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Side Mount Tool Changer (SMTC) - Double Arm / Cambox - Troubleshooting Guide

サービス ホーム サイドマウントツールチェンジャー(SMTC)- ダブルアーム/カムボックス - トラブルシューティングガイド
Recently Updated Last updated: 04/04/2025

サイドマウントツールチェンジャー(SMTC) - ダブルアーム/カムボックス - トラブルシューティングガイド


サイドマウントツールチェンジャー(SMTC)- ダブルアーム/カムボックス - トラブルシューティングガイド

セクションに移動 1. Cambox Inspection Report 2. Introduction 3. Symptom Table 4. SMTC Double Arm Replacement Verification 5. Cambox Exhaust Check Valve 6. Cambox Proximity Sensors 7. Spindle Orientation 8. Double Arm Alignment 9. Cambox Drive Belt 10. Toolholder and Pull Studs 11. Double Arm Plungers 12. Cambox Test 13. Double Arm Tool and Slide Adjustment Back to Top

Cambox Inspection Report

部品を交換する前に、以下のカムボックス検査レポートチェックリストをダウンロードして記入してください。

カムボックス検査レポート

Introduction

分解図:

  1. アームカバー
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 亜鉛メッキ
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 亜鉛メッキ
  4. ダブルアーム ハブ
  5. アームスライド
  6. ワッシャー5/16 鋼
  7. プランジャー
  8. リターンスプリング
  9. アジャスターロッド
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 亜鉛メッキ
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 ロックタイト
  12. アームキー
  13. ダブルアーム
  14. ナット 1/4-20 HEX BLK
  15. スプリングキャップ
  16. ダブルアームクランプ
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. ダブルアーム: ツールを回転ラックとスピンドルに移動します。
  2. スライド: ダブルアームの移動中はツールに押し付けて所定の位置に保持します。
  3. リターンスプリング: スライドをツールに押し付けます。
  4. シムワッシャー: シムはスライドを適切なクリアランスに調整します。スライドがツールに対する調整がきつ過ぎる場合、回転中にロックしない可能性があります。調整が緩すぎると、回転中に工具が揺れたり落ちたりします。
  5. アジャスターロッド: 工具交換中にスライドを所定の位置にロックします。
  6. ジャムナット: このナットは、スライドに対して締めつけて、アジャスターロッドが緩んで回転するのを防ぎます。
  7. プランジャー: 腕の動作中にアジャスターロッドをロックします。プランジャーが伸長位置にある場合、アジャスターロッドとスライドはツールを解放できません。

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム 11.103  TA軸サーボエラーが大きすぎます

アラーム 11.108  TA軸サーボ過負荷

アラーム11.994 TA(TCアーム)アンプの過負荷

カムボックスが破損している カムボックスをテストします。 このページの以下のカムボックステストセクションを参照してください。 
アラーム 103  軸サーボエラーが大きすぎます カムボックスドライブベルトが摩耗または損傷している ベルトを点検します。

アラーム 622 ツールチェンジャーアームの障害

アラーム 2066 ツールチェンジャーのホームポジションの障害

マシンの電源をオンにしたときに、ツールチェンジャーアームが原点位置にないか、正しく復元されていません。

工具交換の復旧を行ってください。

動画 - ツールチェンジャーの復旧 - サイドマウントツールチェンジャー(SMTC)

VMC、HMC - サイドマウントツールチェンジャー - 手動リカバリー

カムボックスの1つ以上の近接センサーまたはケーブルの接続が不良であるか、損傷している 回復モードでアームを回転させ、センサーをテストします。
ソフトウェアのアップデート後に[Power-Up / Restart(電源入/再始動)]を押すと2066アラームが発生します オプション5クリーンインストールを実行します。
アラーム 627 ATCアームモーションのタイムアウト カムボックスの1つ以上の近接センサーまたはケーブルの接続が不良であるか、損傷している 回復モードでアームを回転させ、センサーをテストします。
カムボックスドライブベルトが摩耗または損傷している ベルトを点検します。

アラーム 628/673 ATC/TAアームの位置決めエラー

アラーム 855 ATCアーム駆動レインの障害

両腕の移動が妨げられました。

ダブルアームのアライメントを確認します。

障害物を移動するか、安全な工具交換位置を設定します。

スピンドルの向きが間違っている スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。
カムボックスが破損している カムボックスをテストします。 このページの以下のカムボックステストセクションを参照してください。
パラメータ481または487の値は、サーボ駆動のサイドマウントツールチェンジャーを備えた機械では正しくありません。 パラメータ481および487に正しい値を設定します。パラメータ481はTT Grid Offsetです。パラメータ 487はTT Tool Change Offsetです。これらのパラメーターを正しく設定してください。 VMC - サーボ駆動のサイドマウントツールチェンジャー - グリッドオフセットとツールチェンジャーオフセットを参照してください。
TRPクイック排気が正しく機能していない 急速排気が適切に機能していない場合、ツールがわずかに落下したり、工具交換中に位置がずれたりする可能性があります。必要に応じて、クイック排気を点検して交換します。
工具交換中に工具がスピンドル側から脱落する 工具ホルダまたはプルスタッドが正しくありません。 正しい工具仕様を確認してください。
ツールが重すぎる 正しい工具重量の仕様を確認してください。大きなツールまたは重いツールにフラグを立てます。
腕またはプランジャーが摩耗している ダブルアームがツールと正しくかみ合うことができない。 ダブルアームの摩耗したパーツを交換してください。 
スピンドルの向きが間違っている スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。
ダブルアームが曲がっている、または破損している。  ダブルアームの曲がりの原因を見つけます。ダブルアームをまっすぐにして滑らかにするか、交換します。
工具ホルダとスライドの間のギャップが、仕様の範囲内ではありません。  サイドマウントツールチェンジャー - ダブルアーム - プランジャーとアジャスターアセンブリ - 検査 - ミルを参照してください。
回転中にツールが腕から落ちる 腕とプランジャーが摩耗しています。ダブルアームがツールと正しくかみ合うことができない。 ダブルアームの摩耗したパーツを交換してください。
ツールが回転ラック工具ポケットから落ちる ポケットスプリングまたはプランジャーが摩耗または損傷しています。 サイドマウント(SMTC)- VF/VM/UMC/EC - 回転ラックとポケット - トラブルシューティングガイドを参照してください。
DT/DMのカムボックスは手で回転することはできません  カムボックスは最終的にロッカーアームに接触し、スピンドルのクランプを解除しようとするため、手動で回転させることはできません。 カムボックスを手動で回転させることはできないため、交換しないでください 。サポートが必要な場合は、最寄りのHAAS ファクトリーアウトレットにお問い合わせください。 
EC/VCの工具交換サイクルが非常に遅い パラメータ223ツールチェンジャーのエアドアの遅延の変化には値があります。これは、空気圧ドアが存在する場合にのみ値を持つ必要があります

設定ファイルを最新に更新すると、パラメータ223はゼロに設定されます。すべてのマシンがこの更新された値を受け取るように、この設定ファイルは以前の日付にされています。 

注: 最新の設定ファイルを読み込む前に、バックアップすることを忘れないでください。
HSG-N 2023年2月14日

交換用ダブルアームの長さが正しくありません

間違ったダブルアームが注文された可能性があります。正しい部品番号と交換品が注文されていることを確認してください。

注文したダブルアームが機械に適していることを確認する方法の詳細については、ダブルアーム交換検証セクションを参照してください。
ダブルアームのテーパー寸法と種類が正しくありません
ダブルアームキーのオフセットが正しくありません
2023年6月15日以降に製造された垂直カムボックス
カムボックスアームシャフトからオイルが漏れています。

注: これはDT/DM/UMC-350カムボックスには影響しません。
排気チェック弁アセンブリに問題がある可能性があります。

2023年6月以降、チェック弁がカムボックス排気アセンブリにはが付属するようになりました。チェック弁が正しい方向に向いていることを確認してください。以下のカムボックス排気チェック弁セクションを参照してください。

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

注:同じ検証手順が、機械加工[1]および鋳造された[2]ダブルアーム交換品に適用されます。一部の機械では、機械加工された[1]ダブルアーム交換品を引き続き受けつける場合があります。以下の画像を参考にしてください。

ダブルアームの長さを確認する

交換用ダブルアーム[2]が正しい長さであることを確認します。元のダブルアーム[1]と交換用ダブルアーム[2]の間の工具ホルダフランジの中心から中心までを測定します。

注:同じ検証手順が、機械加工[1]および鋳造された[2]ダブルアーム交換品に適用されます。一部の機械では、機械加工された[1]ダブルアーム交換品を引き続き受けつける場合があります。

ダブルアームが正しいテーパーサイズと種類であることを確認する

BT、CT、HSKを区別するには、BT Vフランジが画像[1]に示されているとおりで、CT Vフランジが画像[2]に示されているとおりで、HSK Vフランジが画像[3]に示されているとおりであることを確認します。

ダブルアームに正しいキースロットオフセットがあることを確認する

鋳造されたダブルアームには、0度の角度位置[1]または2.5度の角度位置[2]で機械加工されたキースロットがあり、どちらのダブルアームもオフセットキーの代わりにストレートキーのみを使用します。

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

図のように、チェック弁[1]の矢印がカムボックスの反対側を向いていることを確認します。 

チェック弁(PN 58-2754)[1]は、真ちゅう製フィッティング(PN 58-1674)[2]とマフラーフィッティング(PN 58-1865)[3]の間に取付けする必要があります。 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

是正措置:

回転ラックナンバープレートを取り外して、センサー[1]にアクセスできるようにします。手動ツール回復に進み、 ATC FWD を押してアームを完全なサイクルで動かします。センサー上のLEDおよび診断ビットの状態が工具交換サイクルの正しい段階でが変化していることを確認してください。下の表をご覧ください。

センサーが状態を変更できない場合は、近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

センサー 起源 回転 ツールピック - アップ 下/回転180/上 ツール交換 アームバックアップ(リバース) 起源
クランプ/アンクランプ オン/0 オン/0 オフ/1 オン/0 オフ/1 オン/0 オン/0
起源 オフ/1 オン/0 オン/0 オン/0 オン/0 オン/0 オフ/1
モーター停止 オフ/1 オン/0 オフ/1 赤/0 オン/1 オン/0 オフ/1

Spindle Orientation

是正措置:

スピンドルの向きのエラーの原因を見つけます。

スピンドルドライブとエンコーダベルトの張力が正しいことを確認してください。スピンドルモータープーリー[1]とエンコーダープーリー[2]が摩耗していないことを確認してください。

VMC - サイドマウントツールチェンジャー - スピンドル方向決めオフセット - パラメータ257を参照してください。

Double Arm Alignment

是正措置:

直定規を使用して、腕が曲がっているかどうかを調べます。腕が曲がっている場合、考えられる原因は次のとおりです。

 

1: 工具解除ピストン(TRP)センサーが正しく調整されていません。

TRPセンサーが正しく調整されていない場合、ツールがスピンドルテーパーで動かなくなるか、ドローバーがツールを解放しない可能性があります。ダブルアームが損傷する可能性があります。工具解除ピストンスイッチを正しく調整します。VMC - 20/30/40テーパー - TRP - 近接センサー - 調整を参照してください。

2: 工具交換中にアームがロータリーまたは固定具に衝突しました。

オペレーターマニュアルを参照して、工具交換オフセットを設定するか、M06コマンドのエイリアスを設定して、スピンドルを安全な高さに移動してください。工具交換の前に、テーブル上の障害物を安全な距離に移動します。ロータリーユニットまたはトラニオンユニットを取り付ける場合は、セットアップで可能な限り右側に取り付けます。これにより、ツールを安全に交換する余地が広がります。

より詳しくは、エピソード21 - 固定具やロータリーに当たらないようにするために安全な工具交換位置を指示する方法を参照してください。

3: カムボックス位置のケーブルまたはセンサーが故障していると、機械がアームはホームポジションにあると見なす場合があります。Z軸が下がり、腕を曲げます。このドキュメントの「Cambox近接センサー」セクションを参照してください。

ダブルアームの小さなバリやガウジは、交換する必要なしに小さなやすりで目で見ながら取り除くことができます。

parts.haascnc.comにアクセスし、自分の機械に適したダブルアームを見つけてください。アセンブリに同梱されている交換説明書に従ってください。

ダブルアームが曲がっていない場合は、ダブルアームのアライメントを確認してください。アライメントの確認方法については、サイドマウント(SMTC)- VMC - ダブルアーム - アライメントを参照してください。

Cambox Drive Belt

是正措置:

ベルトに損傷がないか点検し、必要に応じて交換します。カムボックスベルトの交換方法については、VMC - サイドマウントツールチェンジャー(SMTC)- 回転ラックモーター - 交換を参照してください。

Toolholder and Pull Studs

是正措置:

正しいプルスタッドとツールの重量の仕様については、このドキュメントを参照してください。

  • 工具ホルダとプルスタッドの情報

過重量工具を使用する場合は、Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254)をインストールします。このキットは、ポケット上下シリンダーから出る空気を制限して、ポケットの速度を低下させます。

Double Arm Plungers

是正措置:

アームプランジャーとアジャスターアッセンブリを点検します。 サイドマウントツールチェンジャー - ダブルアーム - プランジャーとアジャスターアセンブリ- 検査を参照してください。

ダブルアームのメンテナンス方法の詳細については、ビデオ - サイドマウントツールチェンジャー(SMTC)ダブルアームのメンテナンスを参照してください。

Cambox Test

カムボックスロストモーションテスト

ダブルアームを原点へ回転します。

  1. アームの上で押したり引いたりします。移動を記録します。
  2. アームを引き下げて押し上げます。動きを記録します。

アームの回転またはリフトにおけるロストモーションは、1/4インチ(6mm)未満である必要があります。

カムボックス内部機械テスト

カムボックス・モーターを取り外し、プーリーまたはカップリング [1] を回転させて、完全なツールチェンジャー・サイクルでカムボックスをサイクルさせます。カムボックスを循環させるときに異常な内部ノイズがないか聞き耳を立ててください。特定のバインドセクションを探して、カムボックスを前後に動かします。オイルの粘度と着色に注意しながら、オイルレベルを確認します。

注記: 一部のコンポーネントは他のすべてのツールチェンジャーとしか連動していないため、必ず完全なツールチェンジャーまで回転してください。 

カムボックス内に拘束があってはなりません。手でプーリーを回せるはずです。出力シャフトが格納中の時には、プーリーを回すのにもっと手間がかかります。

注記:サーボ駆動のカムボックスを備えた機械では、サーボモーターを格納した後、ダブルアームの原点位置を再設定する必要があります。 SMTC - ダブルアーム - グリッドと工具交換オフセット手順を参照してください。

Double Arm Tool and Slide Adjustment

プランジャー[3]を押し下げて押さえ続けます。

工具ホルダ[2]をアームに入れます。正常に動作している間、スライド[1]が移動して入ってきます。

プランジャー[5]を解放します。

工具ホルダ[4]を取り外してみてください。正常に動作している間、スライドが移動して入ってくることはなく、工具ホルダは所定の位置にロックされます。

スライドと工具ホルダの間のスペースを測定します。隙間ゲージ[6]を使用します。正しいスペースは 0.014インチ(0.36 mm)~0.020インチ(0.51 mm)です。 機械が DM-1またはDT-1の場合、正しいスペースは 0.005インチ(0.13 mm)~0.015インチ(0.38 mm)となります。

 0.01インチ(0.25mm) のシムワッシャ(部品番号 45-0075)を、  隙間が適切になるまで追加または除去してください。

ギャップがセットされたら、スプリングとワッシャを取り付けた状態でスライダーアセンブリを再度組み立てます。指、バネ、およびワッシャにリチウム粘着性グリースを薄く塗布します。 

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