CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Bu sorun giderme kılavuzu, CAN Otomatik Kapı sorunlarının nasıl giderileceğini gösterecektir. Diğer CAN sistemlerinde sorun giderme için CAN Yağ Paneli ve İş Mili Kafası- Sorun Giderme Kılavuzuna bakın

Herhangi bir parçayı değiştirmeden önce aşağıdaki CAN Otomatik Kapı Muayene Raporu Kontrol Listesini indirin ve doldurun.

CAN Otomatik Kapı Muayene Raporu Kontrol Listesi

Symptom Table

Belirti	Olası Neden	Düzeltici Eylem
Alarm 548 KAPI M KODLARINA İZİN VERİLMİYOR	Makinede hücre güvenli sinyali yok veya ışık perdesi etkin değil.	Freze M80/M81 ve Torna M85/M86 M-kodları sadece makine robottan hücre güvenli sinyal aldığında veya bir ışık perdesi yüklü olduğunda çalışır. Daha fazla bilgi için bkz. Robot Entegrasyon Yardımı - NGC başvuru belgesi.
ALARM / CAN KODU 100.21.000.1100 YAZILIMINDAN ÖNCE: Alarm 9898.001: CAN NOD UYARISI CAN kodu [0x43]: CAN NOD UYARISI YAZILIM 100.21.000.1100 ve Sonrası: Alarm 9706 veya (100.001): CAN NOD, ARALIK DIŞINDA AKIM KOMUTU VERDİ CAN kodu [0x43]	Eski Aygıt Yazılımı ve Parametreleri	En son Yazılıma, Konfigürasyon dosyalarına ve I/O / CAN AD Aygıt Yazılımına yükseltin.
Alarm 9701: Düğüm Kimliği: XX Düğüm, I/O kartı ile iletişimi kaybettiğini bildirdi CAN kodu [0x01]	Eski GÇ aygıt yazılımı.	I/O aygıt yazılımı sürüm 4.09 veya üzerini yükleyin.
	Kötü bağlantı	CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
Kapı tam olarak açılmıyor.	Talaş birikme kapı silindirleri veya otomatik kapı tekerleği üzerinde soğutma sistemi kontaminasyon.	Çipleri kapı silindirlerden uzak temizleyin. Otomatik kapı tekerleğinden soğutma sıvısı temizleyin.
	Kapı açma süresi fabrika ayar değerleri doğru ayarlanmamış.	Akıllı CAN Otomatik Kapı Yükseltme prosedürüne bakın.
	Motor kapı rayına hizalanmamış.	Kapı hizalamasını kontrol edin. Aşağıdaki Otomatik Kapı - Kapı Hizalama bölümüne bakın.
	Motor kasnak takılmamış olarak gelmiş olabilir.	Kasnağın güvenli bir şekilde takılı olup olmadığını görmek için motor kapağını çıkarın, kasnak ve motor milini kontrol edin ve motor miline ve dişlere kırmızı Loctite uygulayın.
	7/15/2023 tarihinden önce üretilen DM/DT/UMC-350 makineleri: Otomatik kapı dişli atlıyor.	Otomatik kapı adaptör braketini yeni, takviye edilmiş adaptör braketi 25-14189B ile değiştirin.
Kapı açma işlem dizisinin sonunda bir gecikme var.	Otomatik kapı CAN kartı aygıt yazılımı eski olabilir.	Tanılama>Sistem Sekmesine gidin ve Otomatik Kapı Sürümünün aV142 veya daha yüksek aygıt yazılımına yükseltildiğini doğrulayın.
Kapı tamamen açılıyor, ancak durup geri çekilmiyor ve bu da motorun ayırılma sırasında kapı rayından çıkmasına neden oluyor.	Arızalı Motor.	Tek kapılı bir makineyse, yeni bir motor takın ve kapının durup geri çekilip çekilmediğini kontrol edin. Durup geri çekilirse, arızalı motoru değiştirin. Çift kapılı bir makineyse, motorları karşılıklı değiştirin ve motorun durup geri çekilip çekilmediğini kontrol edin. Durup geri çekilirse, arızalı motoru değiştirin.
Kapı rayları boş geliyor.	Ray klipsi diş profiline düzgün bir şekilde oturmuyor.	Ray klipsi boyutu artırıldı, makinenin güncellenmiş parça klipslerine sahip olup olmadığını makine Otomatik Kapı Ray Klipsi bölümüne bakın. Yeni klipsler gerekiyorsa, ray klipsi değiştirme kitini sipariş edin ve Otomatik Kapı Ray Değiştirme prosedürünü izleyin.
Kapıları açarken veya kapatırken kapılar durur ve geri çekilir ve bir "Otomatik Kapı Çarpışması Algılandı" mesajı görünür.	Kapı silindirlerinde veya kapılarda talaş birikmesi doğru hizalanmamış.	Çipleri kapı silindirlerden uzak temizleyin. Kapıların hizalandığından ve düzgün bir şekilde açılıp kapanabildiğinden emin olun.
	Makinede eski konfigürasyon dosyaları var.	Haas Portalı'ndan makineyi en son konfigürasyon dosyalarıyla indirin ve güncelleyin.
	(Sadece 2 Kapılı Otomatik Kapı) Motor güç kabloları yanlış çıkışlara takılmıştır.	Motor kablolarının Smart CAN PCB üzerindeki doğru çıkışlara takıldığını kontrol edin. Motor 1, J6’ya bağlanmalıdır. Motor 2 kablosu J9’a bağlanmalıdır. Aşağıda gösterilen elektrik şemasını kullanın.
	(sadece 2 Kapılı Otomatik Kapı) Sol ve sağ kapı açma anahtarları I/O PCB üzerinde geriye doğru bağlanmış.	Sol kapıyı açtığınızda I/O PCB tanı ekranında sol kapı girişinin durumu değiştirdiğinden emin olun. I/O PCB üzerindeki kapı girişlerini kontrol etmezse (P41 Sağ Kapı Açık ve P42 Sol Kapı Açık).
	Sadece çift kapılı makineler: Açma veya kapatma sırasında motor akımı akım sınırının üzerinde.	Sadece çift kapılı makineler: 350W Güç Kaynağına yükseltin ve parametre yamasını ve IO yamasını yükleyin.
Alarm 9899 IOPCB ARIZALI OLABİLİR ve/ veya 9105 IO KARTI KOMUT UYGULAMA ARIZASI	CAN düğümü I/O Konfigürasyonu yanlış.	I/O Konfigürasyon sekmesi aracılığıyla I/O konfigürasyonunu güncelleyin.
	Yanlış CAN düğümü etkinleştirildi.	Fabrika Ayarları 9000.001 -> 9031.001'in doğru ayarlandığını doğrulayın. Yalnızca etkin düğümler etkinleştirilmelidir.
	Otomatik Kapı CAN PCB'de güç yok.	Düşük Volt Güç kaynağının CAN Otomatik Kapı PCB'ye güç sağladığını doğrulayın.
	CAN düğümü İletişim kablosu bağlı değil.	Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Tüm CAN iletişim kablolarının doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.
	CAN Modülü İç Çap Seçicisi yanlış.	Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. İç Çap seçiciyi doğru şekilde ayarlayın. Makineyi çalıştırın.
	CAN Modülleri yanlış sonlandırmaya sahiptir.	Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Zincirdeki yalnızca son düğümün sonlandırıldığını doğrulayın. Makineyi çalıştırın.
	CAN Düğümünün sıfırlanması gerekir.	9000.001 -> 9031.001 aracılığıyla CAN Nodunu devre dışı bırakın. Belirli bir düğümü devre dışı bıraktıktan sonra makine düzelirse (I/O sayfası “X” değilse), düğümü tekrar etkinleştirmeyi deneyin.
Alarm 9172 OTOMATİK KAPI ÇARPMASI	Otomatik Kapı kapanış sırasında bir çarpışma algıladı.	Kapının kapanmasını engelleyen nesneler olup olmadığını kontrol edin.
		Kapı makara rayları üzerinde talaş birikmesi olup olmadığını kontrol edin.
		Kapı tahrik tekerleklerinin sıkışmadığını veya kapının üst kısmı ile teması kaybedip etmediğini kontrol edin.
		Kablolarda kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
	Eski Aygıt Yazılımı ve Parametreleri	En son Yazılıma, Konfigürasyon dosyalarına ve I/O / CAN AD Aygıt Yazılımına yükseltin.
Alarm 9118 OTOMATİK KAPI AÇILMADI veya Alarm 9983 OTOMATİK KAPI KAPANMADI	DC Otomatik kapı izin verilen süre içinde açılmadı veya kapanmadı.	Kapının yolunda herhangi bir tıkama olup olmadığını kontrol edin.
		Kapı makara rayları üzerinde talaş birikmesi olup olmadığını kontrol edin.
		Kapı tahrik tekerleklerinin kaymadığını veya kapının üst kısmı ile teması kaybedip etmediğini kontrol edin.
	Mandallar takılmıştır.	Kapı mandallarını sökün. Aşağıdaki Mandal Sökme bölümüne bakın.
	Eski Aygıt Yazılımı ve Parametreleri	En son Yazılıma, Konfigürasyon dosyalarına ve I/O / CAN AD Aygıt Yazılımına yükseltin.
Alarm 9829 CAN ANALOG LİMİTİN ÜZERİNDE	Eski Aygıt Yazılımı ve Parametreleri.	En son Konfigürasyon dosyalarına ve I/O / CAN AD Aygıt Yazılımına yükseltin.
(Sadece Tornalar) Kapı sürtünüyor gibi görünüyor.	Motor grubundaki pivot pim üzerindeki geçme somunlar çıkmıştır.	2 adet o-ring PN# 57-0551 sipariş edin ve bunları aşağıdaki Geçme Somun Yeniden Bağlama bölümünde gösterildiği gibi takın.
(Sadece Tornalar) Motor alanından gelen takırtı/taşlama gürültüsü.
Otomatik kapı tamamen açıldıktan sonra çalışmaya devam ediyor.	Makine, Şubat 2023 ile Haziran 2023 arasında otomatik kapı ile üretilmiştir veya bu tarihler arasında bir kayış değiştirilmişse, kayış arızalı olabilir.	Otomatik Kapı sistemini iyice inceleyin. Tüm kontroller sonucunda iyi görünüyorsa kayışın değiştirilmesi gerekecektir. DC Otomatik Kapı Ray Değişimi - AD0465 bölümüne başvurun.

Power Supply Identification

150W CAN Otomatik Kapı Güç Kaynağı

Güç kaynağındaki güç girişi üsttedir[1].

Güç kaynağındaki güç çıkışı alttadır[2].

350W CAN Otomatik Kapı Güç Kaynağı

Güç kaynağındaki güç çıkışı üsttedir[1].

Güç kaynağındaki güç girişi alttadır[2].

Door Track Clip

Ray klipsi boyutu artırıldı, makinenin güncelleştirilmiş klipsi olduğundan emin olun.

Makine güncel klipse ihtiyaç duyarsa, Otomatik Kapı Ray Değiştirme prosedürüne gidin ve değiştirme kitini sipariş edin.

Detent Removal

Makine 9118 veya 9983 Alarmları veriyorsa ve kapının yolunda herhangi bir tıkama yoksa, mandallar takılmış olması halinde bunların sökülmesi gerekebilir.

Mandallar, kapı(lar)ın [1] üst tarafındaki saca takılır.

Donanımı ve mandalları [2] makineden sökün.

Push Nut Re-Attachment

Çekme somunun (PN# 46-0043) pivot pimden çıkması durumunda (2) adet PN# 57-0551 parça no’lu o-ring sipariş edin.

Çekme somunu [1] alın ve o-ringleri [2] sağ resimde gösterildiği somunun içine yerleştirin.

O-ringleri yerleştirdiğiniz çekme somunu pivot pime takın.

Çekme somun o-ring olmadan takılırsa, soldaki resimdeki gibi görünür.

Çekme somunu o-ringlerle takıldığında, pivot pim sağdaki resimde olduğu gibi dışarı çıkar.

Pivot pimin sağdaki resimde olduğu gibi dışarı çıktığından emin olun ve diğer çekme somunu tekrar takın.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Sadece çift kapılı makineler:

Çift kapılı Dikey Freze veya Uzun Yataklı Tornada kapıları açılmaz ve kapanmazsa, tüm sorun giderme adımlarını gerçekleştirin.

Makineler alarm vermeye devam ederse, Akıllı CAN Otomatik Kapıları için sunulan yeni güç kaynağını takın.

93-3354 CAN OTOMATİK KAPI GÜÇ KAYNAĞI KİTİ 2021

Not: Sadece çift kapılı makineler için geçerlidir.

Not: Akım limitlerini yükseltmek için yamalar gereklidir.

Parametre Yaması: AD 350W PS CV

IO Yaması: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Kapılar açıldığında motor akımı verilerini toplamak için Veri Toplama aracını kullanın.

Veri Toplama Aracı dosyası ve Nasıl Yapılır prosedürü HBC Sitesinde bulunabilir.

Dosyalar bulundu: Servis Sekmesi > Belgeler ve Yazılım > Kontrol Yazılımı > Yeni Nesil Kontrol > CAN Otomatik Kapı ve E-Mengene

Not: Makinede en son Yazılım sürümü ve I/O ve AD Aygıt Yazılımı kurulu olmalıdır. Veri Toplama aracı kullanılmadan önce doğru CAN düğümü etkinleştirilmeli ve tüm sorun giderme işlemleri yapılmalıdır. Bu verileri Servis Bildirimine dahil edin.

Auto Door - Door Alignment

Rayı motora hizalamak için tekerleğin raya tam olarak oturması önemlidir. Ray hizalaması için kapı hizalamasından ödün VERMEYİN. Rayın hizalanmasında sorun yaşıyorsanız, rayın kendisini ray klipslerindeki yuvalara göre ayarlayın.

Motor kaldırıldığında dişli ve ray [1] arasındaki boşluğun kapının tüm hareketi boyunca eşit olduğunu doğrulayın.

Motor kapının tüm hareketi boyunca raya geçtiğinde dişlinin raya [2] ortalandığını doğrulayın.

Motor kapının tüm hareketi boyunca parçayı devreye aldığında dişlinin raya [2] dik olduğunu doğrulayın.

NOT: Gösterilen resim UMC Otomatik Kapı kurulumundan alınmıştır.

Autodoor Settings

AYARLAR

Açıklama

KULLANIM

131

Otomatik Kapı

Bu ayar AÇIK olarak ayarlandığında, [CYCLE START] düğmesine basıldığında kapı kapanır ve program bir M00, M01 (Opsiyonel Durdurma AÇIK olarak ayarlıysa), M02 VEYA M30’a gelir ve iş milinin dönmesi durur.

Not: Otomatik Kapı düğmesi, makinede HE yaması yoksa, 131 ayarının ON veya OFF olarak ayarlanmasından bağımsız olarak kapıyı Açar ve Kapatır.

Freze: M80 / M81 Otomatik Kapı Açma / Kapatma M kodları için. Bkz. M80 / M81 (Otomatik Kapı Açma / Kapatma M kodları).

Torna: M85 / M86 Otomatik Kapı Açma / Kapatma M kodları için. Bkz. M85 / M86 (Otomatik Kapı Açma / Kapatma M kodları).

Not: M-kodları sadece makine robottan hücre güvenli sinyal aldığında veya bir ışık perdesi yüklü olduğunda çalışır. Daha fazla bilgi için bkz. Robot Entegrasyon Yardımı - NGC başvuru belgesi.

NOT: Aşağıdaki fabrika ayarları referans olarak listelenmiştir ve sadece bir Haas Fabrika Satış Mağazası teknisyeni tarafından değiştirilebilir.

FABRİKA AYARI	Açıklama	KULLANIM
2194	Ön Kapı Tam Açma Anahtarını Etkinleştir	(Tek Kapı) Kapı sıralamasının sonunda ön kapıyı tam açma anahtarının kontrol edilmesini sağlar, aksi takdirde davranış etkilenmez
2195	Sağ Kapı Tam Açma Anahtarını Etkinleştir	(Çift Kapı) Kapı sıralamasının sonunda sağ kapıyı tam açma anahtarının kontrol edilmesini sağlar, aksi takdirde davranış etkilenmez
2196	Sol Kapı Tam Açma Anahtarını Etkinleştir	(Çift Kapı) Kapı sıralamasının sonunda sol kapıyı tam açma anahtarının kontrol edilmesini sağlar, aksi takdirde davranış etkilenmez
9009.001	CAN DÜĞÜMÜ 9 (ESKİ OTOMATİK KAPI)	Eski CAN Otomatik Kapı güç kaynağı takıldığında etkinleşti.
9013.001	CAN NOD 13 (OTOMATİK KAPI) ETKİNLEŞTİRME	Akıllı CAN Otomatik Kapı güç kaynağı takıldığında etkinleşti.

Smart CAN Autodoor Sequences

Not: Aşağıdaki işlem sırası senaryoları sadece Akıllı CAN Otomatik Kapı için geçerlidir.

Kapı Tam Açık Anahtarı ile İşlem Sıralaması:

Motorları devreye alın ve zaman aşımını bekleyin.
Kapının kilidini açın zaman aşımını bekleyin.
Kapı açılış süresi sona erene kadar
- Kapıyı açma voltajında çalıştırın
- Kapıyı açma akımında çalıştırın,
  - CAN nod, verilen komutu aşan motor akımı nedeniyle koruma durumuna girerse, kapı sıralaması durur
    1. M Kodu/Robot/APL ile çalıştırılırsa alarm oluşur
    2. Otomatik kapı düğmesi ile çalıştırılırsa mesaj oluşur
Yerleşme süresi doluncaya kadar
- Kapıyı yavaş açma voltajında çalıştırın
- Kapıyı yavaş açma akımında çalıştırın
  - Kapı son noktaya ulaştığında akım yükselir ve CAN Nod korumalı bir duruma girer
    1. CAN Düğümü ana işlemin yapıldığını bildirir ve süre dolana kadar beklemez.
Zaman aşımını bekleyin.
Zaman için motorları tersine döndürün.
Motorları devreden çıkarın ve zaman aşımını bekleyin.
Tam açık anahtarları etkinse
- Anahtarları kontrol edin
  - Kapı tam açık değilse
    1. M Kodu/Robot/APL ile çalıştırılırsa alarm oluşur
    2. Otomatik kapı düğmesi ile çalıştırılırsa mesaj oluşur

Kapı Tam Açık Anahtarı olmadan İşlem Sıralaması:

Motorları devreye alın ve zaman aşımını bekleyin.
Kapının kilidini açın zaman aşımını bekleyin.
Kapı açılış süresi sona erene kadar
- Kapıyı açma voltajında çalıştırın.
- Kapıyı açma akımında çalıştırın.
  - CAN nod, verilen komutu aşan motor akımı nedeniyle koruma durumuna girerse, kapı sıralaması durur
    1. M Kodu/Robot/APL ile çalıştırılırsa alarm oluşur
    2. Otomatik kapı düğmesi ile çalıştırılırsa mesaj oluşur
Yerleşme süresi doluncaya kadar.
- Kapıyı yavaş açma voltajında çalıştırın.
- Kapıyı yavaş açma akımında çalıştırın.
  - Kapı son noktaya ulaştığında akım yükselir ve CAN Nod korumalı bir duruma girer
    1. CAN Düğümü ana işlemin yapıldığını bildirir ve süre dolana kadar beklemez.
Zaman aşımını bekleyin.
Zaman için motorları tersine döndürün.
Motorları devreden çıkarın ve zaman aşımını bekleyin.

Sıralamayı Kapat:

Motorları devreye alın ve zaman aşımını bekleyin.
Kapının kilidini açın zaman aşımını bekleyin.
Kapı Kapanma Zamanı sona erene kadar.
- Kapıyı kapanma hızında çalıştırın.
- Kapıyı kapanma akımında çalıştırın.
  - Yazılım, rapor edilen akımı izler ve sınırı maksimum süreden fazla aşarsa çarpışma varsayar ve motoru geri döndürür.
    1. M Kodu/Robot/APL ile çalıştırılırsa alarm oluşur
    2. Otomatik kapı düğmesi ile çalıştırılırsa mesaj oluşur
  - Aygıt yazılımı 250 ms'den uzun süre aşırı akım komutu verildiğini algılarsa, güvenli duruma girin ve Yazılım sinyali verin. Yazılım, çarpışma varsayar ve motorları geri döndürür.
    1. M Kodu/Robot/APL ile çalıştırılırsa alarm oluşur
    2. Otomatik kapı düğmesi ile çalıştırılırsa mesaj oluşur
Kapatma anahtarı bulunamazsa
- M Kodu/Robot/APL ile çalıştırılırsa alarm oluşur
- Otomatik kapı düğmesi ile çalıştırılırsa mesaj oluşur