Detektering av verktygsbrott (BTD) fångar en bild av verktyget före och efter användning. Den här bilden analyseras sedan för att kontrollera om det finns några märkbara skillnader på verktyget. Om maskinen detekterar ett verktygsbrott genereras ett larm för att meddela användaren och stoppa programmet. Systemet är avsett att användas med borr, gängtapp och ändfräs. 

Obs! Det trasiga verktygsdetekteringssystemet kan inte installeras på fältet just nu.

BTD-systemet består av följande delar:

1. A62-processorer – Den här är systemets hjärna som styr och driver LED-lamporna och kameran. 
2. BTD A62 PFDM-kort – Detta BTD A62 PFDM-kort tar emot ström från PSUP och delar med sig av den till A62-processorn.
3. LED-lampor – Dessa (x2) LED-lampor belyser verktyget när kameran tar en bild av det för att underlätta detektering av ett trasigt verktyg. 
4. Kamera - Kameran tar en bild före och efter användning av ett verktyg. Bilden används sedan för att jämföra höjdskillnaden i verktyget före och efter användning. 
5. Monteringshårdvara för kamera - Den här monteringshårdvaran fäster kameran och (x2) LED-lamporna på maskinen. Hårdvaran hjälper även till att placera kameran och (x2) LED-lamporna i rätt position för att kunna detektera ett verktygsbrott på ett tillförlitligt sätt. 

Den trasiga verktygsdetekteringen (BTD) är en funktion som detekterar längden genom att fånga en bild av ett verktyg före och efter användning. Med en märkbar skillnad i längd kommer ett LARM 9300 brutet verktyg att utlösas och stoppa alla maskin.

Innan systemet kan detektera ett brutet verktyg måste kameran ställas in och kalibreras. Den här proceduren visar hur du manuellt justerar kamerafästet till rätt position och kalibrerar intresseområdet. 

Obs! Läs mer om funktionen upptäckt av trasiga verktyg i Detektering av verktygsbrott – Felsökningsguide.

Programvarukrav:

• Programvaruversion från 100.23.000.1110

Tryck på DIAGNOSTIK.

Navigera till underhållsmenyn och sedan till fliken för BTD-kalibrering.

Följ instruktionerna på skärmen och tryck på [E-STOP] för att aktivera kalibreringsläget.

OBS! Om [E-STOP] frigörs kommer kalibreringsläget när som helst att avslutas och återgå till standardskärmen.

Tryck på [F1] för att aktivera kameraflödet på maskinskärmen. 

Tryck på [F2] för att aktivera fliken för fjärrskärm. I den här fliken kan en extern enhet visa kameraflödet, vilket underlättar kalibreringen.  

Följ instruktionerna på skärmen för att stänga av WiFi på fjärrenheten.

Skanna QR-koden på fjärrenheten. 

Du kommer då att uppmanas att ansluta till maskinnätverket. 

Skanna QR-koden på fjärrenheten igen. 

QR-koden uppdateras till fjärrskärmens webbplats som visar kamerans live-flöde. 

När kamerans live-flöde visas på fjärrenheten testar du kameraflödet för att säkerställa att det är i realtid.

Detta gör du genom att ställa in arbetsbelysningen på [ON/OFF] (på/av). Ljusstyrkeförändringen kommer att synas i videons live-flöde. 

Öppna maskinfönstret på verktygsväxlarens sida för att komma åt kameran. Kameran och belysningen kan justeras tillsammans för att säkerställa korrekt kalibrering. 

Ställ in positioneringen genom att lossa höljesskruvarna något på sidan [1] och på ovansidan [2]. 

Sidoskruvarna [1] gör det möjligt att flytta på kameraenheten framåt och bakåt.

Den övre skruven [2] gör det möjligt att flytta kameranheten från sida till sida. 

Vridskruven [3] reglerar kamerans monteringsvinkel. Detta gör att systemet finjusteras.

Kontrollera att du kan se kamerans live-flöde på fjärrskärmen när du justerar skruvarna.

Området innanför de gröna linjerna kallas för intresseområde (ROI). Verktyget ska placeras horisontellt i mitten av ROI-området. ROI avgör hur stor del av bilden som detekteras av systemet. 

Placera kameran så att stålhållaren visas till vänster och verktygsspetsen till höger.

 ANM.: Stålhållaren bör placeras tillräckligt långt till vänster så att den bara syns delvis och så att andra stålhållare inte finns inom intresseområdet. 

Försök att justera verktyget med ROI-centrumlinjen.

Se till att de svarta borstarna finns i bakgrunden bakom det aktuella verktyget.  

OBS! Verktygets rakhet i ROI-områdets mitt påverkar direkt verktygsdetekteringens kvalitet. För att få den mest exakta mittlinjen, använd ett längre verktyg.

När verktyget är tillräckligt inriktat trycker du på [F2] för att lämna fjärrskärmen. 

Tryck på [F1] för att visa live-kameraflödet på maskinskärmen. 

Justera ROI för att klara av att hantera olika verktygsstorlekar. Kontrollera att ROI är tillräckligt brett för att fånga upp både stålhållaren och verktyget för det bredaste verktyget i karusellen. 

VIKTIGT: Om ROI täcker två fickor i stället för en, finns det risk att kameran detekterar fel verktyg. Undvik detta. 

Tryck på knapparna [PAGE UP] och [PAGE DOWN] för att justera ROI-bredden med en siffra i taget ELLER ange ett heltal mellan 1-100 och tryck sedan på [F4] för att ställa in detta ROI-värde. 

OBS! I den första bilden [1] visas t.ex. verktyget med en standard-ROI på 50 %. Det finns för stort extra utrymme runt fickan och stålhållaren. Därför minskades ROI till 40 % i den andra bilden [2]. Nu är ROI mer fokuserad på verktyget, samtidigt som det finns extra utrymme för att passa bredare verktyg. 

Detektering av verktygsbrott (BTD) är en funktion som tar en bild och upptäcker längden på ett verktyg före och efter användning. Med en märkbar skillnad i längd kommer LARM 9300 verktygsbrott att utlösas vilket tvingar BTD-fliken att dyka upp med före- och efterbilder.

Den här proceduren visar hur en maskin som är utrustad med verktygsdetekteringssystemet används.

VIKTIGT: Låt maskinen stå i serviceläge och kontrollera att inställningen 430 är ON (PÅ).

 Obs! Läs mer om funktionen Detektering av verktygsbrott i  Detektering av verktygsbrott – Felsökningsguide.

Du hittar BTD-kalibreringssidan under Diagnostik > Underhåll > BTD-kalibrering.. 

Den här BTD-kalibreringssidan är tillgänglig för alla. Den här fliken visar ett live-flöde från BTD-kameran – antingen på maskinskärmen genom att trycka på [F1] eller på fjärrskärmen genom att trycka på [F2]. 

När du tittar på kamerans live-flöde kan den här sidan också användas för att ställa in intresseområdets värdet (ROI). Det här värdet anger områdets storlek för allt som kameran detekterar genom att du trycker på [PAGE UP] eller [PAGE DOWN]. Det här detekterade området är den plats där verktyget förväntas vara – försök att justera verktyget med ROI-centrumlinjen. 

Obs! Det är viktigt att slutföra uppriktningen av kameramonteringen först, innan ROI-värdet slutförs. För att erhålla det slutgiltiga ROI-värdet, tryck på [ORIGIN] för att återvända till ett ROI-värde på 50 %. 

Sidan Verktygstabell [1] finns under Aktuella kommandon > Verktyg > Verktygstabell.

Under verktygstabellen markerar du de verktyg som ska kontrolleras med verktygsdetekteringssystemet genom att trycka på [F2]. Nu körs verktygsfelsdetekteringssystemet på de valda verktygen före och efter användning så som G01 med rörelse.

OBS! Det verktygsdetekteringssystemet körs endast under en verktygsväxling inom ett program (M06), inte under manuella verktygsbyten [ATC FWD].

Obs! Fliken BTD [2] under Aktuella kommandon > Verktyg > BTD visas endast när ett trasigt verktyg har detekterats.

Detektering av verktygsbrott (BTD) är en funktion som detekterar längden och tar en bild av ett verktyg före och efter användning. Med en märkbar skillnad i längd kommer LARM 9300 brutet verktyg att utlösas vilket tvingar BTD-fliken att dyka upp med före- och efterbilder. 

För de mest exakta resultaten av funktionen Detektering av verktygsbrott, se till att verktyget placeras horisontellt i mitten av rutnäts linjerna på skärmen – intresseområde (ROI). ROI-värdet avgör hur stor del av bilden som detekteras av systemet. 

Den här felsökningsguiden förklarar varje larm och visar sätt att felsöka systemet för Detektering av verktygsbrott. 

OBS! Läs mer om hur du använder funktionen Detektering av verktygsbrott i Detektering av verktygsbrott – Drift. 

Larm 9300 Verktygsbrott utlöses i händelse av ett trasigt verktyg. 

Obs! En ruta visas runt referensen och aktuell verktygslängd. Med programvaruversion 100.23.000.1110 visas en grön ruta runt verktyget. Med programvaruversion 100.23.000.1200 eller senare visas en lila ruta runt verktyget med en varningssymbol [1].

På grund av larmet kan verktyget inte kommenderas tillbaka in i spindel via M06, men kan kommenderas tillbaka in i spindel via [ATC FWD].

När verktyget är inne i spindel inspektera för trasighet och byt ut efter behov. Om verktyget inte är trasigt, ta en felrapport [SHIFT] – [F3] av maskinen för att skicka till den lokala HFO. 

Följande gäller endast programvaruversion 100.23.000.1110:

LARM 9301 Fel vid Detektering av verktygsbrott utlöses av ett maskinvaruproblem när kontrollen inte kan kommunicera med antingen A62-kortet eller kameran. Detta larm kommer endast att visas när programmet kräver en verktygsväxling och verktygstabellen är taggad för att detektera ett trasigt verktyg, men kämpar för att hitta en anslutning till BTD-systemet. 

För att felsöka detta larm, kontrollera att kameran är ansluten till A62-kortet och att A62-kortet är anslutet till BTD A62 PFDM -kortet. Starta om maskinen om problemet kvarstår. 

Följande gäller endast från programvaruversion 100.23.000.1200:

LARM 9301 fel vid Detektering av verktygsbrott utlöses av ett programvarufel. Det fanns ett problem med programvaran för detektering av verktygsbrott som resulterade i att styrningen inte kunde köra detekteringen av verktygsbrott. 

För felsökning av detta larm, tryck på [RESET] för att fortsätta. En omstart krävs. Om problemet kvarstår, gör en [SHIFT] - [F3] och skicka resultaten till närmaste Haas HFO för ytterligare granskning. 

Följande gäller endast från programvaruversion 100.23.000.1200:

LARM 9302 Kommunikationsförlust vid detektering av verktygsbrott [1] utlöses av ett maskinvaruproblem när kontrollen inte kan kommunicera med A62-kortet eller när A62-kortet är defekt. 

För felsökning av detta larm, kontrollera att A62-kortet är korrekt anslutet till PFDM PCB. Kontrollera att A62-kortets kabel fungerar som den ska. Starta upp maskinen om problemet kvarstår. 

Följande gäller endast programvaruversion 100.23.000.1200 eller senare:

LARM 9303 Förlust av kamerakommunikation vid detektering av verktygsbrott [1] utlöses av ett maskinvaruproblem när kontrollen inte kan kommunicera med kameran eller när kameran är defekt.

För att felsöka detta larm, kontrollera att kameran är ansluten till A62-kortet & att A62-kortet är anslutet till PFDM PCB. Kontrollera att kamerakabeln fungerar som den ska. Starta upp maskinen om problemet kvarstår. 

Den här proceduren används för att byta ut kameran som tar bilden före och efter verktygsbrott.

Denna procedur gäller för följande servicesatser:

• 93-3822 SVC-SATS BTD KAMERA ENHET 

Koppla bort kamera kabeln 79-0159 [1] som är ansluten till USB-adaptern 74-2003 som ansluts till USB-porten på A62-processorn. 

Följ kamerakabeln från styrskåpet runt maskinens kåppaneler.

Ta bort kamerakabeln. 

Ta bort den övre skruven [1] på stödet för detektering av verktygsbrott. 

Ta bort den mellersta skruven [2] på stödet för detektering av verktygsbrott.

Ta bort den sista skruven [3] från stödet för detektering av verktygsbrott och frigör stödet från kameran [4]. 

Ta bort kameran [4]. 

Montera kameran [1] inuti stödet för detekteringen av verktygsbrott med en skruv [2].

Montera den mellersta skruven [3] i detekteringen av verktygsbrott. 

Montera den övre skruven [4] som kopplar ihop stödet för detekteringen av verktygsbrott. 

Dra kamerakabeln runt maskinens kåppaneler in i styrskåpet. Dra kamerakabeln till gruppen med andra dragna kablar bakom verktygsväxlaren. 

Montera kamerakabeln i kameran. 

Anslut kamera kabeln 79-0159 [1] som är ansluten till USB-adaptern 74-2003 som ansluts till USB-porten på A62-processorn. 

Den här proceduren används för att byta ut A62-processorn och BTD A62 PFDM i systemet för detektering av verktygsbrott i maskinens styrskåp. 

Denna procedur gäller för följande servicesatser:

• 93-3815 SVC-SATS BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

OBS! Använd servicesats 93-3815 för maskiner som inte har ett hölje på huvudprocessorn och använd ett fäste [1] för att montera BTD kretskortet (maskiner byggda före 02/25/2024). Använd servicesats 93-4199 för maskiner som har ett hölje på huvudprocessorn. BTD kretskortet skruvas fast direkt på höljet (maskiner byggda efter 2024-02-25 med huvudprocessor Art. 32-4267 eller 32-4269).

Koppla bort alla kablar som är anslutna till BTD A62 PFDM-kortet [1] och A62-processorn [2].

Ta bort BTD A62 PFDM-kortet [1] från toppen av A62-processorn [2].

Ta bort A62-processorn [2] från monteringsplattans ovansida [3]. 

Installera den nya A62 processor [2] ovanpå fäst-plattan [3]. 

 VIKTIGT: Det behövs ingen monteringsplatta [3] för maskiner byggda efter 02/25/2024 med den medföljande huvudkontrollen. A62-processorn [2] sitter direkt på huvudkontrollen. 

Installera det nya BTD A62 PFDM-kortet [1] ovanpå A62-processorn [2]. 

Anslut BTD-kamerakabeln 79-0159 till USB-adaptern 74-2003 [1] som ansluts till USB-porten på A62-processorn. 

Anslut båda LED-lamporna till +12V LED-strömkabeln 33-1228 [2] som går in i J3 på BTD A62 PFDM. 

Se till att A62-processorns strömkabel 33-1256 [3] är ansluten från J26 på A62-processorn till J4 på BTD A62 PFDM. 

Anslut BTD A62 PFDM-kabeln 33-1227 [4] från J2 på BTD A62 PFDM till J3 på MAINCON. Den här kabeln har även en pigtail som ansluts till P20 på PSUP. 

Anslut kommunikationskabeln 79-0158 [5] från mico USB B-porten på A62-processorn till USB-porten J8 på MAINCON. 

VIKTIGT: Sätt i konverteringskabeln i den nedre USB-porten J8 på MAINCOM.

Fäst stödet [1] på insidan av hörnet av höljet nära verktygsväxlaren.

Montera stödet med sex 1/4 tums-20 flänsmuttrar [2].

Installera enheten för detektering av trasiga verktyg [1] genom att fästa den med fyra 1/4 tums-20 X 1/2 tums  flanged knapphuvudskruv (FBHCS) [2] till stödet.

Applicera en liten mängd loctite på skruvarnas gängor.

Montera ändstödet [1] på höljets insida med två 1/4-20 flänsmuttrar [3] och till stödet med två 1/4 tums-20 X 1/2 tums FBHCS [2].

Applicera en liten mängd loctite på FBHCS-gängor.

 Observera: UMC-500s använder inte detta fäste och hoppar över detta steg.

Dra BTD-kablarna runt maskinens höljespaneler in i kontrollskåpet. dra kamerakabeln in i kabelmagneterna och spirallindningen närmast fönstret. 

Montera kamerakabeln i kameran. Använd kardborrebandet för att hålla ihop kablarna.

Installera A62 processor [2] ovanpå fäst-plattan [3].

Installera BTD A62 PFDM-kortet [1] ovanpå A62-processorn [2].

Anslut BTD-kamerakabeln 79-0159 till USB-adaptern 74-2003 [1] som ansluts till USB-porten på A62-processorn. 

Anslut båda LED-lamporna till +12V LED-strömkabeln 33-1228 [2] som går in i J3 på BTD A62 PFDM. 

Se till att A62-processorns strömkabel 33-1256 [3] är ansluten från J26 på A62-processorn till J4 på BTD A62 PFDM. 

Anslut BTD A62 PFDM-kabeln 33-1227 [4] från J2 på BTD A62 PFDM ansluts till J3 på MAINCON. Den här kabeln har även en pigtail som ansluts till P20 på PSUP. 

Anslut kommunikationskabeln 79-0158 [5] ansluts från mico USB B-porten på A62-processorn till USB-porten J8 på MAINCON. 

 VIKTIGT: Sätt i konverteringskabeln i den nedre USB-porten J8 på MAINCOM.

Lägg till 64-1252 ferritfilter till USB-förlängaren 74-2003 där den ansluts till A62-kortet.

Innan systemet kan detektera ett brutet verktyg måste kameran ställas in och kalibreras. 

Följ kalibreringsproceduren som visar dig hur du manuellt justerar kamerafästet till rätt position och kalibrerar intresseområdet.