Pantalla de inicio de servicio Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) Guía de solución de problemas al brazo doble / caja de levas de cambiador de herramientas lateral
Last updated: 04/04/2025

Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) Guía de solución de problemas al brazo doble / caja de levas de cambiador de herramientas lateral

Cambox Inspection Report

Descargue y complete la Lista de verificación del informe de inspección de la caja de levas que aparece a continuación antes de reemplazar cualquier pieza.

Informe de inspección de la caja de levas

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. CUBIERTA DEL BRAZO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINC PLATED
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 CHAPADO CON ZINC
  4. BUJE DE BRAZO DOBLE
  5. DESLIZAMIENTO DEL BRAZO
  6. RONDANA 5/16 ACERO
  7. Émbolo
  8. MUELLE DE RETORNO
  9. VARILLA DE AJUSTE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 CHAPADO CON ZINC
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. LLAVE DEL BRAZO
  13. BRAZO DOBLE
  14. TUERCA 1/4-20 HEX BLK
  15. TAPA DEL MUELLE
  16. ABRAZADERA DE BRAZO DOBLE
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Brazo doble: Mueve las herramientas al carrusel y al husillo.
  2. Guía deslizante: Empuja contra la herramienta para mantenerla en su lugar durante el movimiento del brazo doble.
  3. Resorte de retorno: Empuja la guía deslizante contra la herramienta.
  4. Rondanas de Laina: Las lainas ajustan la corredera para obtener una ampliación adecuada. Si la diapositiva se ajusta demasiado firmemente contra la herramienta, es posible que no se bloquee durante la rotación. Si se ajustan demasiado holgadamente, las herramientas se balancearán o se caerán durante la rotación.
  5. Varilla de ajuste: Bloquea la guía deslizante en su lugar durante un cambio de herramienta.
  6. Contratuerca: Esta tuerca se aprieta contra guía deslizante para evitar que la varilla del ajustador gire suelta.
  7. Émbolo: Bloquea la barra del ajustador durante el movimiento del brazo. La barra de ajuste y la corredera no pueden liberar la herramienta cuando el émbolo está en posición extendida.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 11.103 ERROR DE SERVO DEL EJE DE TA DEMASIADO GRANDE

Alarma 11.108 SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DEL EJE DE TA

Alarma 11.994 SOBRECARGA DEL AMPLIFICADOR DE TA (BRAZO TC)

 La caja de levas está dañada. Pruebe la caja de levas. Consulte la sección Prueba de la caja de levas a continuación en esta página. 
Alarma 103  ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE La correa de transmisión de la caja de levas está desgastada o dañada. Inspeccione correas.

Alarma 622 FALLA DEL BRAZO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

Alarma 2066 FALLA DE POSICIÓN DE LA CASA DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

 El brazo del cambiador de herramientas no está en la posición de origen cuando la máquina está encendida o no se ha recuperado correctamente.

Realice una recuperación del cambio de herramientas.

Video - Recuperación del cambiador de herramientas - Cambiador lateral de herramientas (SMTC)

CMV, CMH - Montaje del Cambiador lateral de herramientas - Recuperación manual
Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la caja de levas tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
Al presionar [Power-Up/Restart] después de actualizar el software se genera una alarma 2066. Realice una opción 5 Limpiar instalación
Alarma 627 LÍMITE DE TIEMPO DE MOVIMIENTO DEL BRAZO DEL ATC Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la caja de levas tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
La correa de transmisión de la caja de levas está desgastada o dañada. Inspeccione correas.

Alarma 628/673 ERROR DE POSICIONAMIENTO DEL BRAZO ATC/TA

Alarma 855 FALLA DEL TREN MOTRIZ DE BRAZO ATC

 El recorrido del brazo doble estaba obstruido.

Compruebe la alineación del brazo doble.

Mueva las obstrucciones o establezca una posición de cambio de herramienta segura.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
La caja de levas está dañada. Pruebe la caja de levas. Consulte la sección Prueba de la caja de levas a continuación en esta página.
Los valores de parámetros 481 o 487 son incorrectos en una máquina con un cambiador lateral de herramientas accionado por servomotor. Establezca los valores correctos para los parámetros 481 y 487. El parámetro 481 es TT Grid Offset. Parámetro 487 es TT Tool Change Offset. Establezca estos parámetros correctamente. Consulte VMC - Cambiador lateral de herramientas accionado por servomotor - Offset de rejilla y offset del cambiador de herramientas.
El escape rápido TRP no funciona correctamente Si el escape rápido no funciona correctamente, puede provocar que la herramienta se caiga ligeramente o se posicione incorrectamente durante el cambio de herramientas. Inspeccione y reemplace el escape rápido si es necesario.
Las herramientas se caen del lado del husillo durante un cambio de herramientas. Los portaherramientas o pernos de retención están incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
La herramienta es demasiado pesada. Compruebe las especificaciones correctas del peso de la herramienta. Marcar herramientas grandes o pesadas.
El brazo o el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble. 
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
El brazo doble está doblado o dañado.  Encuentre la causa de la flexión del brazo doble. Enderece y alise el brazo doble o reemplazarlo.
La separación entre el portaherramientas y la corredera no está dentro de las especificaciones. Vea Cambiador de herramientas de montaje lateral - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Fresadora
Las herramientas se caen del brazo durante la rotación. El brazo y el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
Las herramientas se caen del alojamiento de la herramienta del carrusel. El muelle de bolsillo o los émbolos están desgastados o dañados. Consulte: Montaje lateral (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carrusel y cavidad - Guía de resolución de problemas
La caja de levas de un DT/DM no puede girar a mano  La caja de levas no podrá girar con la mano porque eventualmente entrará en contacto con el balancín e intentará liberar el husillo. NO reemplace la caja de levas porque no puede rotar con la mano. Póngase en contacto con la tienda de la fábrica Haas local para obtener más ayuda. 
El ciclo de cambio de herramientas de EC/VC es muy lento El parámetro 223 Retardo de la puerta neumática del cambiador de herramientas tiene un valor; solo debe tener un valor si hay una puerta neumática presente

Actualice los archivos de configuración a la versión más reciente; el parámetro 223 se establecerá en cero. Estos archivos de configuración se han retrocedido para que todas las máquinas reciban este valor actualizado. 

NOTA: Recuerde realizar una copia de seguridad antes de cargar los archivos de configuración más recientes.
HSG-N 02-14-2023
El brazo doble de reemplazo no tiene la longitud correcta

Es posible que se haya pedido el brazo doble incorrecto. Verifique que se hayan solicitado el número de pieza y la sustitución correctos.

 Consulte la sección Verificación de reemplazo del brazo doble para obtener más información sobre cómo verificar que el brazo doble solicitado sea correcto para su máquina.
El brazo doble tiene el tamaño y el tipo de cono incorrectos
El corrector de guía del brazo doble no es correcto
Caja de levas vertical fabricada del 15 de junio de 2023 en adelante
Fuga de aceite del eje del brazo de la caja de levas.

Nota: Esto no afecta a las cajas de levas DT/DM/UMC-350.		 Puede haber un problema con el conjunto de la válvula de retención del escape.

A partir de junio de 2023, ahora se incluye una válvula de retención con el conjunto del escape de la caja de levas. Compruebe que la válvula de retención esté orientada de la manera correcta; consulte la sección Válvula de retención de escape de la caja de levas a continuación.

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

NOTA: Los mismos pasos de verificación se aplicarán a los reemplazos de brazo doble mecanizado [1] y fundido [2]. Algunas máquinas aún pueden recibir reemplazos de brazo doble mecanizado [1]. Utilice la siguiente imagen como referencia.

Verifique la longitud del brazo doble

Compruebe que el brazo doble de reemplazo [2] tenga la longitud correcta; mida desde el centro hasta el centro de la brida del portaherramientas en el brazo doble de reemplazo [1] y el original [2].

NOTA: Los mismos pasos de verificación se aplicarán a los reemplazos de brazo doble mecanizado [1] y fundido [2]. Algunas máquinas aún pueden recibir reemplazos de brazo doble mecanizado [1].

Verifique que el brazo doble tenga el tamaño y el tipo de cono incorrectos

Para diferenciar entre BT, CT y HSK, verifique que la brida en V de BT sea como se muestra en la imagen [1], que la brida en V de CT sea como se muestra en la imagen [2] y que la brida en V de HSK sea como se muestra en la imagen [3].

Verifique que el brazo doble tenga el corrector de ranuras guía correcto

Ahora el brazo doble fundido tendrá la ranura guía mecanizada en una posición angular de 0 grados [1] o en una posición angular de 2.5 grados [2], ambos brazos dobles utilizarán solo una guía recta en lugar de una guía de corrección.

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Verifique que la flecha de la válvula de retención [1] esté orientada en dirección opuesta a la caja de levas, como se muestra. 

La válvula de retención (núm. cat. 58-2754) [1] debe instalarse entre el conector de latón (núm. cat. 58-1674) [2] y el conector del silenciador (núm. cat. 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Acción Correctiva:

Retire la placa numérica del carrusel para acceder a los sensores [1]. Entra en la recuperación manual de herramientas y empuja ATC FWD para mover el brazo a través de un ciclo completo. Asegúrese de que el LED en el sensor y el cambio de estado de la broca de diagnóstico en la etapa correcta del ciclo de cambio de herramienta. Vea la siguiente tabla.

Si los sensores no cambian de estado, consulte Sensor de proximidad - Guía de resolución de problemas.

SENSOR Origen Rotación Recogida de herramientas - Arriba Abajo / Rotación 180 / Arriba Intercambio de herramientas Respaldo de brazo (inverso) Origen
Sujeción/dessujeción Activado / 0 Activado / 0 Apagado / 1 En /0 Apagado / 1 En /0 Activado / 0
Origen Apagado / 1 En /0 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Apagado / 1
Parada del motor Apagado / 1 Activado / 0 Apagado / 1 Rojo / 0 Activado / 1 Activado / 0 Apagado / 1

Spindle Orientation

Acción Correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo [1] y la polea del Transductor/Contador [2] no estén desgastadas.

Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Corrección de orientación del husillo - Parámetro 257.

Double Arm Alignment

Acción Correctiva:

Utilice una regla para averiguar si el brazo está doblado. Si el brazo está doblado, estas son algunas de las posibles causas:

 

1: Los sensores del pistón de liberación de herramientas (TRP) no están ajustados correctamente.

Si los sensores TRP no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono de husillo o es posible que la Barra de accionamiento de sistema de sujeción de herramientas. Puede producirse daño en el brazo doble. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte VMC - Cono 20/30/40 - TRP - Sensor de proximidad - Ajuste.

2: El brazo se estrelló contra una mesa rotativa o un accesorio durante un cambio de herramientas.

Consulte el manual del operador para establecer el offset del cambio de herramientas, o alias un comando M06, para mover el husillo a una altura segura. Mueva el obstáculo de la mesa a una distancia segura antes del cambio de herramientas. Si instala un cuarto eje o de basculante de doble apoyo, móntelo lo mas posible hacia la derecha que le permita el montaje. Esto le da más espacio para cambios de herramientas seguros.

Vaya a Episodio 21 - Cómo comandar una posición de cambio de herramientas segura para evitar accesorios y mesas rotativas para obtener más información.

3: Un cable o sensor de posición de la caja de levas fallido puede hacer que la máquina piense que el brazo está en la posición de origen de la máquina. El Eje Z baja y dobla el brazo. Revise la sección de los sensores de proximidad de la caja de levas en este documento.

Las rebabas o ranuras menores en el brazo doble se pueden quitar visualmente con una lija pequeña sin necesidad de reemplazo.

Vaya a parts.haascnc.com para encontrar el brazo doble correcto para su máquina. Siga las instrucciones de reemplazo que se envían con el conjunto.

Si el brazo doble no está doblado, compruebe la alineación del brazo doble. Consulte Montaje lateral (SMTC) - VMC - Brazo doble - Alineación para obtener instrucciones sobre cómo comprobar la alineación.

Cambox Drive Belt

Acción Correctiva:

Inspeccione la correa en busca de daños y reemplácela si es necesario. Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral SMTC) - Motor del carrusel - Reemplazo para saber cómo reemplazar la correa de la caja de levas.

Toolholder and Pull Studs

Acción Correctiva:

Consulte este documento para conocer las especificaciones correctas del perno de retención y el peso de la herramienta:

Si tiene una herramienta pesada, instale el Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el aire que sale del cilindro de bolsillo para ralentizar el bolsillo.

Double Arm Plungers

Acción Correctiva:

Inspeccione el conjunto del ajustador de brazo y el émbolo. Vea Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Inspección

Consulte el Video - Mantenimiento de brazo doble del cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) para obtener más información sobre cómo dar mantenimiento al brazo doble.

Cambox Test

Prueba de movimiento perdido de la caja de levas

Avance el brazo doble a la posición inicial de la máquina.

  1. Empuje y tire del brazo. Registre el movimiento.
  2. Tire hacia abajo y empuje el brazo hacia arriba.   Registre el movimiento.

Debe haber menos de 1/4" (6 mm) de movimiento perdido en la rotación o elevación del brazo.

Prueba mecánica interna de la caja de levas

Retire el motor de la caja de levas y gire la polea o el acoplamiento [1] para que la caja de levas pase por un ciclo completo del cambiador de herramientas. Escuche cualquier ruido interno anormal al hacer funcionar el cambox. Corra el cambox hacia adelante o hacia atrás buscando cualquier sección particular de encuadernación. Verifique el nivel de aceite mientras observa la viscosidad y la coloración del aceite.

Nota: Asegúrese de girar la caja de levas en el ciclo completo del cambiador de herramientas, ya que algunos componentes solo están activados cada segunda vuelta del cambiador de herramientas. 

No debe haber ninguna fijación en la caja de levas. Usted debría ser capaz de girar la polea a mano. Se necesitará más esfuerzo para girar la polea cuando el eje de salida está retrayéndose.

Nota:  En una máquina con una caja de levas accionada por servo, es necesario restablecer la posición inicial del brazo doble después de volver a instalar el motor servo.  Consulte el procedimiento SMTC - Brazo doble - Compensación de cambio de rejilla y herramienta.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Empuje hacia abajo el émbolo [3] y sosténgalo hacia abajo.

Coloque un portaherramientas [2] en el brazo. Durante el funcionamiento correcto, el pasador [1] se mueve hacia adentro.

Suelte el émbolo [5].

Intente quitar el portaherramientas [4]. Durante el funcionamiento correcto, el pasador no se mueve hacia adentro y el portaherramientas se bloquea en su posición.

Mida el espacio entre el pasador y el portaherramientas. Utilice un calibre fijo [6]. El espacio correcto es de entre  0.014 in (0.36 mm) y 0.020 in (0.51 mm) .Si la máquina es DM DM-1 o DT-1, el espacio correcto es de entre  0,005 pulg. (0.13 mm) y 0,015 pulg. (0,38 mm).

Agregue o quite rondanas de laina de  0.01 in (0.25 mm) n.º de parte 45-0075,  , hasta que el espacio sea correcto.

Una vez establecido el espacio, vuelva a montar el conjunto de deslizador con el resorte y la rondana instalados. Aplique una capa de grasa pegajosa de litio en el dedo, el resorte y la rondana.