Inicio de Servicio Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Brazo doble / caja de levas - Guía de resolución de problemas - TG0128

Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Brazo doble / caja de levas - Guía de resolución de problemas - TG0128

9.2 Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Brazo doble / caja de levas - Guía de resolución de problemas

Last updated: 10/30/2025

Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Brazo doble / caja de levas - Guía de resolución de problemas

TG0128

Revisión B - 08/2025

Cambox Inspection Report

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección de la caja de levas a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Informe de inspección de la caja de levas

Introduction

PLANO DE DESPIECE DE BRAZO DOBLE:

  1. CUBIERTA DEL BRAZO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINC PLATED
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 ZINC PLATED
  4. BUJE DE BRAZO DOBLE
  5. DESLIZAMIENTO DEL BRAZO
  6. ARANDELA 5/16 ACERO
  7. Émbolo
  8. RETURN SPRING
  9. VARILLA DE AJUSTE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 ZINC PLATED
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. LLAVE DEL BRAZO
  13. BRAZO DOBLE
  14. NUT 1/4-20 HEX BLK
  15. GORRA DE PRIMAVERA
  16. ABRAZADERA DE BRAZO DOBLE
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

PLANO DE DESPIECE DE CAJA DE LEVAS:

  1. EJE DE SALIDA
  2. ALOJAMIENTO
  3. PARTE SUPERIOR DE ALOJAMIENTO
  4. SERVO MOTOR
  5. MONTAJE DE SERVO MOTOR
  6.  EJE DE TORNILLO SIN FIN DE ENTRADA
  7. ENGRANAJE DE TORNILLO SIN FIN
  8. TAPA DE LLENADO DE ACEITE
  9. CONJUNTO DE COJINETES DE ENGRANAJES ESTRELLA
  10. ENGRANAJE ESTRELLA
  11. LEVA GLOBOIDAL
  12. VÁLVULA DE COMPROBACIÓN Y SILENCIADOR
  13. MONTAJE DE BRAZO DOBLE

Nota: el plano de despiece de la caja de levas se proporciona solo con fines de referencia. Los componentes internos de la caja de levas no son sustituibles en campo

  1. Brazo doble: mueve las herramientas al carrusel y al husillo.
  2. Corredera: empuja contra la herramienta para mantenerla en su lugar durante el movimiento del brazo doble.
  3. Muelle de retorno: empuja la corredera contra la herramienta.
  4. Arandelas del espaciador: Las patas ajustan la corredera para obtener una ampliación adecuada. Si la diapositiva se ajusta demasiado firmemente contra la herramienta, es posible que no se bloquee durante la rotación. Si se ajustan demasiado holgadamente, las herramientas se balancearán o se caerán durante la rotación.
  5. Varilla de ajuste: bloquea la corredera en su lugar durante un cambio de herramienta.
  6. Contratuerca: esta tuerca se aprieta contra la corredera para evitar que la varilla del ajustador gire suelta.
  7. Émbolo: Bloquea la barra del ajustador durante el movimiento del brazo. La barra de ajuste y la corredera no pueden liberar la herramienta cuando el émbolo está en posición extendida.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 11.103 ERROR DE SERVO DE EJE TA DEMASIADO GRANDE

Alarma 11.108 SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE TA

Alarma 11.994 SOBRECARGA DEL AMPLIFICADOR TA (BRAZO TC)

 La cambox está dañada. Pruebe la caja de levas. Consulte la sección Prueba de la caja de levas a continuación en esta página. 
Alarma 103  ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE La correa de transmisión de cambox está desgastada o dañada. Inspeccione correas.

Alarma 622 ERROR DE BRAZO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE ORIGEN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

 El brazo cambiador de herramientas no está en la posición de origen cuando la máquina está encendida o no se ha recuperado correctamente.

Recuperación de cambio de herramientas.

Recuperación del cambiador de herramientas; cambiador de herramientas de montaje lateral de Haas

CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la cambox tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
Al pulsar [Power-Up/Restart] después de actualizar el software se genera una alarma de 2066. Hacer una opción 5 Limpiar instalación.
Alarma 627 FIN DE TIEMPO DE ESPERA DE MOVIMIENTO DEL BRAZO ATC Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la cambox tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
La correa de transmisión de cambox está desgastada o dañada. Inspeccione correas.

Alarma 628/673 ERROR DE POSICIONAMIENTO DEL BRAZO ATC/TA

Alarma 855FALLO DEL TREN MOTOR DE ACCIONAMIENTO DEL BRAZO ATC

 El viaje del brazo doble estaba obstruido.

Compruebe el alineamiento del brazo doble.

Mueva las obstrucciones o establezca una posición de cambio de herramienta segura.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
La cambox está dañada. Pruebe la caja de levas. Consulte la sección Prueba de la caja de levas a continuación en esta página.
Los valores de parámetros 481 o 487 son incorrectos en una máquina con un cambiador de herramientas de montaje lateral servoaccionado. Establezca los valores correctos para los parámetros 481 y 487 .El parámetro 481 es TT Grid Offset. Parámetro 487 Es TT Tool Change Offset. Establezca estos parámetros correctamente. Consulte VMC - Cambiador de herramienta de montaje lateral servo-conducido - Desplazamiento de rejilla y desplazamiento del cambiador de herramientas.
El escape rápido tRP no funciona correctamente Si el escape rápido no funciona correctamente, puede provocar que la herramienta se caiga ligeramente o se pierda colocada durante el cambio de herramienta. Inspeccione y reemplace el escape rápido si es necesario.
Las herramientas se caen del lado del husillo durante un cambio de herramienta. Los portaherramientas o pernos de tracción son incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
La herramienta es demasiado pesada. Compruebe las especificaciones correctas del peso de la herramienta. Marcar herramientas grandes o pesadas.
El brazo o el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
El brazo doble está doblado o dañado. Encuentra la causa de la flexión del brazo doble. Enderezar y suavizar el brazo doble o reemplazarlo.
El espacio entre el portaherramientas y la corredera no está dentro de las especificaciones. Consulte Cambiador de herramientas de montaje lateral - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Inspección - Fresadora
Las herramientas caen del brazo durante la rotación. El brazo y el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
Las herramientas caen de los bolsillos de las herramientas por el carrusel. El muelle de bolsillo o los émbolos están desgastados o dañados. Consulte: Montaje lateral (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carrusel y alojamiento - Guía de solución de problemas
La caja de levas de un DT/DM no puede girarse a mano. La caja de levas no podrá girarse a mano porque podría tocar el balancín e intentará liberar el husillo. NO sustituya la caja de levas porque no es posible girarla a mano; póngase en contacto con su Haas Factory Outlet local para obtener más ayuda. 
El ciclo de cambio de herramientas EC/VC es muy lento. El parámetro 223  Cambiar retardo de puerta de aire del cambiador de herramientas presenta un valor; solo debe tenerlo si hay una puerta neumática presente

Actualice los archivos de configuración a la última; el parámetro 223 se establecerá en cero. Estos archivos de configuración se han actualizado para que todas las máquinas reciban este valor actualizado. 

NOTA: recuerde realizar una copia de seguridad antes de cargar los archivos de configuración más recientes.
HSG-N 02-14-2023
El brazo doble de repuesto no tiene la longitud correcta.

Es posible que se haya pedido un brazo doble incorrecto. Verifique que se haya solicitado la referencia y la cadena de sustitución correctos.

 Consulte la sección Verificación de sustitución del brazo doble para obtener más información sobre cómo verificar que el brazo doble solicitado es el correcto para su máquina.
El tipo y el tamaño del cono del brazo doble son incorrectos.
El corrector de la llave del brazo doble no es correcto.
Caja de levas vertical fabricada a partir del 15 de junio de 2023
Hay fugas de aceite del eje del brazo de la caja de levas.

Nota: Esto no afecta a las cajas de levas DT/DM/UMC-350.		 Puede haber un problema con el conjunto de la válvula de comprobación del escape.

A partir de junio de 2023 se incluye una válvula de comprobación con el conjunto de escape de la caja de levas. Compruebe que la válvula de comprobación esté orientada en la dirección correcta; consulte la sección Válvula de comprobación del escape de la caja de levas a continuación.

HSG-N 07-12-2023
Corrosión dentro de la caja de levas. La junta del eje de salida se ha estropeado y el refrigerante ha llegado a la caja de levas.
 Sustituya las piezas corroídas dentro de la caja de levas. Sustituya la junta del eje de salida y compruebe si hay marcas en el eje. Si hay marcas, sustituya el eje de salida. Vuelva a llenar la caja de levas con aceite. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

NOTA: Se aplicarán los mismos pasos de verificación a los repuestos del brazo doble mecanizadas [1] y de fundición [2]. Algunas máquinas pueden seguir recibiendo repuestos de brazo doble mecanizados [1]. Utilice la siguiente imagen como referencia.

Verificación de la longitud del brazo doble

Compruebe que el brazo doble de repuesto [2] tenga la longitud correcta; para ello mida desde el centro hasta el centro de la brida del portaherramientas entre el brazo doble original [1] y el brazo doble de repuesto [2].

NOTA: Se aplicarán los mismos pasos de verificación a los repuestos del brazo doble mecanizadas [1] y de fundición [2]. Algunas máquinas pueden seguir recibiendo repuestos de brazo doble mecanizados [1].

Verifique que el brazo doble tenga el tamaño y tipo de cono correctos

Para diferenciar entre BT, CT y HSK, verifique que la brida V del BT sea como se muestra en la imagen [1], la brida V del CT como se muestra en la imagen [2] y la brida V del HSK como se muestra en la imagen [3].

Verifique que el brazo doble tenga el corrector de ranura de la llave correcto

Ahora, el brazo doble de fundición tendrá la ranura de la llave mecanizada en una posición en ángulo de 0 grados [1] o en una posición en ángulo de 2,5 grados [2]; ambos brazos dobles utilizarán solo una llave recta en lugar de una llave de corrector.

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Verifique que la flecha de la válvula de comprobación [1] esté orientada en dirección contraria a la caja de levas, como se ilustra en la figura. 

La válvula de comprobación (N/P 58-2754) [1] debe instalarse entre el racor de latón (N/P 58-1674) [2] y el racor del silenciador (N/P 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Acción correctiva:

Retire la placa numérica del carrusel para acceder a los sensores [1]. Entra en la recuperación manual de herramientas y empuja ATC FWD para mover el brazo a través de un ciclo completo. Asegúrese de que el LED en el sensor y el cambio de estado de la broca de diagnóstico en la etapa correcta del ciclo de cambio de herramienta. Vea la siguiente tabla.

Si los sensores no cambian el estado, consulte Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas.

Sensor Origen Rotación Recogida de herramientas - Arriba Abajo / Rotación 180 / Arriba Intercambio de herramientas Respaldo de brazo (inverso) Origen
Abrazadera/dessujeción En /0 En /0 Apagado / 1 En /0 Apagado / 1 En /0 En /0
Origen Apagado / 1 En /0 En /0 En /0 En /0 En /0 Apagado / 1
Parada del motor Apagado / 1 En /0 Apagado / 1 Rojo / 0 Activado / 1 Activado / 0 Apagado / 1

Spindle Orientation

Acción correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que el accionamiento del husillo y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo [1] y la polea del codificador [2] no estén desgastadas.

Consulte CMV - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Corrector de orientación del husillo - Parámetro 257.

Double Arm Alignment

Acción correctiva:

Utilice una línea recta para averiguar si el brazo está doblado. Si el brazo está doblado, estas son algunas de las posibles causas:

 

1: los sensores del pistón de liberación de herramientas (TRP) no están correctamente ajustados.

Si los sensores TRP no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono de husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Puede producirse daño en el brazo doble. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte CMV - Cono ISO 20/30/40- TRP - Sensor de proximidad - Ajuste.

2: el brazo chocó contra una unidad giratoria o un utillaje durante un cambio de herramienta.

Consulte el manual del operador para establecer el desplazamiento de cambio de herramienta, o alias un comando M06, para mover el husillo a una altura segura. Mueva el obstáculo de la mesa a una distancia segura antes de que cambie la herramienta. Si instala una unidad giratoria o de basculante de doble apoyo , móntela hasta la derecha que permita la configuración. Esto le da más espacio para cambios de herramientas seguros.

Para más información, vaya al Episodio 21 - Cómo generar un comando de posición segura de cambio de herramienta que evite utillajes y unidades giratorias. 

3: Un cable o sensor de posición de cambox fallido puede hacer que la máquina piense que el brazo está en la posición de inicio. El Eje Z baja y dobla el brazo. Refiera a la sección de los sensores de proximidad cambox en este documento.

Las rebabas o ranuras menores en el brazo doble se pueden quitar visualmente con un archivo pequeño sin necesidad de reemplazo.

Vaya a parts.haascnc.com para buscar el brazo doble correcto para su máquina. Siga las instrucciones de reemplazo que se envían con el ensamblaje.

Si el brazo doble no está doblado, compruebe el alement de brazo doble. Consulte Montaje lateral (SMTC) - CMV - Brazo doble - Alineamiento para obtener instrucciones sobre cómo comprobar el alineamiento.

Cambox Drive Belt

Acción correctiva:

Inspeccione la correa en busca de daños y reemplácela si es necesario. Consulte CMV - Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Motor del carrusel - Sustitución para saber cómo sustituir la correa de la caja de levas.

Toolholder and Pull Studs

Acción correctiva:

Consulte este documento para conocer las especificaciones correctas del tiradores y del peso de la herramienta:

Si su herramienta es muy pesada, instale el Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el aire que sale del cilindro de bolsillo para ralentizar el bolsillo.

Double Arm Plungers

Acción correctiva:

Inspeccione el conjunto del ajustador de brazo y el émbolo. Consulte Cambiador de herramientas de montaje lateral - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Inspección

Vea el vídeo Mantenimiento del brazo doble del cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) para obtener más información sobre el mantenimiento del brazo doble.

Cambox Test

Prueba de movimiento perdido de la caja de levas

Vaya a Recuperación del cambiador de herramientas.

Gire el brazo doble a la posición de sujeción/liberación.

  1. Empuje el brazo y tire de este. Registre el movimiento.
  2. Tire hacia abajo del brazo y empújelo hacia arriba.   Registre el movimiento.

Debe haber menos de 1/4" (6 mm) de movimiento perdido en la rotación o la elevación del brazo.

Prueba mecánica interna de la caja de levas

Retire el motor de la caja de levas y gire la polea o el acoplamiento [1] de modo que la caja de levas realice un ciclo completo del cambiador de herramientas. Escuche cualquier ruido interno anormal al encender la caja de levas. Ejecute la caja de levas hacia adelante o hacia atrás buscando cualquier sección en particular de unión. Compruebe el nivel de aceite mientras observa la viscosidad y la coloración del aceite.

Nota: Asegúrese de que, al girarla, la caja de levas realice un ciclo completo del cambiador de herramientas, ya que algunos componentes solo se engranan con otro cambiador de herramientas. 

No debe haber ningún atasco en la caja de levas. Usted debe ser capaz de girar la polea a mano. Se necesitará más esfuerzo para girar la polea cuando el eje de salida esté retrayéndose.

Nota:  En una máquina con una caja de levas accionada por servo motor, es necesario restablecer la posición de origen del brazo doble después de volver a instalar el servo motor.  Consulte el procedimiento SMTC - Brazo doble - Corrector de cambio de herramienta y rejilla.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Empuje hacia abajo el émbolo [3] y sosténlo hacia abajo.

Coloque un portaherramientas [2] en el brazo. Durante el funcionamiento correcto, el pasador [1] se mueve hacia adentro.

Suelte el émbolo [5].

Intente quitar el portaherramientas [4]. Durante el funcionamiento correcto, el pasador no se mueve hacia adentro y el portaherramientas se bloquea en su posición.

Mida el espacio entre el pasador y el portaherramientas. Utilice un calibre fijo [6]. El espacio correcto es de entre 0,014 pulg. (0,36 mm) y 0,020 pulg. (0,51 mm). Si la máquina es una DM-1 o DT-1, el espacio correcto es de entre 0,005 pulg. (0,13 mm) y 0,015 pulg. (0,38 mm).

Añada o quite arandelas de calza 0,01 pulg. (0,25 mm), referencia 45-0075, hasta que el espacio sea el correcto.

Una vez establecido el espacio de separación, vuelva a montar el conjunto de la deslizadera con el muelle y la arandela instalados. Aplique una capa de grasa adherente de litio en el dedo, el resorte y la arandela.