Makineleri Karşılaştır

9.1 Palet Rafı Izgarasını Ayarlama

Robot Palet Yükleyici - Palet Rafı Izgarasını Ayarlama

Setup Pallet Shelf

1

Palet rafı, tek bir sıra ve sütun sayısına sahip olacak şekilde yapılandırılabilir. 

Raf ızgarasını ayarlamak için, geçerli komutlar sayfasına ve ardından Aygıtlara gidin. Ardından Palet İstasyonu Kurulumu [1] adlı sayfaya geçin, burada resimdeki gibi bir pencere göreceksiniz.

Parametrelerin gerekli uygulamaya bağlı olarak değiştirilebileceği bir sonraki adıma bakın.

Not: RPL sistemi 4 palet ve raf için 3 palet tutucu ile birlikte gelir. Palet sistemine eklemek için daha fazla palet ve tutucu sipariş edilebilir. Parça numaraları hakkında daha fazla bilgi için bkz. bölüm 10.6 RPL Parçaları.

2

[1] Sütun Sayısı - Her raftaki palet sayısı

[2] Sıra Sayısı - Kullanılan raf sayısı

[3] Sütunlar Arasındaki Mesafe - bitişik paletler arasındaki boşluk

[4] Sıralar Arasındaki Mesafe - Her raf arasındaki dikey aralık    

[5] Toplam Paletler - Kullanılan palet sayısı 

Not: Ham Palet Kütlesi 2.2046 lbs'dir (1 Kg).

3

Sütun Sayısı:

Bu değer, yatay olarak tek bir rafa yerleştirilen paletlerin sayısı olmalıdır.

Not: Tek bir rafta 5'ten fazla palet kullanılması önerilmez. Bu değer 5 veya daha az olmalıdır.

4

Sıra Sayısı:

Bu değer, palet istasyonunda kullanılan rafların sayısı olmalıdır.

Not: Bu ürün için 3’ten fazla raf kullanılması önerilmez. 3’ten fazla raf kullanılması Haas tarafından desteklenmez.

5

Sütunlar Arasındaki Mesafe:

Bu, bir raftaki bitişik her bir palet arasındaki mesafedir. 

Bu mesafenin her palet arasında tutarlı olduğu varsayılır. Ayrıca, kullanılan her rafta aynı mesafe olduğu varsayılır. 

Not: Palet rafının hizalamasını ve aralığını nasıl kontrol edeceğiniz hakkında bilgi için bkz. bölüm 8.3 Raf Hizalama . Kumandadaki görüntüler, bu iş için palet tutucuları arasındaki mesafeye bir örnek sağlar.

Not: En soldaki palet konumu, Sütunlar Arasındaki Mesafe  değeri ile belirlenmez. En soldaki palet, direğin iç kenarından palet tutucunun sol kenarına kadar 3,5 inç olacaktır.

İlk paletin sağındaki paletler için mesafe, önceki paletin sol kenarından bir sonraki paletin sol kenarına kadar olacaktır.

6

Sıralar Arasındaki Mesafe:

Bu, dikey konumdaki her raf arasındaki mesafedir. 

Bu mesafenin her sıra arasında tutarlı olduğu varsayılır. Ayrıca, kullanılan her raf arasında aynı mesafe olduğu kabul edilir. 

Not: Palet rafının hizalamasını ve aralığını nasıl kontrol edeceğiniz hakkında bilgi için bkz. bölüm 8.3 Raf Hizalama . Kontrol ünitesindeki resimler, hangi mesafe değerinin kontrol edileceğine dair bir örnek sağlar.

7

Toplam Palet Sayısı:

Palet sayısı herhangi bir sayı olabilir.

Tek gereklilik, paletlerin sol direkten başlayarak yerleştirilmesi ve paletler arasındaki mesafeyi takip etmesidir.

Ayrıca, alt raflara palet eklemeden önce rafların üst raftan başlayarak doldurulması gerekir (sütun parametre sayısına kadar).

Örneğin, 11 veya daha fazla palet kullanılıyorsa, alt rafa palet eklemeden önce üst ve orta rafın her biri 5 panele sahip olmalıdır.

9.2 Palet Programlama

Robot Palet Yükleyici - Palet Programlama

Yapım Aşamasında

Pallet Loader - Operation

CNC kontrol ünitesi, paletleri raflarından, hazır konumlarına, işleme alanına ve daha sonra geri giderken izler. Palet Programlama Tablosu (PST), geçerli komut sayfalarında bulunur.

Erişmek için, [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın ve Cihazlar, ardından Palet Programlama Tablosuna gitmek için imleç oklarını kullanın.

PST ekranı, operatöre palet yükleme/boşaltma konusunda yardımcı olacak bilgiler içerir ve operatörün parça programlarını ve palet işleme dizilerini belirlemesini sağlar.

 NOT: Makine çalışma alanından çıkan palet, alındığı rafa geri dönmeyebilir. Makine, LS rafı / Yükleme İstasyonundan sonraki en yakın boş rafa gider.

Palet Havuzu ile paletlerin değiştirilmesi PST kullanılarak yapılır. Bir palet rafını vurgulayın ve paleti ve ilgili programı yüklemek için [ALTER] düğmesine basın.

Planlanan tüm paletleri [INSERT]düğmesine basarak çalıştırın.

Palet Zamanlayıcı Modundayken bir sonraki program paletini ve ilgili programı yüklemek için programın sonunda M199 olmalıdır. M199, MEMORY modunda çalıştırıldığında M30 gibi davranır.

Paletlerin yükleme sırası, PST'deki “Load Order” (Yükleme Sırası) sütunu ile belirlenir. Paletlerinizi işlemek için Palet Programlama Modunu kullanmak istemiyorsanız, programınızın içinden belirli bir paleti yüklemek için M50 Px komutunu kullanmaya devam edebilirsiniz.

Makineyi Palet Programlama Modunda planlanan tüm paletler üzerinden çalıştırmak için ilk paleti makineye çağırın. PST sayfasından [INSERT] düğmesine basın. Bu, programın sonundaki M199’un M50 + M99olarak davranmasını sağlar. Programın sonunda bir sonraki programlı paleti alır ve planlanan tüm paletler tamamlanana kadar çalışmaya devam eder.

Palet Havuzunda, yükleme istasyonunun yanında güvenlik için Acil Durdurma düğmesi ve Parça Hazır düğmesi bulunan bir alt panel vardır.

Part Ready (Parça Hazır) düğmesi, yükleyicideki paletin hazır olduğunu ve Palet Havuzuna girmeye hazır olduğunu kaldırıcıya bildirmek için kullanılır. Yükleme istasyonu kapağı, yükleyicinin yükleme istasyonu paletine erişebilmesi için güvenlik amacıyla kapalı olarak döndürülmelidir.

Pallet Schedule Table

ÖNEMLİ: Video, bir UMC-500 üzerinde Palet Programlama Tablosunu göstermektedir, bu nedenle ekran düzeninde bir miktar fark olabilir, ancak bilgiler hala geçerlidir. 

Palet Program Tablosu, kullanıcıya rutinlerinde yardımcı olacak bir dizi özellik içerir.

Yükleme Sırası ve Palet Durumu: Bu iki özellik, hangi paletin o anda işleme alanında olduğunu göstermek için birlikte çalışır. Yükleme sırası için bir numara girin ve palet durumunu seçmek için Palet Durumu alanında [ENTER] tuşuna basın. Seçenekler şunlardır: 0: Planlanmamış, 1: Planlı, 2: Eksik ve 3: Tamamlandı.

Yorum: Bir palete bir kullanıcı yorumu eklemek için, palet numarası alanını vurgulayın ve [ENTER] tuşuna basın. Bir kutu görünecektir, istenen açıklamayı yazın ve [ENTER] tuşuna basın.

Palet Kullanımı: Bu özellik, belirli paletin işleme alanına kaç kez yüklenmiş olduğunu verir. Değeri silmek için [ORIGIN] düğmesine basın.

Program Numarası: Bu ayrıntı, palete hangi program numarasının atandığını gösterir. Bir program seçmek için, Program Adı alanını vurgulayın ve [ENTER] tuşuna basın ve programa gidin.

Program Yorumu: Bu alan, parça programında yazılan yorumları görüntüler. Bu sadece programdaki yorumlar düzenlenerek değiştirilebilir.

Not: Robot Palet Yükleyici makineleri için Palet Programlama Tablosunun iki farklı görünümü vardır, üstteki resim Kılavuz Görünümünü, alttaki resim ise Tablo Görünümünü gösterir.

Komut İstemleri:

[ENTER] Fonksiyon, vurgulayıcının bulunduğu yere bağlı olarak değişir. Bir kullanıcı yorumu girmek, alanda bir değer ayarlamak ve alan için seçenekleri görüntülemek için kullanılır.

[ALTER] Paleti ve Programı Yükle. Bu, seçilen paleti makineye yükler ve atanan programı belleğe çağırır.

[INSERT] Yüklü programı çalıştır. Bu, makineyi Palet Programlama Modunda çalıştıracaktır. Makine tamamlanana kadar PST içindeki tüm planlı paletleri çalıştırmaya devam edecektir. Palet Zamanlayıcı Modu hakkında daha fazla bilgi için, M199 Palet / Kısmi Yükleme veya M Kodu Sonlandırma bölümüne bakın.

[UNDO] Tablo Görünümü/Kılavuz Görünümü. Bu, Palet Programlama Tablosu görünümünü Kılavuz Görünümü ve Tablo Görünümü arasında değiştirir.

[F2]Yükleme İstasyonu paletini Programla. Yük İstasyonu paletinin durumu Zamanlanmış olarak ayarlanır.

[F3] Yükleme İstasyonu paletini kaldırın. Bu, Yükleme İstasyonu paletini palet havuzuna döndürecektir.

[F4] Vurgulanan paleti al. Bu, seçilen paleti Yükleme İstasyonuna getirecektir.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Palet Programlama Tablosunu kullanarak paletleri yükleyin.

Palet Programlama Tablosu sekmesine ulaşmak için [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın, sonra DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE bölümüne gidin. 

Paletleri programlayın, bunu yapmak için paletin palet durumunu vurgulayın [1] ve programlamak [2] için [F2] düğmesine basın. Kalan paletler için bu işlemi tekrarlayın.

NOT:  Paletlerin istasyona fiziksel olarak yüklenmesi için paletlerin programlanması gerekir. Tüm paletler yüklendikten sonra, kullanıcı paletleri gerektiği şekilde plandan çıkarabilir. Bir paletin programdan çıkarılması, Palet Havuzuna o paleti almamasını söyler.

2

Yükleme İstasyonuna fiziksel olarak bir palet yerleştirerek başlayın.

Paletleri makineye yüklemek için önce [E-STOP] düğmesine basın, ardından palet numarası 1 [2] üzerindeki Raf sekmesine LS yazın. Sonrasında ekran, paleti LS istasyonunda göstermelidir [1]. Palet 1 vurgulanmışken [3] olarak gösterilen [F3]'e basın, böylece RPL paleti İş İstasyonu (WS) olarak da bilinen makineye taşır [5]

Tablo Görünümüne geçmek için [UNDO] tuşuna basın.

Ardından palet 2 raf sekmesini vurgulayın [6] ve bunu raf LS ile değiştirin, bu palet 2'nin konumunu yükleme istasyonuna (LS) taşır. 

Yükleme istasyonuna bir paleti fiziksel olarak yükleyin, [E-STOP]düğmesini serbest bırakın ve [7] olarak gösterilen [F3] düğmesine basarak 2. yükleme istasyonu paletini boş A1 rafına koyun. 

Bu işleme rafların geri kalanı için devam edin.

3

Belirli bir palet için bir program yüklemek için Program Adı sekmesine [1] gidin ve [ENTER] düğmesine basın.

Programınızı nereden yükleyeceğinizi soran bir açılır menü görüntülenecektir. Dosya konumunu seçin, o palet için çalıştırmak istediğiniz programı seçin ve [GİRİŞ] tuşuna basın.

4

Program adı ve program yorumu, ilgili sekmesinde görünecektir [1]. Geçerli olan diğer tüm paletler için programları yüklemeye devam edin. 

[ALTER] [2] düğmesine basılması, paleti ve programı adın tanımladığı şekilde yükleyecektir.

[INSERT] [3] düğmesine basılması paletin programını raf WS'de çalıştıracaktır, palet durumu da hangi palet numarasının yüklendiğini göstermelidir. 

5

Verilen herhangi bir paleti almak için palet numarasını veya rafı [1] seçin, vurgulanan paletin numarasını görmelisiniz, [2] olarak gösterilen [F4] düğmesine basın ve vurgulanan paleti yükleme istasyonuna (LS) [3] getirin. 

NOT:  Bu işlem komut edildiğinde yükleme istasyonunda bir palet varsa, yükleme istasyonundaki palet, vurgulanan palet konumunu hareket ettirmek için palet havuzundaki boş bir rafa yüklenir. 

Pallet Wash-Down Sequence

Palet modundayken bir sonraki paleti yüklemeden önce alıcıyı temizlemek amacıyla bir yıkama programı çalıştırmak üzere, bir sonraki paleti yüklemeden bir paleti çıkarmak için M50P0özel kodunu kullanın.

Daha fazla bilgi için M50 M Kodu yardım metnine bakın.