandă va rula un set de auto-teste, iar rezultatele pot indica o eroare a unității de comandă. Acestea sunt afișate pe alarmă: rândul 4.

NOTĂ:  Erorile de tensiune scăzută intermitentă sau căderile de tensiune pot fi rezultatul unei alimentări inadecvate a controlerului. Utilizați cabluri prelungitoare scurte, pentru condiții grele. Asigurați-vă că intensitatea curentului electric este de minimum 15 amperi la priză.

Cod de EROARE  Cauză probabilă  Acțiuni corective
Panou frontal gol Eroare CRC program  Eroare RAM sau comutare alimentare necorespunzătoare în caz de transfer necorespunzător ROM către RAM. 
E0 EProm Eroare CRC EPROM Șpanul EPROM intern de pe pcb principal a eșuat.  Contactați reprezentanța Haas locală.
Scurtcircuit panou frontal Comutator panou frontal închis sau scurtcircuitat Butoanele sau comutatoarele de detectare ale unității de comandă în timpul pornirii.  Verificați butoanele de pe tastatură și asigurați-vă că nu sunt împinse.
Scurtcircuit de la distanță Comutator de pornire de la distanță închis și activat sau scurtcircuit la intrarea CNC de la distanță. Scoateți cablul de pornire de la distanță și opriți și reporniți alimentarea, dacă alarma încetează, există un scurtcircuit la cablul sau dispozitivul de la distanță.
Eroare RAM Eroare memorie Contactați Reprezentanța Haas locală.
Eroare de program stocată Eroare de program stocată (baterie descărcată) Bateria internă este descărcată.  Contactați Reprezentanța Haas locală.
Pană de curent Întrerupere pană de curent (tensiune joasă de linie) Verificați tensiunea de intrare.
Eroare șpan codor Eroare șpan codor Contactați reprezentanța Haas locală.
Eroare întrerupere Eroare cronometru/întrerupere Contactați reprezentanța Haas locală.
1khz lipsă Eroare logică generare ceas (semnal 1 Khz lipsă) Contactați reprezentanța Haas locală.
Depășire compensare cântar Depășirea compensării maxime admise pentru cântarele rotative. (numai HRT210SC) Verificaţi parametrii pentru unitate.
0 Marjă mică (Marja zero prea mică) Distanța dintre întrerupătorul de origine și poziția finală a motorului, după ce a căutat originea, este fie mai mică de 1/8, fie mai mare de 7/8 dintr-o rotație a motorului.  Această alarmă are loc în timpul revenirii mesei rotative la poziția de origine. Parametrul 45, pentru axa A, sau parametrul 91, pentru axa B, trebuie setat corespunzător. Utilizați valoarea implicită (0) pentru parametrul axei (45 sau 91) și adăugați 1/2 dintr-o rotație a motorului. 1/2 din rotația motorului se calculează luând valoarea din Parametrul 28 pentru axa A sau parametrul 74 pentru axa B și împărțind-o la 2. Introduceți această valoare pentru parametrul 45 sau 91 și repoziționați masa rotativă.
Eroare tip codor Tipul motorului detectat este diferit de cel specificat de Parametrul 60.  Contactați reprezentanța Haas locală.
Eroare detectare motor Nu s-a detectat un motor la pornire sau în timpul inițializării unității de comandă. Verificați dacă cablurile motorului sunt conectate la unitatea de comandă.
Inițializare C lt 4 Baterie lipsă sau descărcată Baterie lipsă: Deschideți cutia de comandă și așezați bateria în suportul pentru baterie.

Baterie descărcată: Deschideți cutia de comandă dacă există o placă auxiliară pentru baterii, înlocuiți bateriile.

Dacă nu este prezentă, scoateți bateria lipită de placa de comandă și instalați placa auxiliară de baterii 93-32-4307, bateriile nu sunt incluse cu această piesă. 

Servo oprit - Coduri de eroare

De fiecare dată când unitatea servo (motorul) este oprită, se afișează un cod explicativ pe alarmăcoduri dezactivare unitate servoalarmă: linia 4, împreună cu următoarele coduri.

Pentru unitățile TRT, un A sau B poate precede codul. Aceasta este referința la axa care a cauzat eroarea.

Cod de EROARE  Cauză probabilă  Acțiuni corective
Por activat Puterea tocmai a fost aplicată. Acesta este un mesaj normal la pornire.
Servo Err Lrge Frâna de aer nu s-a decuplat. Scoateți aerul din rotativă și vedeți dacă unitatea se va roti acum fără a emite o alarmă.  
Conexiunea la codor sau la sursa de alimentare este defectă. Verificați conexiunile codorului și cablului de alimentare ale motorului.
Oprire de urgență Oprirea de urgență activată Butonul Oprire de urgență este activ.  Trageți butonul Oprire de urgență și apăsați Pornire ciclu.
Suprasarcină servo Scula de așchiere nu este ascuțită sau este deteriorat. Instalați o sculă nouă sau o nouă inserție scule.
Există un blocaj mecanic în axa de deplasare. Asigurați-vă că axa are o cale liberă de deplasare.
Există un blocaj mecanic intern în unitatea rotativă. Testați unitatea rotativă.
Solenoid-ul frânei pentru unitatea rotativă are o defecțiune electrică. Depanați solenoidul frânei.
Problemă privind RS-232 RS-232 a comandat oprirea de la distanță Verificați cablul RS-232 la PC.  
Eroare codor Eroare canal Z (codor sau cablu necorespunzător) Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Eroare cântar Z Eroare la nivelul canalului Z al cântarului rotativ (codor sau cablu necorespunzător al cântarului rotativ), numai pentru HRT210SC Verificați cablul scalei rotative.
Codor Z lipsă Lipsă canal Z (codor sau cablu necorespunzător) Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Cântar Z lipsă Lipsă canal Z al cântarului rotativ (codor sau cablu necorespunzător al cântarului rotativ) (numai pentru HRT210SC) Verificați cablul scalei rotative.
Supraîncălzire regen Tensiune înaltă pe linie Verificați tensiunea de intrare la caseta comenzii servo.
Eroare cablu Ruptură detectată la cablajul codorului Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Cablu cântar Ruptură detectată la cablajul cântarului rotativ (numai la HRT210SC) Verificați cablul scalei rotative.
Eroare fază de alimentare Eroare fază de alimentare Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Eroare acționare Supracurent sau eroare de funcționare. Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Eroare tranziție codor S-a detectat o eroare de tranziție a codorului. Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Indr nu este ridicat Platoul nu este complet ridicat (numai la HRT320FB). Cauza poate fi presiunea pneumatică scăzută. Verificaţi conexiunea de aer la unitatea HRT.

Depanare intrare de la distanță

Releu unității de comandă servo:

[1] Freză CNC internă,

[2] Releu funcție M,

[3] Cablu interfață CNC,

[4] Unitate de comandă servo internă

Depanarea unei interfețe de lucru pe un CNC

Dacă apar probleme, încercați să le izolați prin verificarea separată a unității de comandă servo și frezei. Există doar două semnale și fiecare poate fi verificat independent de celălalt. Dacă unitatea rotativă încetează indexarea din cauza unei probleme de interfață, faceți următoarele verificări simple:

  • Verificați numai intrarea de la distanță a unității de comandă servo
  • Verificați doar interfața cablului CNC
  • Verificați simultan unitatea de comandă servo și freza

Verificați doar intrarea de la distanță a unității de comandă servo

Pentru a verifica intrarea de la distanță pe unitatea de comandă servo:

  1. Deconectați cablul la distanță din partea din spate a controlerului.
  2. Configurați unitatea de comandă pentru indexarea unui singur pas la 90°�.
  3. Conectați un tester de continuitate sau un voltmetru (este posibil ca un aparat digital de măsurare să nu fie suficient de rapid pentru a preleva pulsul scurt) setat pentru ohmi scoși de-a lungul pinilor 1 și 2; acestea sunt marcate pe partea din spate a unității de comandă ca SEMNAL DE FINALIZARE.
  4. Acesta trebuie să indice un circuit deschis, altfel verificați parametrul 1 al releului (trebuie să fie 1) și parametrul 2 (trebuie să fie 0). Releul trebuie să prezinte un circuit deschis cu unitatea de comandă oprită, altfel este defect.
  5. Utilizați un fir de legătură pentru a scurta simultan pinii 3 și 4, aceștia fiind marcați pe partea din spate a unității de comandă ca PORNIRE CICLU.
  6. Unitatea trebuie să indexeze și, la sfârșitul indexului, voltmetrul trebuie să devieze scurt spre ohmi joși sau continuitate. Dacă acest lucru funcționează așa cum este descris, problema NU se este la unitatea de comandă rotativă, dar poate fi la cablul de interfață sau la freză.

Verificați numai interfața cablului CNC

Pentru a verifica interfața cablului CNC:

Verificați semnalele de la CNC utilizând voltmetrul.

NOTĂ: Orientarea pinului este inversată.

Executați o funcție M de la freză pentru a roti.

Lampa de avertizare a frezei ar trebui să se aprindă (verde) și să rămână aprinsă.

Utilizați aparatul de măsurare și verificați continuitatea între pinii 3 și 4 de la PORNIRE CICLU. Încercați să nu scurtcircuitați firele de testare și pinii pe protecția mufei de alimentare tată.

notă: Unele freze pot avea un semnal de +12 până la +24 volți la pinul 4 pentru activarea unei unități rotative. Verificați dacă există tensiune între pinul 4 și împământare, dacă testul de continuitate eșuează - acesta este, de asemenea, un semnal valid de PORNIRE CICLU. Dacă există tensiune prezentă la pinul 4, trebuie utilizată o casetă de interfață Haas (piesa # IB). Contactați distribuitorul dacă aveți întrebări privind modul de utilizare a casetei de interfață.

Pentru a verifica semnalul FINALIZARE CICLU, utilizați un palpator de testare voltmetru pentru a scurtcircuita pinii 1 și 2 de pe cablul frezei.

Lampa de avertizare a frezei ar trebui să se stingă.

Rezultat: 

Dacă testele de mai sus au succes, există semnale valide care provin de la freză.

Verificați simultan unitatea de comandă servo și freza

Pentru a verifica unitatea de comandă servo și freza:

1. Resetați freza apăsând RECONFIGURARE sau opriți-o apăsând butonul de PORNIRE.

2: Conectați cablul la distanță și porniți atât unitatea de comandă servo, cât și freza.

După conectare, unitatea rotativă trebuie să rămână inactivă. Dacă unitatea rotativă se deplasează, semnalul PORNIRE CICLU de la freză este scurtcircuitat.

3. Dacă aceasta rămâne inactivă, executați o funcție M de la freză pentru indexare.

Nu indexați din program decât dacă utilizați un bloc cu bloc. Dacă unitatea rotativă nu se mișcă, freza nu transmite un semnal sau există o întrerupere a cablului.

Dacă unitatea de comandă servo indexează corespunzător, asigurați-vă că lampa de avertizare a frezei se stinge la finalul indexării. În cazul în care lumina nu se stinge, semnalul FINALIZARE CICLU nu este transmis către freză. Poate fi un fir deschis în cablul de la distanță sau o problemă la cablurile care se conectează la CNC.

4.  Dacă unitatea funcționează numai în modul bloc cu bloc și nu și în modul Rulare, poate exista o problemă de sincronizare care implică două funcții M sau o problemă de frezare simultană. Consultați secțiunea privind frezarea simultană. Dacă există două funcții M, separați-le cu o oprire temporizată de ¼ secunde.