Servisna domača stran Stranski menjalec orodja (SMTC) – Dvojna roka / Cambox – Navodila za odpravljanje težav
Last updated: 04/04/2025

Stranski menjalec orodja (SMTC) – Dvojna roka / Cambox – Navodila za odpravljanje težav

Cambox Inspection Report

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu Cambox.

Poročilo o pregledu Cambox

Introduction

EKSPLODIRANI POGLED:

  1. POKROV ROKE
  2. BHCS 1 / 4-20 X 1/2 PLATIRAN S CINKOM
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 POCINKANO
  4. SREDIŠČE DVOJNE ROKE
  5. DRSNA ROKA
  6. TESNILO 5/16 JEKLO
  7. BAT
  8. POVRATNA VZMET
  9. PRILAGODNIK DROGA
  10. SHCS 1 / 4-20 X 5/8 POCINKANO
  11. FHCS 1 / 4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. KLJUČ ROKE
  13. DVOJNA ROKA
  14. MATICA 1 / 4-20 HEX BLK
  15. POKROV VZMETI
  16. OBJEMKA DVOJNE ROKE
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Dvojna roka: Premakne orodje na karusel in vreteno.
  2. Zdrs: Med gibanjem dvojne roke pritiska na orodje, da ga zadržuje na mestu.
  3. Povratna vzmet: Potisnite drsnik proti orodju.
  4. Podložke: Podložni lističi prilagodijo drsnik za pravilno odstranitev. Če je drsnik nastavljen pretesno ob orodje, se med vrtenjem lahko ne zaskoči. Če je nastavljeno preveč ohlapno, se bodo orodja med vrtenjem zibala ali izpadala.
  5. Nastavitveni drog: Med zamenjavo orodja drsnik zadrži na mestu.
  6. Nasprotna matica: Ta matica se zategne ob drsnik, da prepreči razrahljanje nastavitvenega droga.
  7. Bat: Med premikanjem roke zaklene nastavitveni drog. Nastavitveni drog in drsnik ne moreta sprostiti orodja, ko je bat v iztegnjenem položaju.

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 11.103 NAPAKA SERVA OSI TA JE PREVELIKA

Alarm 11.108 PREOBREMENITEV SERVA OSI TA

Alarm 11.994 PREOBREMENITEV OJAČEVALNIKA TA (ROKA TC)

 Predalnik je poškodovan. Preizkusite cambox. Glejte spodnji razdelek Preizkus Camboxa na tej strani. 
Alarm 103  NAPAKA SERVO OSI JE PREVELIKA Pogonski jermen odlagališča je obrabljen ali poškodovan. Preglejte jermen.

Alarm 622 NAPAKA ROKE MENJALCA ORODJA

Alarm 2066 NAPAKA MENJALCA ORODJA V IZHODIŠČNI POZICIJI

 Roka menjalca orodja ni v izhodiščni poziciji, ko je stroj vklopljen ali če ni bila pravilno obnovljena.

Izvedi obnovitev menjave orodja.

Video - Obnovitev menjalca orodja - Stranski menjalec orodja (SMTC)

VMC, HMC - Stranski menjalec orodja - Ročno obnavljanje
Eden ali več senzorjev bližine ali kablov na ohišju ima slabo povezavo ali je poškodovan. Zasučite roko v način za obnovitev in preizkusite senzorje.
Če pritisnete [Power-Up/Restart] po posodobitvi programske opreme, se sproži alarm 2066. Izvedite možnost 5 Čista namestitev
Alarm 627 PREKINITEV GIBANJA ROKE ATC Eden ali več senzorjev bližine ali kablov na ohišju ima slabo povezavo ali je poškodovan. Zasučite roko v način za obnovitev in preizkusite senzorje.
Pogonski jermen odlagališča je obrabljen ali poškodovan. Preglejte jermen.

Alarm 628/673 NAPAKA PRI POZICIONIRANJU ROKE ATC/TA

Alarm 855 NAPAKA PRI POGONSKEM SKLOPU ROKE ATC

 Gibanje dvojne roke je bilo ovirano.

Preverite poravnavo dvojne roke.

Premaknite ovire ali nastavite varno pozicijo za menjavo orodja.
Orientacija vretena ni pravilna. Poiščite vzrok napake v orientaciji vretena.
Predalnik je poškodovan. Preizkusite cambox. Glejte spodnji razdelek Preizkus Camboxa na tej strani.
Vrednosti parametrov 481 ali 487 so napačne pri stroju s servo vodenim stranskim menjalcem orodja. Nastavite pravilne vrednosti za Parametri 481 in 487 .Parameter 481 je TT Grid Offset. Parameter 487 je TT Tool Change Offset. Pravilno nastavite te parametre. Nanaša se na VMC - Servo vodeni stranski menjalec orodja - omrežni offset in menajlec orodja offset.
Hitri izpušni sistem TRP ne deluje pravilno Če hitri izpušni sistem ne deluje pravilno, lahko orodje med menjavo orodja pade ali se premakne. Po potrebi preglejte in zamenjajte hitri izpušni sistem.
Orodja med menjavo orodja padejo s strani vretena. Držala orodja ali vlečni vijaki so napačni. Preverite pravilne specifikacije orodja.
Orodje je pretežko. Preverite pravilne specifikacije teže orodja. Označite velika ali težka orodja.
Roka ali bat sta obrabljena. Dvojna roka se ne more pravilno vključiti z orodjem. Zamenjajte obrabljene dele v dvojni roki. 
Orientacija vretena ni pravilna. Poiščite vzrok napake v orientaciji vretena.
Dvojna roka je upognjena ali poškodovana.  Poiščite vzrok upogibanja dvojne roke. Dvojno roko naravnajte in zgladite ali jo zamenjajte.
Vrzel med držalom orodja in drsnikom ni notraj specifikacij. Glejte: Stranski menjalec orodja - Dvojna roka - Bat in nastavitveni sklop - Pregled - Rezkar
Orodje med vrtenjem pada iz roke. Roka in bat sta obrabljena. Dvojna roka se ne more pravilno vključiti z orodjem. Zamenjajte obrabljene dele v dvojni roki.
Orodja izpadajo iz žepov orodja karusla. Žepna vzmet ali bati so obrabljeni ali poškodovani. Nanaša se na : Stransko namestitev (SMTC) - VF / VM / UMC / EC - Karusel in žep - Vodnik za odpravljanje težav
Odmični menjalnik na DT/DM se ne more vrteti ročno  Odmični menjalnik se ne bo mogel vrteti ročno, ker bo sčasoma prišel v stik z nihajno roko in poskusil sneti vreteno. NE menjajte odmilnega menjalnika, ker ga ne morete vrteti ročno za pomoč se obrnite na vašo lokalno Haas tovarniško izpostavo. 
Cikel menjave orodja EC/VC je zelo počasen Parameter 223  Sprememba zakasnitve zračnih vrat menjalca orodja ima vrednost, ki mora imeti vrednost samo, če so prisotna pnevmatska vrata

Posodobite konfiguracijske datoteke na najnovejšo, Parameter 223 bo nastavljen na nič. Te konfiguracijske datoteke so bile varnostno kopirane, tako da bodo vsi stroji prejeli to posodobljeno vrednost. 

OPOMBA: Pred nalaganjem najnovejših konfiguracijskih datotek ne pozabite narediti varnostne kopije.
HSG-N 02-14-2023
Dvojna roka za zamenjavo ni pravilne dolžine

Morda je bila naročena napačna dvojna roka. Preverite, ali je bila naročena pravilna številka dela in supersesija.

 Za dodatne informacije o tem, kako preveriti, ali je naročena dvojna roka pravilna za vaš stroj, glejte razdelek Preverjanje zamenjave dvojne roke.
Dvojna roka je nepravilne velikosti in tipa konusa
Ničelna položajna točka (offset) tipke dvojne roke ni pravilna
Navpični odmični menjalnik, izdelan 15. junija 2023 in kasneje
Olje izteka iz gredi roke odmičnega menjalnika.

Opomba: To ne vpliva na odmične menjalnike DT/DM/UMC-350.		 Morda je težava s sklopom nepovratnega ventila za izpušne pline.

Od junija 2023 je nepovratni ventil zdaj vključen v sklop izpuha odmičnega menjalnika. Preverite, ali je nepovratni ventil obrnjen v pravo stran, glejte spodnji razdelek nepovratni ventil izpuha odmičnega menjalnika.

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

OPOMBA: Enaki koraki preverjanja veljajo za strojno obdelane [1] in ulite [2] zamenjave dvojne roke. Nekateri stroji lahko še vedno prejmejo strojno obdelane [1] zamenjave dvojne roke. Za referenco uporabite spodnjo sliko.

Preverite dolžino dvojne roke

Preverite, ali je nadomestna dvojna roka [2] pravilna dolžina, izmerite od središča do središča prirobnice držala orodja med originalno [1] in nadomestno dvojno roko [2].

OPOMBA: Enaki koraki preverjanja veljajo za strojno obdelane [1] in ulite [2] zamenjave dvojne roke. Nekateri stroji lahko še vedno prejmejo strojno obdelane [1] zamenjave dvojne roke.

Preverite, ali je dvojna roka pravilne velikosti in tipa konusa

Za razlikovanje med BT, CT in HSK preverite, ali je BT V-prirobnica, kot je prikazano na sliki [1], in CT V-prirobnica, kot je prikazano na sliki [2], in HSK V-prirobnica, kot je prikazano na sliki [3].

Preverite, ali ima dvojna roka pravilen offset odprtine za ključ

Zdaj bo ulita dvojna roka imela režo za ključ strojno obdelano v kotnem položaju 0 stopinj [1] ali v kotnem položaju 2,5 stopinje [2], obe dvojni roki uporabljata samo ravni ključ namesto offset ključa.

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Preverite, ali je puščica nepovratnega ventila [1] obrnjena stran od odmičnega menjalnika, kot je prikazano. 

Nepovratni ventil (PN 58-2754) [1] je treba namestiti med medeninastim nastavkom (PN 58-1674) [2] in nastavkom za dušilec (PN 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Korektivni ukrepi:

Za dostop do senzorjev odstranite identifikacijsko tablico karusla [1]. Pojdite na ročno obnovitev orodja in pritisnite ATC FWD da premaknete roko za cel krog. Prepričajte se LED na senzorju in stanje diagnostike vrtalne glave se spremeni v pravilni fazi cikla menjave orodja. Glej spodnji grafikon.

Če senzorji ne spremenijo stanja, glejte Senzor bližine - Vodnik za odpravljanje težav.

SENZOR Izhodišče Rotacija Izbira orodja Dol / Vrtenje 180 / gor Menjava orodja Varnostno kopiranje roke (vzvratno) Izhodišče
Vpenjanje / odpenjanje Vklop / 0 Vklop / 0 Izklop / 1 Vklop / 0 Izklop / 1 Vklop / 0 Vklop / 0
Izhodišče Izklop / 1 Vklop / 0 Vklop / 0 Vklop / 0 Vklop / 0 Vklop / 0 Izklop / 1
Zaustavitev motorja Izklop / 1 Vklop / 0 Izklop / 1 Rdeča / 0 Vklop / 1 Vklop / 0 Izklop / 1

Spindle Orientation

Korektivni ukrepi:

Poiščite vzrok napake v orientaciji vretena.

Prepričajte se, da imajo pogon vretena in jermeni enkoder pravilno napetost. Prepričajte se, da jermenica motorja vretena [1] in jermenica enkoderja [2] nista obrabljeni.

Glejte VMC - Stranski menjalnik orodja - Offset orientacije vretena - Parameter 257.

Double Arm Alignment

Korektivni ukrepi:

S pomočjo vodne tehtnice ugotovite, ali je roka upognjena. Če je roka upognjena, je to nekaj možnih vzrokov:

 

1: Senzor(ji) batov za izpenjanje orodja (TRP) ni(so) pravilno nastavljen(i).

Če senzorji TRP niso pravilno nastavljeni, se lahko orodje zatakne v konus vretena ali vlečni drog ne sprosti orodja. Lahko pride do poškodbe dvojne roke. Pravilno prilagodite stikala bata za izpenjanje orodja. Glejte VMC - 20/30/40-konični TRP - Približevalni senzor - Prilagoditev.

2: Roka se je med menjavo orodja zaletela v rotacijski stroj ali vpenjalno napravo.

Glejte navodila za uporabo, da nastavite offset menjave orodja ali M06 ukaz, da vreteno premaknete na varno višino. Pred menjavo orodja premaknite oviro na mizi na varno razdaljo. Če nameščate rotacijski stroj ali trunion, ju namestite čim bolj v desno, kolikor vam bo omogočila nastavitev. Tako boste imeli več prostora za varno menjavo orodij.

Pojdite na Epizoda 21 - Kako nastaviti pozicijo za varno zamenjavo orodja, da se izognete vpenjalnim napravam in rotacijskim strojem za več informacij.

3: Pokvarjen kabel ali senzor cambox pozicije lahko povzroči, da bo stroj zaznal, da je roka v domačem položaju. Z os se spusti in upogne roko. Glejte razdelek Senzorji bližine Cambox v tem dokumentu.

Manjše vdolbine ali zareze na dvojni roki je mogoče vizualno odstraniti z majhno pilo, ne da bi jo bilo treba zamenjati.

Pojdite do parts.haascnc.com da boste našli pravo dvojno roko za svoj stroj. Upoštevajte navodila za zamenjavo, ki so priložena sestavu.

Če dvojna roka ni upognjen, preverite poravnavo dvojne roke. Glejte Stranska namestitev (SMTC) - VMC - Dvojna roka - Poravnava za navodila za preverjanje poravnave.

Cambox Drive Belt

Korektivni ukrepi:

Preverite poškodbe jermena in ga po potrebi zamenjajte. Glejte  VMC - Stranski menjalec orodja (SMTC) - Motor karusla - Zamenjava  za to, kako zamenjati jermen odmičnega menjalnika.

Toolholder and Pull Studs

Korektivni ukrepi:

Za pravilne specifikacije vlečnega vijaka in teže orodja glejte ta dokument:

Če imate zelo težko orodje, namestite Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Ta komplet omejuje, da zrak ne izstopa iz valja žepov navzgor / navzdol, ki upočasni žep.

Double Arm Plungers

Korektivni ukrepi:

Preverite bate in nastavitveni sklop. Nanaša se na Stranski menjalec orodja - Dvojna roka - Bat in nastavitveni sklop - Pregled

Glejte Video - Vzdrževanje dvojne roke stranskega menjalca orodja (SMTC) za več informacij o vzdrževanju dvojne roke.

Cambox Test

Test izgubljenega gibanja Cambox

Dvojno roko zavrtite v referenčno pozicijo.

  1. Potisnite in povlecite roko. Zabeležite gibanje.
  2. Povlecite navzdol in potisnite roko navzgor.   Zabeležite gibanje.

Naj bo manj kot 1/4" (6 mm) izgubljenega gibanja pri vrtenju ali dviganju roke.

Notranji mehanski test Cambox

Odstranite motor camboxa in zavrtite jermenico ali sklopko [1], da cambox opravi celoten cikel menjalca orodja. Prisluhnite morebitnemu nenormalnemu notranjemu hrupu pri pogonu odmičnega menjalnika. Odmični menjalnik poženite naprej ali nazaj in bodite pozorni na morebiten odsek vezave. Preverite raven olja in pazite na viskoznost in barvo olja.

Opomba: Prepričajte se, da ste cambox zavrteli za celoten cikel menjalca orodja, saj so nekateri sestavni deli vključeni le na vsak drugi menjalec orodja. 

V camboxu ne sme biti nobene vezi. Jermenico bi morali zasukati ročno. Ko se izhodna gred umakne, je za vrtenje jermenice potreben večji napor.

OPOMBA:  Na stroju s servo gnanim camboxom je treba po ponovni namestitvi servo motorja ponovno nastaviti začetni položaj dvojne roke.  Glejte postopek SMTC – Dvojna roka – Mreža in offset menjave orodja.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Bat [3] pritisnite navzdol in ga zadržite.

V roko namestite držalo orodja [2]. Med pravilnim delovanjem se drsno orodje [1] premakne vanj.

Sprostite bat [5].

Poskusite odstraniti držalo orodja [4]. Med pravilnim delovanjem se drsno orodje ne premika, držalo orodja pa se zaskoči na mesto.

Izmerite razdaljo med drsnim orodjem in držalom orodja. Uporabite merilec širin odprtin [6]. Pravilna razdalja je med  0,014 palca (0,36 mm) in 0,020 palca (0,51 mm). Če je stroj  DM-1 ali DT-1, je pravilna razdalja med  0,005 palca (0,13 mm) in 0,015 palca (0,38 mm).

Dodajte ali odstranite 0,01 palcev (0,25 mm) podložne lističe, številka dela  45-0075,  dokler razdalja ni pravilna.

Ko je vrzel nastavljena, ponovno sestavite sklop drsnika z nameščeno vzmetjo in podložko. Na prst, vzmet in podložko nanesite plast litijeve lepljive masti.