Servicio Resolución de problemas del cambiador de herramientas de montaje lateral de brazo doble
Last updated: 10/30/2020

Resolución de problemas del cambiador de herramientas de montaje lateral de brazo doble

Cómo alinear un cambiador de herramientas de montaje lateral

Introducción

VISTA EXPLODED:

  1. CUBIERTA DEL BRAZO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINC PLATED
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 ZINC PLATED
  4. BUJE DE BRAZO DOBLE
  5. DESLIZAMIENTO DEL BRAZO
  6. ARANDELA 5/16 ACERO
  7. Émbolo
  8. RETURN SPRING
  9. VARILLA DE AJUSTE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 ZINC PLATED
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. LLAVE DEL BRAZO
  13. BRAZO DOBLE
  14. NUT 1/4-20 HEX BLK
  15. GORRA DE PRIMAVERA
  16. ABRAZADERA DE BRAZO DOBLE
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Brazo doble: Mueve las herramientas al carrusel y al husillo.
  2. Deslice: Empuja contra la herramienta para mantenerla en su lugar durante el movimiento del brazo doble.
  3. Primavera de regreso: Empuja la diapositiva contra la herramienta.
  4. Arandelas del espaciador: Las patas ajustan la corredera para obtener una ampliación adecuada. Si la diapositiva se ajusta demasiado firmemente contra la herramienta, es posible que no se bloquee durante la rotación. Si se ajustan demasiado holgadamente, las herramientas se balancearán o se caerán durante la rotación.
  5. Varilla de ajuste: Bloquea la diapositiva en su lugar durante un cambio de herramienta.
  6. Contratuerca: Esta tuerca se aprieta contra la corredera para evitar que la varilla del ajustador gire suelta.
  7. Émbolo: Bloquea la barra del ajustador durante el movimiento del brazo. La barra de ajuste y la corredera no pueden liberar la herramienta cuando el émbolo está en posición extendida.

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 622 ERROR DE ARM DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA

Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE LA CASA DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA

 El brazo cambiador de herramientas no está en la posición de origen cuando la máquina está encendida o no se ha recuperado correctamente.

Recuperación de cambio de herramientas.

Recuperación del cambiador de herramientas; cambiador de herramientas de montaje lateral de Haas

VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la cambox tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
Al pulsar [Power-Up/Restart] después de actualizar el software se genera una alarma de 2066 Hacer una opción 5 Limpiar instalación
Alarma 627 ATC ARM MOTION TIMEOUT Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la cambox tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
La correa de transmisión de cambox está desgastada o dañada. Inspeccione correas.

Alarma 628/673 ATC/TA ARM POSITIONING ERROR

Alarma 855 ATC ARM DRIVE-TRAIN FALLO

 El viaje del brazo doble estaba obstruido.

Compruebe el alineamiento del brazo doble.

Mueva las obstrucciones o establezca una posición de cambio de herramienta segura.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
La cambox está dañada. Pruebe la cambox.
Los valores de parámetros 481 o 487 son incorrectos en una máquina con un cambiador de herramientas de montaje lateral servoaccionado. Establezca los valores correctos para el Parámetros 481 Y 487 .Parámetro 481 Es TT Grid Offset. Parámetro 487 Es TT Tool Change Offset. Establezca estos parámetros correctamente. Consulte VMC - Cambiador de herramienta de montaje lateral servo-conducido - Desplazamiento de rejilla y desplazamiento del cambiador de herramientas.
El escape rápido tRP no funciona correctamente Si el escape rápido no funciona correctamente, puede provocar que la herramienta se caiga ligeramente o se pierda colocada durante el cambio de herramienta. Inspeccione y reemplace el escape rápido si es necesario.
Las herramientas se caen del lado del husillo durante un cambio de herramienta. Los portaherramientas o pernos de tracción son incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
La herramienta es demasiado pesada. Compruebe las especificaciones correctas del peso de la herramienta. Marcar herramientas grandes o pesadas.
El brazo o el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
El brazo doble está doblado o dañado. Encuentra la causa de la flexión del brazo doble. Enderezar y suavizar el brazo doble o reemplazarlo.
Las herramientas caen del brazo durante la rotación. El brazo y el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
Las herramientas caen de los bolsillos de las herramientas por el carrusel. El muelle de bolsillo o los émbolos están desgastados o dañados. Consulte: Montaje lateral (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carrusel y bolsillo - Guía de solución de problemas

Sensores de proximidad Cambox

Acción correctiva:

Retire la placa numérica del carrusel para acceder a los sensores [1]. Entra en la recuperación manual de herramientas y empuja ATC FWD para mover el brazo a través de un ciclo completo. Asegúrese de que el LED en el sensor y el cambio de estado de la broca de diagnóstico en la etapa correcta del ciclo de cambio de herramienta. Vea la siguiente tabla.

Si los sensores no cambian el estado, consulte el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas.

Sensor Origen Rotación Recogida de herramientas - Arriba Abajo / Rotación 180 / Arriba Intercambio de herramientas Respaldo de brazo (inverso) Origen
Abrazadera/dessujeción Activado / 0 Activado / 0 Apagado / 1 En /0 Apagado / 1 Activado / 0 Activado / 0
Origen Apagado / 1 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Apagado / 1
Parada del motor Apagado / 1 En /0 Apagado / 1 Rojo / 0 Activado / 1 Activado / 0 Apagado / 1

Orientación del husillo

Acción correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que el accionamiento del husillo y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo [1] y la polea del codificador [2] no estén desgastadas.

Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Desplazamiento de orientación del husillo - Parámetro 257.

Alineamiento de brazo doble

Acción correctiva:

Utilice una línea recta para averiguar si el brazo está doblado. Si el brazo está doblado, estas son algunas de las posibles causas:

 

1: Los sensores del pistón de liberación de la herramienta (TRP) no se ajustan correctamente.

Si los sensores TRP no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono de husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Puede producirse daño en el brazo doble. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte VMC - Cono iso 20/30/40- TRP - Sensor de proximidad - Ajuste.

2: El brazo se estrelló contra un rotativo o un utillaje durante un cambio de herramienta.

Consulte el manual del operador para establecer el desplazamiento de cambio de herramienta, o alias un comando M06, para mover el husillo a una altura segura. Mueva el obstáculo de la mesa a una distancia segura antes de que cambie la herramienta. Si instala una unidad giratoria o de basculante de doble apoyo , móntela hasta la derecha que permita la configuración. Esto le da más espacio para cambios de herramientas seguros.

Vete a Episodio 21 - Cómo comandar una posición de cambio de herramienta segura para evitar accesorios y rotativos para obtener más información.

3: Un cable o sensor de posición de cambox fallido puede hacer que la máquina piense que el brazo está en la posición de inicio. El Eje Z baja y dobla el brazo. Refiera a la sección de los sensores de proximidad cambox en este documento.

Las rebabas o ranuras menores en el brazo doble se pueden quitar visualmente con un archivo pequeño sin necesidad de reemplazo.

Vete a parts.haascnc.com para encontrar el brazo doble correcto para su máquina. Siga las instrucciones de reemplazo que se envían con el ensamblaje.

Si el brazo doble no está doblado, compruebe el alement de brazo doble. Consulte Montaje lateral (SMTC) - VMC - Brazo doble - Alineamiento para obtener instrucciones sobre cómo comprobar el alineamiento.

Cinturón de transmisión Cambox

Acción correctiva:

Inspeccione la correa en busca de daños y reemplácela si es necesario. Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Motor por carrusel - Reemplazo para saber cómo reemplazar la correa de la cambox.

Portaherramientas y tiradores

Acción correctiva:

Consulte este documento para conocer las especificaciones correctas del tiradores y del peso de la herramienta:

Si tiene una herramienta muy pesada, instale el Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el aire que sale del cilindro de bolsillo para ralentizar el bolsillo.

Plungers de brazo doble

Acción correctiva:

Inspeccione el conjunto del ajustador de brazo y el émbolo. Consulte Cambiador de herramientas de montaje lateral - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Inspección

Consulte Vídeo - Mantenimiento de brazo doble del cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) para obtener más información sobre cómo mantener el brazo doble.

Prueba de Cambox

Acción correctiva:

Retire el motor y cicle el cambox a mano. 45 revoluciones del eje de entrada moverán la caja de leva a través de (1) cambiador de herramientas. Asegúrese de girar a través de (2) cambiador de herramientas completo, ya que algunos componentes solo están activados cada otro cambiador de herramientas. No debe haber ninguna unión en el brazo. Usted debe ser capaz de girar la polea a mano. Se necesitará más esfuerzo para girar la polea cuando el eje de salida está en movimiento. Debe haber menos de 1/4" (6 mm) de movimiento perdido en la rotación o elevación del brazo.

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