Casa de servicio Resolución de problemas del cambiador de herramientas de montaje lateral de brazo doble
Last updated: 04/01/2022

Cambiador Lateral de Herramientas (SMTC) Guía de Solución de problemas al brazo doble de cambiador de herrameintas lateral

Introducción

VISTA EXPLODED:

  1. CUBIERTA DEL BRAZO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINC PLATED
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 CHAPADO CON ZINC
  4. BUJE DE BRAZO DOBLE
  5. DESLIZAMIENTO DEL BRAZO
  6. RONDANA 5/16 ACERO
  7. Émbolo
  8. MUELLE DE RETORNO
  9. VARILLA DE AJUSTE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 CHAPADO CON ZINC
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. LLAVE DEL BRAZO
  13. BRAZO DOBLE
  14. TUERCA 1/4-20 HEX BLK
  15. TAPA DEL MUELLE
  16. ABRAZADERA DE BRAZO DOBLE
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Brazo doble: Mueve las herramientas al carrusel y al husillo.
  2. Pasador: Empuja contra la herramienta para mantenerla en su lugar durante el movimiento del brazo doble.
  3. Resorte de retorno: Empuja el pasador contra la herramienta.
  4. Rondanas de Laina: Las lainas ajustan la corredera para obtener una ampliación adecuada. Si la diapositiva se ajusta demasiado firmemente contra la herramienta, es posible que no se bloquee durante la rotación. Si se ajustan demasiado holgadamente, las herramientas se balancearán o se caerán durante la rotación.
  5. Varilla de ajuste: Bloquea la diapositiva en su lugar durante un cambio de herramienta.
  6. Contratuerca: Esta tuerca se aprieta contra la corredera para evitar que la varilla del ajustador gire suelta.
  7. Émbolo: Bloquea la barra del ajustador durante el movimiento del brazo. La barra de ajuste y la corredera no pueden liberar la herramienta cuando el émbolo está en posición extendida.

Videos de resolución de problemas del servicio

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 622 FALLA DEL BRAZO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE LA CASA DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA

 El brazo del cambiador de herramientas no está en la posición de origen cuando la máquina está encendida o no se ha recuperado correctamente.

Realice una recuperación del cambio de herramientas.

Video - Recuperación del cambiador de herramientas - Cambiador lateral de herramientas (SMTC)

VMC, HMC - Montaje del Cambiador lateral de herramientas - Recuperación manual
Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la caja de levas tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
Al presionar [Power-Up/Restart] después de actualizar el software se genera una alarma de 2066 Realice una opción 5 Limpiar instalación
Alarma 627 ATC ARM MOTION TIMEOUT Uno o más de los sensores de proximidad o cables de la caja de levas tienen una mala conexión o están dañados. Gire el brazo en modo de recuperación y pruebe los sensores.
La correa de transmisión de la caja de levas está desgastada o dañada. Inspeccione correas.

Alarma 628/673 ATC/TA ERROR DE POSICIONAMIENTO DE BRAZO

Alarma 855 ATC FALLO EN EL TREN MOTRIZ DE BRAZO

 El recorrido del brazo doble estaba obstruido.

Compruebe la alineación del brazo doble.

Mueva las obstrucciones o establezca una posición de cambio de herramienta segura.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
La caja de levas está dañada. Pruebe la caja de levas.
Los valores de parámetros 481 o 487 son incorrectos en una máquina con un cambiador lateral de herramientas accionado por servomotor. Establezca los valores correctos para los Parámetros 481 Y 487 .Parámetro 481 es TT Grid Offset. Parámetro 487 es TT Tool Change Offset. Establezca estos parámetros correctamente. Consulte VMC - Cambiador lateral de herramientas accionado por servomotor - Offset de rejilla y offset del cambiador de herramientas.
El escape rápido TRP no funciona correctamente Si el escape rápido no funciona correctamente, puede provocar que la herramienta se caiga ligeramente o se posicione incorrectamente durante el cambio de herramientas. Inspeccione y reemplace el escape rápido si es necesario.
Las herramientas se caen del lado del husillo durante un cambio de herramientas. Los portaherramientas o pernos de retención están incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
La herramienta es demasiado pesada. Compruebe las especificaciones correctas del peso de la herramienta. Marcar herramientas grandes o pesadas.
El brazo o el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
La orientación del husillo es incorrecta. Encuentre la causa del error de orientación del husillo.
El brazo doble está doblado o dañado. Encuentre la causa de la flexión del brazo doble. Enderece y alise el brazo doble o reemplazarlo.
Las herramientas se caen del brazo durante la rotación. El brazo y el émbolo están desgastados. El brazo doble no puede engancharse correctamente con la herramienta. Sustituya las piezas desgastadas en el brazo doble.
Las herramientas se caen del alojamiento de la herramienta del carrusel. El muelle de bolsillo o los émbolos están desgastados o dañados. Consulte: Montaje lateral (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carrusel y bolsillo - Guía de solución de problemas
La caja de levas de un DT/DM no puede girar a mano  La caja de levas no podrá girar con la mano porque eventualmente entrará en contacto con el balancín e intentará liberar el husillo. NO reemplace la caja de levas porque no puede rotar con la mano. Póngase en contacto con la tienda de la fábrica Haas local para obtener más ayuda. 

Sensores de proximidad de caja de levas

Acción Correctiva:

Retire la placa numérica del carrusel para acceder a los sensores [1]. Entra en la recuperación manual de herramientas y empuja ATC FWD para mover el brazo a través de un ciclo completo. Asegúrese de que el LED en el sensor y el cambio de estado de la broca de diagnóstico en la etapa correcta del ciclo de cambio de herramienta. Vea la siguiente tabla.

Si los sensores no cambian el estado, consulte el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas.

SENSOR Origen Rotación Recogida de herramientas - Arriba Abajo / Rotación 180 / Arriba Intercambio de herramientas Respaldo de brazo (inverso) Origen
Sujeción/dessujeción Activado / 0 Activado / 0 Apagado / 1 En /0 Apagado / 1 Activado / 0 Activado / 0
Origen Apagado / 1 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Activado / 0 Apagado / 1
Parada del motor Apagado / 1 Activado / 0 Apagado / 1 Rojo / 0 Activado / 1 Activado / 0 Apagado / 1

Orientación del husillo

Acción Correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo [1] y la polea del Transductor/Contador [2] no estén desgastadas.

Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Desplazamiento de orientación del husillo - Parámetro 257.

Alineación de brazo doble

Acción Correctiva:

Utilice una regla para averiguar si el brazo está doblado. Si el brazo está doblado, estas son algunas de las posibles causas:

 

1: Los sensores del pistón de liberación de herramientas (TRP) no están ajustados correctamente.

Si los sensores TRP no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono de husillo o es posible que la Barra de accionamiento de sistema de sujeción de herramientas. Puede producirse daño en el brazo doble. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte VMC - Cono iso 20/30/40- TRP - Sensor de proximidad - Ajuste.

2: El brazo se estrelló contra un cuarto eje o Sistema de sujeción durante un cambio de herramientas.

Consulte el manual del operador para establecer el offset del cambio de herramientas, o alias un comando M06, para mover el husillo a una altura segura. Mueva el obstáculo de la mesa a una distancia segura antes del cambio de herramientas. Si instala un cuarto eje o de basculante de doble apoyo, móntelo lo mas posible hacia la derecha que le permita el montaje. Esto le da más espacio para cambios de herramientas seguros.

Vaya a Episodio 21 - Cómo comandar una posición de cambio de herramientas segura para evitar accesorios y cuartos ejes para obtener más información.

3: Un cable o sensor de posición de la caja de levas fallido puede hacer que la máquina piense que el brazo está en la posición de origen de la máquina. El Eje Z baja y dobla el brazo. Revise la sección de los sensores de proximidad de la caja de levas en este documento.

Las rebabas o ranuras menores en el brazo doble se pueden quitar visualmente con una lija pequeña sin necesidad de reemplazo.

Veaya a parts.haascnc.com para encontrar el brazo doble correcto para su máquina. Siga las instrucciones de reemplazo que se envían con el conjunto.

Si el brazo doble no está doblado, compruebe la alineación del brazo doble. Consulte Montaje lateral (SMTC) - VMC - Brazo doble - Alineación para obtener instrucciones sobre cómo comprobar la alineación.

Cinturón de transmisión de la caja de levas

Acción Correctiva:

Inspeccione la correa en busca de daños y reemplácela si es necesario. Consulte VMC - Cambiador lateral de herramientas (SMTC) - Motor del carrusel - Reemplazo para saber cómo reemplazar la correa de la caja de levas.

Portaherramientas y pernos de retención

Acción Correctiva:

Consulte este documento para conocer las especificaciones correctas del perno de retención y el peso de la herramienta:

Si tiene una herramienta pesada, instale el Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el aire que sale del cilindro de bolsillo para ralentizar el bolsillo.

Émbolos de brazo doble

Acción Correctiva:

Inspeccione el conjunto del ajustador de brazo y el émbolo. Vea Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Inspección

Consulte el Vídeo - Mantenimiento de brazo doble del cambiador lateral de herramientas (SMTC) para obtener más información sobre cómo dar mantenimiento al brazo doble.

Prueba de caja de levas

Acción Correctiva:

Retire el motor y cicle la caja de levas a mano. 45 revoluciones del eje de entrada moverán la caja de levas a través de (1) cambiador de herramientas. Asegúrese de girar a través de (2) vueltas completas del cambiador de herramientas, ya que algunos componentes solo están activados a cada segunda vuelta del cambiador de herramientas. No debe haber ninguna fijación en el brazo. Usted debría ser capaz de girar la polea a mano. Se necesitará más esfuerzo para girar la polea cuando el eje de salida está en movimiento. Debe haber menos de 1/4" (6 mm) de movimiento perdido en la rotación o elevación del brazo.

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