分解図：

1. アームカバー
2. BHCS 1/4-20 X 1/2 亜鉛メッキ
3. SHCS 3/8-16 X 3/4 亜鉛メッキ
4. ダブルアーム ハブ
5. アームスライド
6. ワッシャー5/16 鋼
7. プランジャー
8. リターンスプリング
9. アジャスターロッド
10. SHCS 1/4-20 X 5/8 亜鉛メッキ
11. FHCS 1/4-20 X 5/8 ロックタイト
12. アームキー
13. ダブルアーム
14. ナット 1/4-20 HEX BLK
15. スプリングキャップ
16. ダブルアームクランプ
17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

1. ダブルアーム： ツールを回転ラックとスピンドルに移動します。
2. スライド： ダブルアームの移動中はツールに押し付けて所定の位置に保持します。
3. リターンスプリング： スライドをツールに押し付けます。
4. シムワッシャー： シムはスライドを適切なクリアランスに調整します。スライドがツールに対する調整がきつ過ぎる場合、回転中にロックしない可能性があります。調整が緩すぎると、回転中に工具が揺れたり落ちたりします。
5. アジャスターロッド： 工具交換中にスライドを所定の位置にロックします。
6. ジャムナット： このナットは、スライドに対して締めつけて、アジャスターロッドが緩んで回転するのを防ぎます。
7. プランジャー： 腕の動作中にアジャスターロッドをロックします。プランジャーが伸長位置にある場合、アジャスターロッドとスライドはツールを解放できません。

ダブルアームの長さを確認する

交換用ダブルアーム[2]が正しい長さであることを確認します。元のダブルアーム[1]と交換用ダブルアーム[2]の間の工具ホルダフランジの中心から中心までを測定します。

注：同じ検証手順が、機械加工[1]および鋳造された[2]ダブルアーム交換品に適用されます。一部の機械では、機械加工された[1]ダブルアーム交換品を引き続き受けつける場合があります。

ダブルアームが正しいテーパーサイズと種類であることを確認する

BT、CT、HSKを区別するには、BT Vフランジが画像[1]に示されているとおりで、CT Vフランジが画像[2]に示されているとおりで、HSK Vフランジが画像[3]に示されているとおりであることを確認します。

ダブルアームに正しいキースロットオフセットがあることを確認する

鋳造されたダブルアームには、0度の角度位置[1]または2.5度の角度位置[2]で機械加工されたキースロットがあり、どちらのダブルアームもオフセットキーの代わりにストレートキーのみを使用します。

図のように、チェック弁[1]の矢印がカムボックスの反対側を向いていることを確認します。 

チェック弁（PN 58-2754）[1]は、真ちゅう製フィッティング（PN 58-1674）[2]とマフラーフィッティング（PN 58-1865）[3]の間に取付けする必要があります。 

是正措置：

回転ラックナンバープレートを取り外して、センサー[1]にアクセスできるようにします。手動ツール回復に進み、 ATC FWD を押してアームを完全なサイクルで動かします。センサー上のLEDおよび診断ビットの状態が工具交換サイクルの正しい段階でが変化していることを確認してください。下の表をご覧ください。

センサーが状態を変更できない場合は、近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

是正措置：

スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。

スピンドルドライブとエンコーダベルトの張力が正しいことを確認してください。スピンドルモータープーリー[1]とエンコーダープーリー[2]が摩耗していないことを確認してください。

VMC - サイドマウントツールチェンジャー - スピンドル方向決めオフセット - パラメータ257を参照してください。

1： 工具解除ピストン（TRP）センサーが正しく調整されていません。

TRPセンサーが正しく調整されていない場合、ツールがスピンドルテーパーで動かなくなるか、ドローバーがツールを解放しない可能性があります。ダブルアームが損傷する可能性があります。工具解除ピストンスイッチを正しく調整します。VMC - 20/30/40テーパー - TRP - 近接センサー - 調整を参照してください。

2： 工具交換中にアームがロータリーまたは固定具に衝突しました。

オペレーターマニュアルを参照して、工具交換オフセットを設定するか、M06コマンドのエイリアスを設定して、スピンドルを安全な高さに移動してください。工具交換の前に、テーブル上の障害物を安全な距離に移動します。ロータリーユニットまたはトラニオンユニットを取り付ける場合は、セットアップで可能な限り右側に取り付けます。これにより、ツールを安全に交換する余地が広がります。

より詳しくは、エピソード21 - 固定具やロータリーに当たらないようにするために安全な工具交換位置を指示する方法を参照してください。

3： カムボックス位置のケーブルまたはセンサーが故障していると、機械がアームはホームポジションにあると見なす場合があります。Z軸が下がり、腕を曲げます。このドキュメントの「Cambox近接センサー」セクションを参照してください。

ダブルアームの小さなバリやガウジは、交換する必要なしに小さなやすりで目で見ながら取り除くことができます。

parts.haascnc.comにアクセスし、自分の機械に適したダブルアームを見つけてください。アセンブリに同梱されている交換説明書に従ってください。

ダブルアームが曲がっていない場合は、ダブルアームのアライメントを確認してください。アライメントの確認方法については、サイドマウント（SMTC）- VMC - ダブルアーム - アライメントを参照してください。

是正措置：

ベルトに損傷がないか点検し、必要に応じて交換します。カムボックスベルトの交換方法については、VMC - サイドマウントツールチェンジャー（SMTC）- 回転ラックモーター - 交換を参照してください。

是正措置：

アームプランジャーとアジャスターアッセンブリを点検します。 サイドマウントツールチェンジャー - ダブルアーム - プランジャーとアジャスターアセンブリ- 検査を参照してください。

ダブルアームのメンテナンス方法の詳細については、ビデオ - サイドマウントツールチェンジャー（SMTC）ダブルアームのメンテナンスを参照してください。

カムボックスロストモーションテスト

ダブルアームを原点へ回転します。

1. アームの上で押したり引いたりします。移動を記録します。
2. アームを引き下げて押し上げます。動きを記録します。

アームの回転またはリフトにおけるロストモーションは、1/4インチ（6mm）未満である必要があります。

カムボックス内部機械テスト

カムボックス・モーターを取り外し、プーリーまたはカップリング [1] を回転させて、完全なツールチェンジャー・サイクルでカムボックスをサイクルさせます。

注記: 一部のコンポーネントは他のすべてのツールチェンジャーとしか連動していないため、必ず完全なツールチェンジャーまで回転してください。

カムボックス内に拘束があってはなりません。手でプーリーを回せるはずです。出力シャフトが格納中の時には、プーリーを回すのにもっと手間がかかります。

注記：サーボ駆動のカムボックスを備えた機械では、サーボモーターを格納した後、ダブルアームの原点位置を再設定する必要があります。 SMTC - ダブルアーム - グリッドと工具交換オフセット手順を参照してください。

プランジャー[3]を押し下げて押さえ続けます。

工具ホルダ[2]をアームに入れます。正常に動作している間、スライド[1]が移動して入ってきます。

プランジャー[5]を解放します。

工具ホルダ[4]を取り外してみてください。正常に動作している間、スライドが移動して入ってくることはなく、工具ホルダは所定の位置にロックされます。

スライドと工具ホルダの間のスペースを測定します。隙間ゲージ[6]を使用します。正しいスペースは 0.014インチ（0.36 mm）～0.020インチ（0.51 mm）です。 機械が DM-1またはDT-1の場合、正しいスペースは 0.005インチ（0.13 mm）～0.015インチ（0.38 mm）となります。

 0.01インチ（0.25mm） のシムワッシャ（部品番号 45-0075）を、  隙間が適切になるまで追加または除去してください。

ギャップがセットされたら、スプリングとワッシャを取り付けた状態でスライダーアセンブリを再度組み立てます。指、バネ、およびワッシャにリチウム粘着性グリースを薄く塗布します。