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Last updated: 04/04/2025

Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – Doppelarm/Schlosskasten – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Cambox Inspection Report

Laden Sie die nachstehende Checkliste für den Schlosskasten-Inspektionsbericht herunter und füllen Sie sie aus, bevor Sie Teile austauschen.

Schlosskasten-Inspektionsbericht

Introduction

EXPLOSIONSANSICHT:

  1. ARMABDECKUNG
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 VERZINKT
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 VERZINKT
  4. DOPPELARM-NABE
  5. ARM-SCHLITTEN
  6. UNTERLEGSCHEIBE 5/16 STAHL
  7. STÖSSEL
  8. RÜCKSTELLFEDER
  9. EINSTELLSTANGE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 VERZINKT
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. ARM-SCHLÜSSEL
  13. DOPPELARM
  14. MUTTER 1/4-20 HEX BLK
  15. FEDERKAPPE
  16. DOPPELARM-KLEMME
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Doppelarm: Bewegt Werkzeuge zum Magazin und zur Spindel.
  2. Schlitten: Drückt gegen das Werkzeug, um es während der Doppelarm-Bewegung an seinem Platz zu halten.
  3. Rückstellfeder: Drückt den Schlitten gegen das Werkzeug.
  4. Unterlegscheiben: Die Unterlegscheiben stellen den Schlitten auf den richtigen Abstand ein. Wenn der Schlitten zu fest gegen das Werkzeug eingestellt ist, kann er während der Drehung nicht verriegeln. Bei zu geringer Einstellung schaukeln oder fallen die Werkzeuge während der Drehung heraus.
  5. Einstellstange: Verriegelt den Schlitten während eines Werkzeugwechsels.
  6. Gegenmutter: Diese Mutter wird gegen den Schlitten angezogen, um zu verhindern, dass sich die Einstellstange löst.
  7. Stößel: Verriegelt die Einstellstange während der Armbewegung. Die Einstellstange und der Schlitten können das Werkzeug nicht freigeben, wenn sich der Stößel in der ausgefahrenen Position befindet.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 11.103 TA-ACHSE SERVOFEHLER ZU GROSS

Alarm 11.108 TA-ACHSE-SERVO-ÜBERLASTUNG

Alarm 11.994 TA (TC ARM) VERSTÄRKER ÜBERLASTUNG

 Die Cambox ist beschädigt. Testen Sie den Schlosskasten. Siehe den Abschnitt Schlosskasten Test weiter unten auf dieser Seite. 
Alarm 103 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS Der Antriebsriemen der Cambox ist abgenutzt oder beschädigt. Überprüfen Sie den Riemen.

Alarm 622 FEHLER DES WERKZEUGWECHSELARMS

Alarm 2066 FEHLER BEI AUSGANGSPOSITION DES WERKZEUGWECHSLERS

 Der Werkzeugwechselarm befindet sich beim Einschalten der Maschine nicht in der Ausgangsposition oder er wurde nicht korrekt wiederhergestellt.

Führen Sie eine Werkzeugwechsel-Wiederherstellung durch.

Video – Wiederherstellung des Werkzeugwechslers – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC)

VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung
Einer oder mehrere der Näherungssensoren oder Kabel an der Cambox haben eine schlechte Verbindung oder sind beschädigt. Drehen Sie den Arm im Wiederherstellungsmodus und testen Sie die Sensoren.
Durch Drücken von [Power-Up/Restart] nach der Aktualisierung der Software wird ein 2066-Alarm ausgelöst. Führen Sie eine Option 5 Saubere Installation durch.
Alarm 627 ZEITÜBERSCHREITUNG BEI DER BEWEGUNG DES ATC-ARMS Einer oder mehrere der Näherungssensoren oder Kabel an der Cambox haben eine schlechte Verbindung oder sind beschädigt. Drehen Sie den Arm im Wiederherstellungsmodus und überprüfen Sie die Sensoren.
Der Antriebsriemen der Cambox ist abgenutzt oder beschädigt. Überprüfen Sie den Riemen.

Alarm 628/673 ATC/TA-ARM POSITIONIERUNGSFEHLER

Alarm 855 FEHLER DES ATC-ARMANTRIEBSSTRANGS

 Die Bewegung des Doppelarms wurde behindert.

Überprüfen Sie die Ausrichtung des Doppelarms.

Entfernen Sie die Hindernisse oder stellen Sie eine sichere Werkzeugwechselposition ein.
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.
Die Cambox ist beschädigt. Testen Sie den Schlosskasten. Siehe den Abschnitt Schlosskasten Test weiter unten auf dieser Seite.
Die Werte der Parameter 481 oder 487 sind bei einer Maschine mit einem servogesteuerten, seitlich angeordneten Werkzeugwechsler fehlerhaft. Stellen Sie die korrekten Werte für die Parameter 481 und 487 ein. Parameter 481 ist TT Grid Offset. Parameter 487 ist TT Tool Change Offset. Stellen Sie diese Parameter korrekt ein. Siehe VMC – Servogesteuerter seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Rasterversatz und Werkzeugwechslerversatz.
Die TRP-Schnellentlüftung funktioniert nicht ordnungsgemäß. Wenn die Schnellentlüftung nicht ordnungsgemäß funktioniert, kann dies dazu führen, dass das Werkzeug während des Werkzeugwechsels geringfügig absinkt oder falsch positioniert wird. Überprüfen und ersetzen Sie bei Bedarf die Schnellentlüftung.
Beim Werkzeugwechsel fallen die Werkzeuge aus der Spindelseite heraus. Die Werkzeughalter oder Anzugsbolzen sind falsch. Überprüfen Sie, ob die Werkzeugspezifikationen korrekt sind.
Das Werkzeug ist zu schwer. Überprüfen Sie, ob die Angaben zum Werkzeuggewicht korrekt sind. Markieren Sie große oder schwere Werkzeuge.
Der Arm oder Stößel ist abgenutzt. Der Doppelarm kann nicht richtig mit dem Werkzeug interagieren. Ersetzen Sie die abgenutzten Teile im Doppelarm. 
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.
Der Doppelarm ist verbogen oder beschädigt.  Ermitteln Sie die Ursache für die Doppelarmbiegung. Begradigen und glätten Sie den Doppelarm oder tauschen Sie ihn aus.
Der Abstand zwischen Werkzeughalter und Schlitten entspricht nicht den technischen Daten. Siehe Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Doppelarm – Stößel- und Einsteller-Baugruppe – Inspektion – Fräsen
Werkzeuge fallen während der Drehung aus dem Arm. Arm und Stößel sind verschlissen. Der Doppelarm kann nicht richtig mit dem Werkzeug interagieren. Tauschen Sie die verschlissenen Teile im Doppelarm aus.
Die Werkzeuge fallen aus den Karussell-Werkzeugtaschen. Die Taschenfeder oder Stößel sind verschlissen oder beschädigt. Siehe: Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – VF/VM/UMC/EC – Magazin und Tasche – Leitfaden zur Fehlerbehebung
Die Cambox auf einem DT/DM kann sich nicht von Hand drehen  Die Cambox kann sich nicht von Hand drehen, da sie letztendlich den Kipphebel berührt und versucht, die Spindel zu lösen. Er setzen Sie die Cambox NICHT, weil Sie sich nicht von Hand drehen können, wenden Sie sich an Ihr lokales Haas Factory Outlet, um weitere Unterstützung zu erhalten. 
Der EC/VC-Werkzeugwechselzyklus ist sehr langsam Parameter 223 Werkzeugwechsler  Lufttürverzögerungsänderung hat einen Wert, dieser sollte nur einen Wert haben, wenn eine pneumatische Tür vorhanden ist

Aktualisieren Sie die Konfigurationsdateien auf die neueste Version, Parameter 223 wird auf Null eingestellt. Diese Konfigurationsdateien wurden rückdatiert, sodass alle Maschinen diesen aktualisierten Wert erhalten. 

HINWEIS: Denken Sie daran, eine Sicherung durchzuführen, bevor Sie die neuesten Konfigurationsdateien laden.
HSG-N 02-14-2023
Ersatz-Doppelarm hat nicht die richtige Länge

Möglicherweise wurde der falsche Doppelarm bestellt. Überprüfen Sie, ob die richtige Teilenummer und der richtige Ersatz bestellt wurden.

 Weitere Informationen zur Überprüfung, ob der bestellte Doppelarm für Ihre Maschine korrekt ist, finden Sie im Abschnitt Doppelarm-Ersatzprüfung.
Kegelgröße und -typ des Doppelarms sind falsch
Der Doppelarm-Schlüsselversatz ist nicht korrekt
Vertikale Camboxen, gebaut am 15. Juni 2023 und später
Aus der Welle des Cambox-Arms tritt Öl aus.

Hinweis: Dies gilt nicht für DT/DM/UMC-350 Camboxen.		 Es kann ein Problem mit der Abluft-Rückschlagventil-Baugruppe vorliegen.

Ab Juni 2023 ist in der Cambox-Abluft-Baugruppe ein Rückschlagventil enthalten. Vergewissern Sie sich, dass die Rückschlagventile der richtigen Richtung zugewandt sind, siehe Abschnitt Rückschlagventil der Cambox-Abluftanlage unten.

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

HINWEIS: Die gleichen Überprüfungsschritte gelten für bearbeitete [1] und gegossene [2] Doppelarm-Ersatzteile. Einige Maschinen können noch bearbeitete [1] Doppelarm-Ersatzteile erhalten. Verwenden Sie das folgende Bild als Referenz.

Überprüfen Sie die Länge des Doppelarms

Überprüfen Sie, ob der Ersatz-Doppelarm [2] die richtige Länge hat. Messen Sie vom Mittelpunkt zum Mittelpunkt des Werkzeughalterflansches zwischen dem ursprünglichen [1] und dem Ersatz-Doppelarm [2].

HINWEIS: Die gleichen Überprüfungsschritte gelten für bearbeitete [1] und gegossene [2] Doppelarm-Ersatzteile. Einige Maschinen können noch bearbeitete [1] Doppelarm-Ersatzteile erhalten.

Stellen Sie sicher, dass Kegelgröße und -typ des Doppelarms korrekt sind

Um zwischen BT, CT und HSK zu unterscheiden, überprüfen Sie, ob der BT V-Flansch wie in Bild [1] und der CT V-Flansch wie in Bild [2] und der HSK V-Flansch wie in Bild [3] gezeigt ist.

Stellen Sie sicher, dass der Doppelarm den richtigen Schlüsselschlitzversatz hat

Jetzt wird der gegossene Doppelarm den Schlüsselschlitz in einer 0-Grad-Winkelposition [1] oder in einer 2,5-Grad-Winkelposition [2] bearbeiten. Beide Doppelarme verwenden nur einen geraden Schlüssel anstelle eines Versatzschlüssels.

HSG – 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Stellen Sie sicher, dass der Pfeil des Rückschlagventils [1] wie abgebildet von der Cambox weg zeigt. 

Das Rückschlagventil (58-2754) [1] sollte zwischen dem Messinganschluss (58-1674) [2] und dem Schalldämpferanschluss (58-1865) [3] installiert werden. 

HSG – 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme

Entfernen Sie das Typenschild des Karussells, um Zugang zu den Sensoren [1] zu erhalten. Wechseln Sie zur manuellen Werkzeugwiederherstellung und drücken Sie ATC FWD , um den Arm durch einen kompletten Zyklus zu bewegen. Vergewissern Sie sich, dass die LED am Sensor und der Zustand des Diagnosebits sich im richtigen Stadium des Werkzeugwechselzyklus befinden. Siehe die folgende Tabelle.

Wenn die Sensoren den Zustand nicht ändern können, beachten Sie Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung.

SENSOR Nullpunkt Drehung Werkzeugaufnahme – Nach oben Nach unten / Drehung 180 / Nach oben Werkzeugwechsel Arm-Backup (umgekehrt) Nullpunkt
Klemmen/Entklemmen Ein /0 Ein /0 Aus / 1 Ein /0 Aus / 1 Ein /0 Ein /0
Nullpunkt Aus / 1 Ein /0 Ein /0 Ein /0 Ein /0 Ein /0 Aus / 1
Motorstopp Aus / 1 Ein /0 Aus / 1 Rot / 0 Ein / 1 Ein /0 Aus / 1

Spindle Orientation

Korrekturmaßnahme

Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.

Stellen Sie sicher, dass die Riemen von Spindelantrieb und Encoder die richtige Spannung haben. Stellen Sie sicher, dass die Riemenscheibe des Spindelmotors [1] und die Riemenscheibe des Encoders [2] nicht abgenutzt sind.

Siehe VMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Versatz der Spindelorientierung – Parameter 257.

Double Arm Alignment

Korrekturmaßnahme

Verwenden Sie ein Lineal, um herauszufinden, ob der Arm verbogen ist. Wenn der Arm verbogen ist, sind dies einige der möglichen Ursachen:

 

1 :Die Sensoren des Werkzeugfreigabekolbens (TRP) sind nicht korrekt eingestellt.

Wenn die TRP-Sensoren nicht korrekt eingestellt sind, kann ein Werkzeug im Spindelkonus stecken bleiben, oder die Zugstange kann ein Werkzeug nicht lösen. Es kann zu Schäden am Doppelarm kommen. Stellen Sie die Schalter des Werkzeugfreigabekolbens korrekt ein. Siehe VMC – SK 20/30/40 – TRP – Näherungssensor – Einstellung.

2: Der Arm ist beim Werkzeugwechsel gegen einen Drehtisch oder eine Vorrichtung geprallt.

.Lesen Sie in Ihrer Bedienungsanleitung nach, wie Sie den Werkzeugwechsel-Versatz oder auch einen M06-Befehl einstellen, um die Spindel auf eine sichere Höhe zu bewegen. Bringen Sie das Hindernis auf dem Tisch vor dem Werkzeugwechsel in einen sicheren Abstand. Wenn Sie einen Dreh-/Schwenktisch installieren, montieren Sie diese so weit rechts wie es Ihre Konfiguration zulässt. Dadurch haben Sie mehr Platz für einen sicheren Werkzeugwechsel.

Weitere Informationen finden Sie unter Episode 21 – So befehlen Sie eine sichere Werkzeugwechselposition, um Vorrichtungen und Rotationen zu vermeiden. .

3: Ein defektes Positionskabel oder ein defekter Sensor der Cambox kann dazu führen, dass die Maschine annimmt, dass sich der Arm in der Ausgangsposition befindet. Die Z-Achse fährt nach unten und verbiegt den Arm. Siehe den Abschnitt “Näherungssensoren der Cambox” in diesem Dokument.

Kleinere Grate oder Kerben am Doppelarm können mit einer kleinen Feile optisch entfernt werden, ohne dass dieser ersetzt werden muss.

Unter parts.haascnc.com können Sie den richtigen Doppelarm für Ihre Maschine finden. Befolgen Sie die Anweisungen zum Austausch, die mit der Baugruppe mitgeliefert werden.

Wenn der Doppelarm nicht verbogen ist, überprüfen Sie die Ausrichtung des Doppelarms. Weitere Anweisungen und Informationen zur Überprüfung der Ausrichtung finden Sie unter Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – VMC – Doppelarm – Ausrichtung. 

Cambox Drive Belt

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie den Riemen auf Beschädigungen und ersetzen Sie ihn bei Bedarf. Weitere Informationen zum Austausch des Riemens der Cambox finden Sie unter VMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – Karussellmotor – Austausch. 

Toolholder and Pull Studs

Korrekturmaßnahme

Die korrekten Angaben zu den Gewichten der Zugbolzen und Werkzeuge finden Sie in diesem Dokument:

Wenn Sie über ein sehr schweres Werkzeug verfügen, installieren Sie das Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Dieses Kit begrenzt den Luftaustritt aus dem Auf-/Ab-Zylinder der Tasche, um die Tasche zu verlangsamen.

Double Arm Plungers

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Stößel- und Einsteller-Baugruppe. Siehe Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Doppelarm – Stößel- und Einsteller-Baugruppe – Inspektion

Weitere Informationen zur Wartung des Doppelarms finden Sie unter Video – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – Doppelarm – Wartung. 

Cambox Test

Totgang beim Test am Schlosskasten

Drehen Sie den Doppelarm in die Ausgangsposition.

  1. Drücken und ziehen Sie am Arm. Zeichnen Sie die Bewegung auf.
  2. Ziehen Sie den Arm nach unten und drücken Sie ihn nach oben.   Zeichnen Sie die Bewegung auf.

Es sollte weniger als 1/4" (6 mm) Totgang bei der Drehung oder dem Anheben des Arms vorhanden sein.

Interner mechanischer Test am Schlosskasten

Entfernen Sie den Motor des Schlosskastens und drehen Sie die Riemenscheibe oder die Kupplung [1], damit der Schlosskasten einen kompletten Werkzeugwechselzyklus durchläuft. Achten Sie auf ungewöhnliche interne Geräusche, wenn Sie das Nockenschaltwerk laufen lassen. Fahren Sie die Cambox vorwärts oder rückwärts und suchen Sie einen bestimmten Abschnitt der Bindung. Prüfen Sie den Ölstand und beachten Sie dabei die Viskosität und Färbung des Öls.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Schlosskasten für den gesamten Werkzeugwechselzyklus drehen, da einige Komponenten nur bei den anderen Werkzeugwechslern eingeschaltet werden. 

Es sollte keine Bindung im Schlosskasten vorhanden sein. Sie sollten in der Lage sein, die Riemenscheibe von Hand zu drehen. Das Zurückziehen der Riemenscheibe bei laufender Abtriebswelle erfordert mehr Kraftaufwand.

Hinweis:  Bei Maschinen mit einem von einem Servomotor angetrieben Schlosskasten müssen Sie die Ausgangsposition des Doppelarms nach dem Wiedereinbau des Servomotors neu einstellen.  Siehe das Verfahren SMTC – Doppelarm – Raster- und Werkzeugwechsel-Versatz.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Drücken Sie auf den Kolben [3] und halten Sie ihn gedrückt.

Legen Sie einen Werkzeughalter [2] in den Arm. Bei korrektem Betrieb fährt der Schlitten [1] ein.

Lösen Sie den Kolben [5].

Versuchen Sie, den Werkzeughalter [4] zu entfernen. Bei korrektem Betrieb fährt der Schlitten nicht ein und der Werkzeughalter rastet ein.

Messen Sie den Abstand zwischen dem Schlitten und dem Werkzeughalter. Verwenden Sie ein Messgerät [6]. Der korrekte Abstand liegt zwischen 0,014 Zoll (0,36 mm) und 0,020 Zoll (0,51 mm). Wenn es sich bei der Maschine um eine DM-1 oder DT-1 handelt, liegt der richtige Abstand zwischen  0,005 Zoll (0,13 mm) und 0,015 Zoll (0,38 mm).

Fügen Sie 0,01 Zoll (0,25 mm) Unterlegscheiben, Teilenummer  45-0075hinzu oder entfernen Sie sie,  bis der Abstand korrekt ist.

Sobald der Spalt eingestellt ist, montieren Sie die Schieberbaugruppe mit installierter Feder und Unterlegscheibe wieder. Bringen Sie eine Schicht Lithium-Klebefett auf den Finger, die Feder und die Unterlegscheibe auf.