ИЗГЛЕД С ОТДЕЛНИ СЕГМЕНТИ:

1. ПОКРИТИЕ НА РЪКАТА
2. BHCS 1 / 4-20 X 1/2 ЦИНК ПОКРИТИЕ
3. SHCS 3 / 8-16 X 3/4 ЦИНК ПОКРИТИЕ
4. ХЪБ НА ДВОЙНА РЪКА
5. ПЛЪЗГАНЕ НА РЪКАТА
6. ШАЙБА 5/16 СТОМАНА
7. БУТАЛО
8. ВЪЗВРАТНА ПРУЖИНА
9. РЕГУЛИРАЩО БУТАЛО
10. SHCS 1 / 4-20 X 5/8 ZINC ПОСТАВЕН
11. FHCS 1 / 4-20 X 5/8 LOCTITE
12. КЛЮЧ НА РЪКАТА
13. ДВОЙНО РАМО
14. ГАЙКА 1 / 4-20 ШЕСТОСТЕН BLK
15. КАПЧКА НА ПРУЖИНА
16. СТИСКА НА ДВОЙНА РЪКА
17. SHCS 5 / 16-18 X 2 1/4

1. Двойна ръка: Премества инструменти към карусела и шпиндела.
2. Шейна: Натиснете инструмента, за да го задържите на място по време на движението на двойната ръка.
3. Върнете пружината: Натиснете шейната към инструмента.
4. Шим шайби: Шимовете коригират шейната за правилен клирънс. Ако шейната е настроена прекалено плътно спрямо инструмента, тя може да не се блокира по време на въртене. Ако се регулира твърде свободно, инструментите ще се разклатят или ще изпадат по време на въртене.
5. Настройка на прът: Заключва шейната на място по време на смяна на инструмента.
6. Контрагайка: Тази гайка се затяга към шейната, за да не се завърти регулиращият прът.
7. Бутало: Заключва регулиращия прът по време на движение на ръката. Регулиращият прът и шейната не могат да освободят инструмента, когато буталото е в разширено положение.

Проверете дължината на двойната ръка

Проверете дали резервната двойна ръка [2] е с правилната дължина, измерете от центъра до центъра на фланеца на инструменталния държач между първоначалната [1] и резервната двойна ръка [2].

ЗАБЕЛЕЖКА: Същите стъпки за проверка ще се прилагат за машинно [1] и с отливка [2] смяна на двойна ръка. Някои машини все още могат да получават машинна [1] смяна на двойна ръка.

Проверете дали двойната ръка е с неправилният размер и тип конуса

За да разграничите BT, CT и HSK, проверете дали BT V-фланеца е както е показано на изображението [1], а CT V-фланеца е както е показано на изображението [2], а HSK V-фланеца е, както е показано на изображението [3].

Проверете дали двойната ръка има правилното изместване на слота на ключа

Сега отлятата двойна ръка ще има слот за ключ, обработен в позиция под ъгъл 0 градуса [1] или при позиция под ъгъл 2,5 градуса [2], и двете двойни ръце ще използват само прав ключ вместо офсетен ключ.

Проверете дали стрелката на контролния клапан [1] е обърната настрани от кутията на ексцентрика, както е показано. 

Контролният клапан (PN 58-2754) [1] трябва да бъде монтиран между месинговия фитинг (PN 58-1674) [2] и шумозаглушителя (PN 58-1865) [3]. 

Корективно действие:

Свалете табелата с номера на карусела, за да получите достъп до сензорите [1]. Влезте в ръчното възстановяване на инструменти и натиснете ATC FWD , за да придвижите ръката през пълния цикъл. Уверете се, че LED върху сензора и състоянието на диагностичния бит се променят на правилния етап от цикъла на смяна на инструмента. Вижте диаграмата по-долу.

Ако сензорите не успеят да променят състоянието, вижте Сензор за близост - Ръководство за отстраняване на проблеми.

Корективно действие:

Намерете причината за грешката в ориентацията на шпиндела.

Уверете се, че задвижването на шпиндела и ремъците на енкодера имат правилното обтягане. Уверете се, че ролката на мотора на шпиндела [1] и ролката на енкодера [2] не са износени.

Вижте ВОЦ – странично монтиран инструментален магазин (SMTC) – офсет на ориентацията на шпиндела – параметър 257.

1 :Сензорът(ите) на бутало за освобождаване на инструмента (TRP) не са настроени правилно.

Ако сензорите TRP не са настроени правилно, инструментът може да се забие в конуса на шпиндела или цангата за затягане на инструмента може да не освободи инструмента. Може да се получи увреждане на двойната ръка. Регулирайте превключватели на буталото за освобождаване на инструмента правилно. Вижте ВОЦ – Конус 20/30/40 – TRP – Сензор за близост – Регулиране.

2: По време на смяна на инструмента ръката се разби във въртяща се машина или устройство за фиксиране.

Вижте вашето ръководство на оператора, за да зададете офсета на смяната на инструмента, наричан още команда M06, за да преместите шпиндела на безопасна височина. Преди смяната на инструмента преместете препятствието на масата на безопасно разстояние. Ако инсталирате ротационна машина или елемент с люлка, монтирайте го вдясно, колкото позволява вашата настройка. Това ви дава повече място за безопасни смени на инструментите.

Отидете нае пизод 21 - Как се задава команда за безопасно позициониране при смяна на инструменти, за да се избегнат устройства за фиксиране и въртящи се детайли за повече информация.

3: Неизправен кабел или сензор за положение на кутията на ексцентрика може да накара машината да „мисли“, че ръката е в начална позиция. Ос Z се спуска и огъва ръката. Вижте раздела „Сензори за близост на кутията на ексцентрика“ в този документ.

Незначителни грапавини или вдлъбнатини на двойната ръка могат визуално да бъдат премахнати с малка пила, без да е необходима подмяна.

Отидете наparts.haascnc.com , за да намерите правилната двойна ръка за вашата машина. Следвайте инструкциите за подмяна, които се доставят заедно със сглобката.

Ако двойната ръка не е огъната, проверете подравняването на двойната ръка. Вижте Страничен монтаж (SMTC) - ВОЦ - Двойна ръка - Подравняване за инструкции как да проверите изравняването.

Корективно действие:

Проверете ремъка за повреда и го сменете, ако е необходимо. Вижте ВОЦ - Странично монтиран инструментален магазин (SMTC) - Мотор на карусела - Замяна за това как да смените ремъка на кутията на ексцентрика.

Корективно действие:

Проверете сглобката на буталото и регулиращия. Вижте Странично монтиран инструментален магазин (SMTC) - Двойно рамо - Сглобка на буталото и регулатора - Проверка

Вижте Видео - Поддръжка на двойна ръка на странично монтиран инструментален магазин (SMTC) за повече информация за това как да поддържате двойната ръка.

Тест за изгубено движение на Cambox

Завъртете двойната ръка в начална позиция.

1. Натиснете и издърпайте рамото. Запишете измерването.
2. Издърпайте надолу и натиснете нагоре ръката.   Запишете движението.

Трябва да има по-малко от 1/4 инча (6 мм) загубено движение при въртене или повдигане на ръката.

Вътрешен механичен тест на Cambox

Извадете мотора на cambox и завъртете шайбата или съединителя [1], за да преминете cambox през пълен цикъл на инструментален магазин. Слушайте за всеки абнормен вътрешен шум при задействане на кутията на ексцентрика. Пуснете кутията на ексцентрика напред или назад, търсейки конкретен раздел на свързване. Проверете нивото на маслото, като отбележите вискозитета и оцветяването на маслото.

Забележка: Не забравяйте да завъртите cambox до пълния цикъл на инструментален магазин, тъй като някои компоненти се задействат само при всяка друга смяна на инструментален магазин. 

Не трябва да има обвързване в cambox. Трябва да можете да завъртите ролката на ръка. Ще са необходими повече усилия за завъртане на шайбата, когато изходящият вал се прибира.

Забележка:  При машина със задвижван със серво cambox е необходимо да зададете отново началната позиция на двойна ръка след повторно инсталиране на сервомотора.  Вижте процедурата SMTC - Двойна ръка - Офсет на решетката и смяната на инструменти.

Натиснете буталото [3] и го задръжте.

Поставете инструментален държач [2] в ръката. По време на правилна работа плъзгачът [1] се придвижва.

Освободете буталото [5].

Опитайте да премахнете инструменталния държач [4]. По време на правилна работа плъзгачът не се мести и инструменталния държач се заключва на позиция.

Измерете пространството между плъзгача и инструменталния държач. Използвайте опипвач [6]. Правилното пространство е между  0,014 инча (0,36 мм) и 0,020 инча (0,51 мм). Ако машина е DM-1 или DT-1, правилното пространство е между  0,005 инча (0,13 мм) и 0,015 инча (0,38 мм).

Add or remove 0.01 in (0.25 mm) shim washers, part number 45-0075,  until the space is correct.

След като задаване на п,азнината, сглобете отново модула на плъзгача с монтирана пружина и шайба. Нанесете слой литиева грес върху пръста, пружината и шайбата.