Início da Assistência Trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC) - Braço duplo/Caixa de cames - Resolução de problemas
Last updated: 04/04/2025

Trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC) - Braço duplo/Caixa de cames - Resolução de problemas

Cambox Inspection Report

Antes de substituir quaisquer peças, faça o download e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção da Caixa de Cames abaixo.

Relatório de inspeção da caixa de cames

Introduction

VISTA EXPLODIDA:

  1. MACHO DO BRAÇO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINCO CHAPEADO
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 ZINCO CHAPEADO
  4. CUBO DOBRO DO BRAÇO
  5. CORREDIÇA DO BRAÇO
  6. ARRUELA 5/16 AÇO
  7. Êmbolo
  8. MOLA DE RETORNO
  9. HASTE DO AJUSTADOR
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 ZINCO CHAPEADO
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. CHAVE DO BRAÇO
  13. BRAÇO DUPLO
  14. PORCA 1/4-20 HEX BLK
  15. TAMPÃO DA MOLA
  16. BRAÇADEIRA DOBRO DO BRAÇO
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Braço duplo: Move as ferramentas para o carrossel e o spindle.
  2. Corrediça: Empurra contra a ferramenta para segurá-la no lugar durante o movimento do braço duplo.
  3. Mola de retorno: Empurra a corrediça contra a ferramenta.
  4. Arruelas de lâmina: Os shims ajustam a corrediça para a folga apropriada. Se o slide for ajustado muito firmemente contra a ferramenta, ele pode não travar durante o torneamento / rotação. Se ajustado demasiado frouxamente, as ferramentas balanç ou caem para fora durante o torneamento / rotação.
  5. Haste do ajustador: Bloqueia a corrediça no lugar durante uma troca de ferramenta.
  6. Porca de bloqueio: Esta porca aperta contra a corrediça para impedir que a haste do ajustador gire frouxamente.
  7. Êmbolo: Bloqueia a haste do ajustador durante o movimento do braço. A haste do ajustador e a corrediça não podem liberar a ferramenta quando o atuador está na posição prolongada.

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 11.103 ERRO SERVO DO EIXO TA MUITO GRANDE

Alarme 11.108 SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO TA

Alarme 11.994 SOBRECARGA DO AMPLIFICADOR TA (BRAÇO TC)

O Cambox está danificado. Teste a caixa de cames. Consulte a secção Teste da caixa de cames mais abaixo nesta página. 
Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE A correia da unidade de Cambox é desgastada ou danificada. Inspecionar o óleo.

Alarme 622 FALHA DO BRAÇO DO TROCADOR DE FERRAMENTA

Alarme 2 066 FALHA DA POSIÇÃO INICIAL DO TROCADOR DE FERRAMENTA

 O braço do trocador de ferramentas não está na posição de origem quando a máquina está ligada, ou não foi recuperada corretamente.

Recuperação de troca de ferramenta

Recuperação de trocador de ferramenta; trocador de ferramenta de montagem lateral da Haas

VMC, HMC-trocador de ferramentas de montagem lateral-recuperação manual
Um ou mais dos sensores de proximidade ou cabos no Cambox tem uma má ligação ou está danificado. Gire o braço no modo de recuperação e teste os sensores.
Pressionar [Power-up/Restart] depois de atualizar o software gera um alarme 2066. Faça uma montagem desde o início da opção 5.
Alarme 627 TEMPO ESGOTADO DE MOVIMENTO DO BRAÇO ATC Um ou mais dos sensores de proximidade ou cabos no Cambox tem uma má ligação ou está danificado. Gire o braço no modo de recuperação e teste os sensores.
A correia da unidade de Cambox é desgastada ou danificada. Inspecionar o óleo.

Alarme 628/673 ERRO DE POSICIONAMENTO DO BRAÇO ATC/TA

Alarme 855 FALHA NO ACIONAMENTO DO BRAÇO ATC

 A viagem do braço duplo estava obstruída.

Verifique o alinhamento do braço duplo.

Mova as obstruções ou defina uma posição de troca de ferramenta segura.
A orientação do spindle está incorrecta. Encontre a causa do erro de orientação do spindle.
O Cambox está danificado. Teste a caixa de cames. Consulte a secção Teste da caixa de cames mais abaixo nesta página.
Os valores de parâmetros 481 ou 487 estão incorretos em uma máquina com um trocador de ferramentas de montagem lateral servo-driven. Defina os valores corretos para os Parâmetros 481  e 487. Parâmetro 481 é TT Grid Offset. Parâmetro 487 É TT Tool Change Offset. Defina esses parâmetros corretamente. Consulte a VMC-servo-driven lado-montagem ferramenta Changer-deslocamento de grade e trocador de ferramentas offset.
O escape rápido de TRP não está funcionando corretamente Se o escape rápido não está funcionando corretamente pode fazer com que a ferramenta deixe cair ligeiramente ou seja senhorita posicionada durante a mudança da ferramenta. Inspecione e substitua o escape rápido se necessário.
As ferramentas caem do lado do spindle durante uma troca de ferramenta. Os suportes de ferramentas ou os pregos da tração estão incorretos. Verifique as especificações corretas da ferramenta.
A ferramenta é muito pesada. Verifique as especificações de peso da ferramenta correta. Sinalizar ferramentas grandes ou pesadas.
O braço ou o êmbolo estão desgastados. O braço duplo não pode se envolver corretamente com a ferramenta. Substitua as peças gastas no braço duplo. 
A orientação do spindle está incorrecta. Encontre a causa do erro de orientação do spindle.
O braço duplo está dobrado ou danificado.  Encontre a causa da dobra do braço dobro. Endireitar e suavizar o braço duplo ou substituí-lo.
A folga entre o suporte da ferramenta e a corrediça não está dentro das especificações. Consulte: trocador de ferramenta de instalação lateral – Braço duplo – Montagem de êmbolo e ajustador – Inspeção – Fresadora
As ferramentas caem do braço durante o torneamento / rotação. O braço e o êmbolo estão desgastados. O braço duplo não pode se envolver corretamente com a ferramenta. Substitua as peças gastas no braço duplo.
As ferramentas caem fora dos bolsos da ferramenta do carrossel. A mola ou os êmbolos do bolso são desgastados ou danificados. Consulte:Montagem lateral (SMTC)-VF/VM/UMC/EC - Carrossel e compartimento - Guia de resolução de problemas
A caixa de cames num DT/DM não consegue rodar de forma manual  A caixa de came não será capaz de ser rodada de forma manual porque irá eventualmente contactar o braço oscilante e tentar desapertar o spindle. NÃO substitua a caixa de came porque não consegue rodar manualmente, contacte o seu Haas Factory Outlet local para obter assistência adicional. 
O ciclo de mudança de ferramenta EC/VC é muito lento O Parâmetro 223 Alteração do atraso da porta de ar do trocador de ferramenta  tem um valor, isto só deve ter um valor se estiver presente uma porta pneumática

Atualize os ficheiros de configuração para os mais recentes, o  Parâmetro 223 será definido para zero. Estes ficheiros de configuração foram retroativados para que todas as máquinas recebam este valor atualizado. 

NOTA: Lembre-se de fazer uma cópia de segurança antes de carregar os ficheiros de configuração mais recentes.
HSG-N 02-14-2023
O braço duplo de substituição não tem o comprimento correto

O braço duplo incorreto pode ter sido encomendado. Verifique se o número de peça correto e a substituição foram encomendados.

 Consulte a secção Verificação de substituição de braço duplo para obter mais informações sobre como verificar se o braço duplo encomendado é correto para a sua máquina .
O braço duplo é de tamanho e tipo de cone incorreto
O desvio da chave do braço duplo não está correto
A caixa de cames vertical foi construída a 15 de junho de 2023 e posteriormente
Existe uma fuga de óleo do veio do braço da caixa de cames.

Nota: Isto não afeta as caixas de came DT/DM/UMC-350.		 Pode haver um problema com o conjunto da válvula de retenção de escape.

A partir de junho de 2023, está agora incluída no conjunto de escape da caixa de cames válvula de retenção. Verifique se a válvula de retenção está virada de forma correta, consulte a secção Válvula de retenção de escape da caixa de cames abaixo.

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

Nota: As mesmas etapas de verificação aplicar-se-ão a substituições de braço duplo maquinadas [1] e fundidas [2]. Algumas máquinas ainda podem receber substituições de braço duplo [1] maquinadas. Use a imagem abaixo como referência.

Verifique o comprimento do braço duplo

Verifique se o braço duplo de substituição [2] tem o comprimento correto, meça do centro ao centro da flange do suporte da ferramenta entre o original [1] e o braço duplo de substituição [2].

Nota: As mesmas etapas de verificação aplicar-se-ão a substituições de braço duplo maquinadas [1] e fundidas [2]. Algumas máquinas ainda podem receber substituições de braço duplo [1] maquinadas.

Verifique se o braço duplo tem o tamanho e tipo de cone corretos

Para diferenciar entre BT, CT e HSK, verifique se a flange V BT está conforme mostrado na imagem [1] e a flange V CT está conforme mostrado na imagem [2], e a flange V HSK está conforme mostrado na imagem [3].

Verifique se o braço duplo tem o desvio correto da ranhura da chave

Agora, o braço duplo fundido terá a ranhura da chave maquinada numa posição angular de 0 graus [1] ou numa posição angular de 2,5 graus [2], ambos os braços duplos usarão apenas uma chave reta em vez de uma chave de desvio.

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Verifique se a seta da válvula de retenção [1] está virada para longe da caixa de cames, como mostrado. 

A válvula de retenção (PN 58-2754) [1] deve ser instalada entre o encaixe de latão (PN 58-1674) [2] e o encaixe do silenciador (PN 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Ação corretiva

Retire a placa de número do carrossel para obter acesso aos sensores [1]. Vá para a ferramenta de recuperação manual e empurre ATC FWD para mover o braço através de um ciclo completo. Certifique-se de que o LED no sensor e a mudança de estado de bit de diagnóstico na fase correta do ciclo de mudança da ferramenta. Veja a tabela abaixo.

Se os sensores não alterarem o estado, consulte o Sensor de proximidade - Guia de resolução de problemas.

Sensor Origem Torneamento / Rotação Pick-up da ferramenta Para baixo/torneamento / rotação 180/up Troca de ferramentas Backup do braço (reverso) Origem
Braçadeira/unclamp Em/0 Em/0 Desligado/1 Em/0 Desligado/1 Em/0 Em/0
Origem Desligado/1 Em/0 Em/0 Em/0 Em/0 Em/0 Desligado/1
Batente do motor Desligado/1 Em/0 Desligado/1 Vermelho/0 Em/1 Em/0 Desligado/1

Spindle Orientation

Ação corretiva

Encontre a causa do erro de orientação do spindle.

Certifique-se de acionamento do spindle e correias codificadoras têm a tensão correta. Certifique-se de que a polia do motor do spindle [1] e a polia codificadora [2] não estejam desgastadas.

Consulte  VMC - Trocador de ferramenta de instalação lateral - Desvio de orientação do spindle - Parâmetro 257.

Double Arm Alignment

Ação corretiva

Use um régua para descobrir se o braço está dobrado. Se o braço é dobrado, estas são algumas das causas possíveis:

 

1: Os sensores do pistão de libertação de ferramenta (TRP) não estão ajustados corretamente.

Se os sensores de TRP não são ajustados corretamente, uma ferramenta pode começ furada no Atarraxamento do spindle, ou a barra de tração não pôde liberar uma ferramenta. Podem ocorrer danos no braço duplo. Ajuste corretamente os interruptores de pistão da liberação da ferramenta. Consulte VMC - Cone 20/30/40 - TRP - Sensor de proximidade - Ajuste.

2: O braço bateu numa rotativa ou um dispositivo de fixação durante uma troca de ferramenta.

Refira o manual do seu operador para ajustar o offset da mudança da ferramenta, ou o alias um comando M06, para mover o spindle a uma altura segura. Mova o obstáculo sobre a mesa para uma distância segura de distância antes que a ferramenta mude. Se instalar uma unidade rotativa ou de munhão, monte-a até à direita à medida que a configuração permitir. Isto dá-lhe mais espaço para mudanças seguras da ferramenta.

Vá para Episódio 21 - Como comandar uma troca de ferramenta segura para evitar fixações e rotativas para obter mais informações.

3: Um cabo ou um sensor falhado da posição do Cambox podem fazer com que a máquina pense que o braço está na posição Home. O eixo Z desce e dobra o braço. Refira a seção dos sensores de proximidade de Cambox neste documento.

Rebarbas menores ou Gouges no braço dobro podem visualmente ser removidos com um arquivo pequeno sem necessitar a recolocação.

Vá paraparts.haascnc.com para encontrar o braço duplo correto para sua máquina. Siga as instruções de substituição que acompanham a montagem.

Se o braço dobro não é dobrado verific o alingment dobro do braço. Consulte a Montagem lateral (SMTC) - VMC - Braço duplo - Alinhamento para obter instruções sobre como verificar o alinhamento.

Cambox Drive Belt

Ação corretiva

Inspecione o cinto por danos e substitua-o se necessário. Consulte VMC - Trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC) - Motor de carrossel - Substituição para substituir a correia de caixa de cames.

Toolholder and Pull Studs

Ação corretiva

Refira este documento para o parafuso prisioneiro correto da tração e as especificações do peso da ferramenta:

Se tiver uma ferramenta muito pesada, instale Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe o ar saindo do bolso para cima/para baixo do cilindro para retardar o bolso.

Double Arm Plungers

Ação corretiva

Inspecionar o conjunto do êmbolo e regulador do braço. Consulte a Trocador de ferramentas de montagem lateral-braço duplo-montagem de êmbolo e ajustador-inspeção

Consulte Vídeo - Trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC) - Manutenção de braço duplo para obter mais informações sobre como manter o braço duplo.

Cambox Test

Teste de movimento perdido da caixa de cames

Desloque o braço duplo para a posição de início.

  1. Empurre e puxe o braço. Registe o movimento.
  2. Puxe para baixo e empurre o braço para cima.   Registe o movimento.

Deve haver menos de 1/4" (6 mm) de movimento perdido na rotação ou elevação do braço.

Teste mecânico interno da caixa de cames

Retire o motor da caixa de cames e rode a polia ou a junta [1] para fazer circular a caixa de cames através de um ciclo completo do trocador de ferramentas. Ouça qualquer ruído interno anormal ao fazer o ciclo da caixa de cames. Execute a caixa de cames para a frente ou para trás à procura de qualquer secção particular de ligação. Verifique o nível do óleo enquanto observa a viscosidade e a coloração do óleo.

Nota: Certifique-se de girar a caixa de cames para o ciclo completo do trocador de ferramentas, pois alguns componentes só são engatados a cada dois trocadores de ferramentas. 

Não deve haver qualquer ligação na caixa de cames. Você deve ser capaz de girar a polia com a mão. Será necessário mais esforço para girar a polia quando o veio de saída se estiver a retrair.

Nota:  Na máquina com uma caixa de cames comandada por servo é necessário repor a posição de origem do braço duplo após reinstalar o servo motor.  Consulte o procedimento SMTC - Braço duplo - Desvio de troca de grelha e ferramenta.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Empurre o êmbolo [3] e segure-o.

Coloque um porta-ferramenta [2] no braço. Durante a operação correcta, o diapositivo [1] move-se para dentro.

Solte o êmbolo [5].

Tente remover o porta-ferramenta [4]. Durante a operação correta, o slide não se move e o porta-ferramenta trava na posição.

Meça o espaço entre o slide e o porta-ferramenta. Utilize um calibrador de lâminas [6]. O espaço correto é entre  0,014” (0,36 mm) e 0,020” (0,51 mm). Se a máquina for uma DM-1 ou DT-1, o espaço correto é entre  0,005” (0,13 mm) e 0,015” (0,38 mm).

Adicione ou remova anilhas de calço de 0,01” (0,25 mm),  número de peça 45-0075,   até que o espaço esteja correto.

Depois de definir a folga, volte a montar o conjunto deslizante com a mola e a anilha instaladas. Aplique uma camada de lubrificante de lítio no dedo, mola e anilha.