Serwis – Strona główna Mocowane bocznie urządzenie do wymiany narzędzi (SMTC)* – ramię podwójne ramię / przekładnia krzywkowa – instrukcja rozwiązywania problemów – TG0128

Mocowane bocznie urządzenie do wymiany narzędzi (SMTC)* – ramię podwójne ramię / przekładnia krzywkowa – instrukcja rozwiązywania problemów – TG0128

9.2 Mocowane bocznie urządzenie do wymiany narzędzi - podwójne ramię/krzywka - Instrukcja rozwiązywania problemów

Last updated: 10/30/2025

Boczny magazyn narzędzi (SMTC) – podwójne ramię/krzywka - instrukcja rozwiązywania problemów

TG0128

Wersja B – 08.2025

Cambox Inspection Report

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji Cambox przed wymianą jakichkolwiek części.

Raport z inspekcji Cambox

Introduction

RYSUNEK ZŁOŻENIOWY RAMIENIA PODWÓJNEGO:

  1. OSŁONA RAMIENIA
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 OCYNKOWANA
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 OCYNKOWANA
  4. PIASTA Z PODWÓJNYM RAMIENIEM
  5. SLIDE RAMIĘ
  6. PODKŁADKA 5/16 STAL
  7. Tłok
  8. SPRĘŻYNA POWROTNA
  9. PRĘT NASTAWCZY
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 OCYNKOWANA
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. KLUCZ RAMIENIA
  13. PODWÓJNE RAMIĘ
  14. NAKRĘTKA 1/4-20 HEX BLK
  15. CZAPKA SPRĘŻYNOWA
  16. ZACISK Z PODWÓJNYM RAMIENIEM
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

RYSUNEK ZŁOŻENIOWY PRZEKŁADNI KRZYWKOWEJ:

  1. WAŁ WYJŚCIOWY
  2. OBUDOWA
  3. GÓRA OBUDOWY
  4. SERWOMOTOR
  5. MOCOWANIE SERWOMOTORA
  6.  WAŁ WEJŚCIOWY ŚLIMAKA
  7. PRZEKŁADNIA ŚLIMAKOWA
  8. KOREK WLEWU OLEJU
  9. ZESPÓŁ ŁOŻYSKA PRZEKŁADNI ZĘBATEJ GWIAŹDZISTEJ
  10. PRZEKŁADNIA GWIAŹDZISTA
  11. KRZYWKA GLOBOIDALNA
  12. ZAWÓR ZWROTNY I TŁUMIK
  13. MOCOWANIE RAMIENIA PODWÓJNEGO

Uwaga: Rysunek złożeniowy krzywki przedstawiono wyłącznie w celach informacyjnych. Wewnętrzne komponenty przekładni krzywkowej nie są wymienialne w terenie

  1. Podwójne ramię: Przenosi narzędzia do karuzeli i wrzeciona.
  2. Sanie: Popycha narzędzie do przytrzymania go w miejscu podczas ruchu podwójnego ramienia.
  3. Sprężyna powrotna: Dopycha sanie do narzędzia.
  4. Podkładki podkładowe: Podkładki regulacyjne dopasowują slajd do właściwego prześwitu. Jeśli suwak jest zbyt mocno nastawiany na narzędzie, może nie zablokować go podczas obracania. Jeśli regulacja jest zbyt luźna, narzędzia będą skalne lub wypadają podczas obracania.
  5. Pręt nastawczy: Blokuje sanie w miejscu podczas wymiany narzędzia.
  6. Przeciwnakrętka: Nakrętka zaciska się na saniach, aby zapobiec poluzowaniu się pręta nastawczego.
  7. Tłok: Blokuje pręt regulatora podczas ruchu ramienia. Pręt nastawczy i suwak nie zwalniają narzędzia, gdy tłok znajduje się w pozycji rozszerzonej.

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 11.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI TA ZBYT DUŻY

Alarm 11.108 PRZEŁADOWANIE SERWONAPĘDU OSI TA

Alarm 11.994 PRZECIĄŻENIE WZMACNIACZA TA (RAMIĘ TC)

 Camboxclub jest uszkodzony. Przetestuj Cambox. Zapoznaj się z punktem Test Cambox poniżej na tej stronie. 
Alarm 103  AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY  BŁĄD SERWONAPĘDU OSI) Pasek napędowy camboxclub jest zużyty lub uszkodzony. Kontrolowanie oleju.

Alarm 622 USTERKA RAMIENIA MAGAZYNU NARZĘDZI

Alarm 2066 USTERKA POZYCJI POCZĄTKOWEJ MAGAZYNU NARZĘDZI

 Ramię zmieniacza narzędzi nie znajduje się w położeniu początkowym, gdy urządzenie jest włączone lub nie zostało prawidłowo odzyskane.

Urządzenie do wymiany narzędzi — odzyskiwanie

Przywracanie urządzenia do wymiany narzędzi; mocowane bocznie urządzenie do wymiany narzędzi Haas

VMC, HMC-side-mount narzędzie Changer-Ręczne odzyskiwanie
Jeden lub więcej czujników zbliżeniowych lub przewodów na camboxu ma złe połączenie lub jest uszkodzony. Obróć ramię w tryb odzyskiwania i przetestuj czujniki.
Naciśnięcie przycisku [Power-Up/restart] po aktualizacji oprogramowania powoduje wygenerowanie alarmu 2066. Wykonaj opcję 5 Czysta instalacja.
Alarm 627 LIMIT CZASU RUCHU RAMIENIA ATC Jeden lub więcej czujników zbliżeniowych lub przewodów na camboxu ma złe połączenie lub jest uszkodzony. Obróć ramię w tryb odzyskiwania i przetestuj czujniki.
Pasek napędowy camboxclub jest zużyty lub uszkodzony. Kontrolowanie oleju.

Alarm 628/673 BŁĄD USTAWIENIA RAMIENIA ATC/TA

Alarm 855BŁĄD NAPĘDU RAMIENIA ATC

 Podwójne ramię było zasłonione.

Sprawdź wyrównanie podwójnego ramienia.

Przesunąć przeszkody lub ustawić bezpieczną pozycję zmiany narzędzia.
Orientacja wrzeciona jest nieprawidłowa. Znajdź przyczynę błędu orientacji wrzeciona.
Camboxclub jest uszkodzony. Przetestuj Cambox. Zapoznaj się z punktem Test Cambox poniżej na tej stronie.
Wartości parametrów 481 lub 487 są niepoprawne w maszynie ze zmieniaczem narzędzi do montażu bocznego napędzanego serwomechanizmem. Ustaw poprawne wartości dla parametrów 481 i 487. Parametr 481 to TT Grid Offset. Parametr 487 Jest TT Tool Change Offset. Ustaw te parametry poprawnie. Patrz VMC-SERVO napędzane side-mount narzędzie Changer-przesunięcie siatki i narzędzie przesunięcie zmieniacza.
Szybkie wydech TRP nie działa prawidłowo Jeśli Szybkozłączka nie działa prawidłowo, może to spowodować lekkie upuszczenie narzędzia lub przeoczyć go podczas wymiany narzędzia. W razie potrzeby skontrolować i wymienić szybkozłączki.
Podczas zmiany narzędzia wypaść z boku wrzeciona. Uchwyty narzędziowe lub sworznie pociągowe są niepoprawne. Sprawdź, czy specyfikacje narzędzia są poprawne.
Narzędzie jest zbyt ciężkie. Sprawdź, czy specyfikacje wagi narzędzia są poprawne. Oznacz duże lub ciężkie narzędzia.
Ramię lub tłok są zużyte. Podwójne ramię nie może prawidłowo współpracować z narzędziem. Wymień zużyte części w ramieniu podwójnym. 
Orientacja wrzeciona jest nieprawidłowa. Znajdź przyczynę błędu orientacji wrzeciona.
Ramię podwójne jest wygięte lub uszkodzone.  Znajdź przyczynę zginania podwójnego ramienia. Wyprostuj i Wygładź podwójne ramię lub wymień je.
Szczelina między oprawką narzędziową a suwakiem nie mieści się w specyfikacji. Patrz:  Mocowane bocznie urządzenie do wymiany narzędzi - Ramię podwójne - Zespół tłoka i regulatora - Przegląd - Frezarka
Podczas obracania narzędzia wypadają z ramienia. Ramię i tłok są zużyte. Podwójne ramię nie może prawidłowo współpracować z narzędziem. Wymień zużyte części w podwójnym ramieniu.
Narzędzia wypaść z karuzeli narzędzi kieszeni. Sprężyna kieszeni lub tłoki są zużyte lub uszkodzone. Patrz: Boczny (SMTC)-VF/VM/UMC/EC - karuzela i kieszeń - Instrukcja rozwiązywania problemów
Przekładnia krzywkowa w DT/DM nie może być obracana ręcznie. Krzywka nie będzie mogła obracać się ręcznie, ponieważ w końcu dotknie wahacza i spróbuje odblokować wrzeciono. NIE wymieniaj krzywki, ponieważ nie można jej ręcznie obrócić. Skontaktuj się z lokalnym punktem sprzedaży fabrycznej Haas, aby uzyskać dalszą pomoc. 
Cykl wymiany narzędzi EC/VC jest bardzo powolny. Parametr 223 Opóźnienie drzwi pneumatycznych magazynu narzędzi Wymiana ma wartość, a powinien mieć wartość tylko wtedy, gdy obecne są drzwi pneumatyczne

Zaktualizuj pliki konfiguracyjne do najnowszej wersji, Parametr 223 zostanie wyzerowany. Te pliki konfiguracyjne mają datę wsteczną, dzięki czemu wszystkie komputery otrzymają tę zaktualizowaną wartość. 

UWAGA: Pamiętaj, aby wykonać kopię zapasową przed załadowaniem najnowszych plików konfiguracyjnych.
HSG-N 14.02.2023
Zamienne ramię podwójne nie ma prawidłowej długości.

Możliwe, że zostało zamówione nieprawidłowe podwójne ramię. Sprawdź, czy został zamówiony prawidłowy numer części.

 Patrz sekcja Weryfikacja wymiany podwójnego ramienia, aby uzyskać dalsze informacje na temat tego, jak sprawdzić, czy zamówione ramię podwójne jest prawidłowe dla danej maszyny.
Ramię podwójne ma nieprawidłowe rozmiar i typ stożka.
Korekcja klucza ramienia podwójnego nie jest prawidłowa.
Pionowa przekładnia krzywkowa wyprodukowana 15 czerwca 2023 r. i później
Olej wycieka z wału ramienia przekładni krzywkowej.

Uwaga: Nie ma to wpływu na przekładnie krzywkowe DT/DM/UMC-350.		 Może występować problem z zespołem wydechowego zaworu zwrotnego.

Od czerwca 2023 r. zawór zwrotny jest teraz dołączony do zespołu wydechowego przekładni krzywkowej. Sprawdź, czy zawór zwrotny jest skierowany we właściwą stronę, zapoznaj się z poniższą sekcją Wydechowy zawór zwrotny przekładni krzywkowej.

HSG-N 07-12-2023
Korozja wewnątrz przekładni krzywkowej. Uszczelka wału wyjściowego została uszkodzona i chłodziwo wpłynęło do przekładni krzywkowej.
 Wymień skorodowane części wewnątrz przekładni krzywkowej. Wymień uszczelkę wału wyjściowego i sprawdź, czy na wale nie ma nacięć. Jeśli są nacięcia, wymień wał wyjściowy. Napełnij przekładnię krzywkową olejem. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

UWAGA: Te same kroki weryfikacyjne dotyczą obrabianych [1] i odlewanych [2] zamienników podwójnego ramienia. Niektóre maszyny mogą nadal otrzymywać obrabiane [1] zamienniki podwójnego ramienia. Użyj poniższej ilustracji jako odniesienia.

Sprawdź długość podwójnego ramienia

Sprawdź, czy zamienne podwójne ramię [2] ma prawidłową długość, zmierz od środka do środka kołnierza oprawki narzędziowej między oryginalnym [1] a nowym podwójnym ramieniem [2].

UWAGA: Te same kroki weryfikacyjne dotyczą obrabianych [1] i odlewanych [2] zamienników podwójnego ramienia. Niektóre maszyny mogą nadal otrzymywać obrabiane [1] zamienniki podwójnego ramienia.

Sprawdź, czy podwójne ramię ma prawidłowy rozmiar i typ stożka 

Aby odróżnić BT, CT i HSK, sprawdź, czy kołnierz V BT jest taki, jak pokazano na ilustracji [1], a kołnierz V CT jest taki, jak pokazano na ilustracji [2], a kołnierz V HSK jest taki, jak pokazano na ilustracji [3]. 

Sprawdź, czy podwójne ramię ma prawidłową korekcję szczeliny klucza

Teraz odlewane podwójne ramię będzie miało szczelinę klucza obrabianą pod kątem 0 stopni [1] lub pod kątem 2,5 stopnia [2], oba podwójne ramiona będą używać tylko prostego klucza zamiast klucza korekcji.

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Sprawdź, czy strzałka zaworu zwrotnego [1] jest skierowana w kierunku przeciwnym do przekładni krzywkowej, jak pokazano na ilustracji.

Zawór zwrotny (nr części 58-2754) [1] należy zamontować między mosiężną złączką (nr części 58-1674) [2] a złączką tłumika (nr części 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Działanie naprawcze

Wyjmij płytę z numerem karuzelowym, aby uzyskać dostęp do czujników [1]. Przejdź do ręcznego odzyskiwania narzędzia i naciśnij FWD ATC , aby przesunąć ramię przez kompletny cykl. Upewnij się, że LED na czujniku i zmiany stanu bitów diagnostycznych na prawidłowym etapie cyklu wymiany narzędzia. Zobacz poniższą tabelę.

Jeśli czujniki nie zmieniają stanu, należy zapoznać się z Czujnik zbliżeniowy - Instrukcja rozwiązywania problemów.

Czujnik Położenie początkowe Ruch obrotowy Odbiór narzędzia Dół/obrót 180 w/w górę Wymiana narzędzi Kopia zapasowa ramienia (odwrotna) Położenie początkowe
Zacisk/odzacisk Wł/0 Wł/0 Wył./1 Wł/0 Wył./1 Wł/0 Wł/0
Położenie początkowe Wył./1 Wł/0 Wł/0 Wł/0 Wł/0 Wł/0 Wył./1
Zatrzymanie silnika Wył./1 Wł/0 Wył./1 Czerwony/0 Wł/1 Wł/0 Wył./1

Spindle Orientation

Działanie naprawcze

Znajdź przyczynę błędu orientacji wrzeciona.

Upewnij się, że napęd wrzeciona i pasy enkodera mają prawidłowe naprężenie. Upewnij się, że koło pasowe silnika wrzeciona [1] i koło pasowe nadajnika [2] nie są zużyte.

Patrz VMC - Boczny magazyn narzędzi - Korekcja orientacji wrzeciona - parametr 257.

Double Arm Alignment

Działanie naprawcze

Użyj wyprostować, aby dowiedzieć się, czy ramię jest zgięte. Jeśli ramię jest zgięte, to są niektóre z możliwych przyczyn:

 

1: Czujniki tłoka zwalniania narzędzi (TRP) nie jest prawidłowo wyregulowany.

Jeśli czujniki TRP nie są prawidłowo ustawione, narzędzie może utknąć w stożka wrzeciona lub dyszbar może nie zwolnić narzędzia. Może dojść do uszkodzenia podwójnego ramienia. Prawidłowo wyregulować przełączniki tłokowe zwalniania narzędzia. Patrz  VMC-Stożek 20/30/40 - TRP - Czujnik zbliżeniowy - Regulacja.

2: Ramię uderzyło w moduł obrotowy lub osprzęt podczas wymiany narzędzia.

Aby przesunąć wrzeciono do bezpiecznej wysokości, należy zapoznać się z instrukcją obsługi, aby ustawić przesunięcie narzędzia lub alias polecenia M06. Przed zmianą narzędzia przesunąć przeszkodę na stole w bezpieczną odległość. Jeśli zainstalujesz jednostkę obrotową lub trunnikową, zamontuj ją tak daleko w prawo, jak pozwoli na to konfiguracja. Daje to więcej miejsca na bezpieczne zmiany narzędzi.

Przejdź do  Odcinek 21 - Jak ustawić bezpieczne położenie wymiany narzędzia, aby uniknąć kolizji mocowań i modułów obrotowych.

3: Uszkodzony przewód lub czujnik położenia camboxclub może spowodować, że maszyna będzie myśleć, że ramię znajduje się w pozycji domowej. Oś Z sprowadza się i pochyla ramię. Zapoznaj się z sekcją czujniki zbliżeniowe Cambox w tym dokumencie.

Drobne zadziory lub żłobie na podwójnym ramieniu można wizualnie usunąć za pomocą małego pliku bez konieczności wymiany.

Przejdź na stronę parts.haascnc.com , aby znaleźć odpowiednie podwójne ramię do danej maszyny. Postępuj zgodnie z instrukcjami wymiany, które są dostarczane wraz z zestawem.

Jeśli podwójne ramię nie jest wygięte sprawdzić podwójne ramię alingment. Patrz Boczny SMTC - VMC - podwójne ramię - wyrównanie, aby uzyskać instrukcje dotyczące sprawdzania wyrównania.

Cambox Drive Belt

Działanie naprawcze

Skontrolować taśmę pod kątem uszkodzeń i w razie potrzeby wymienić ją. Patrz VMC - Boczny magazyn narzędzi (SMTC) - silnik karuzeli - wymiana, aby dowiedzieć się, jak wymienić pasek przekładni krzywkowej.

Toolholder and Pull Studs

Działanie naprawcze

Należy zapoznać się z tym dokumentem w celu uzyskania prawidłowej charakterystyki sworznia i wagi narzędzia:

Jeśli narzędzie jest bardzo ciężkie, zainstaluj Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Ten zestaw ogranicza powietrze opuszczających kieszeń w górę/w dół cylindra, aby zwolnić kieszeń.

Double Arm Plungers

Działanie naprawcze

Kontrolowanie tłoka ramienia i zespołu korektora. Patrz Boczny zmieniacz narzędzi-podwójne ramię-zespół tłoka i regulatora-przegląd

Patrz Wideo - Boczny magazyn narzędzi (SMTC), konserwacja podwójnego ramienia, aby uzyskać więcej informacji na temat konserwacji podwójnego ramienia.

Cambox Test

Test utraconego ruchu krzywki

Przejdź do odzyskiwania magazynu narzędzi.

Obróć podwójne ramię, aby zacisnąć/zwolnić pozycję zacisku.

  1. Popchnij i pociągnij ramię. Zapisz ruch.
  2. Pociągnij w dół i podnieś ramię. Zapisz ruch.

Nie powinien być mniejszy niż 1/4" (6 mm) utraconego ruchu w obrocie lub unoszeniu ramienia.

Wewnętrzny test mechaniczny krzywki

Wyjmij silnik krzywki i obróć koło pasowe lub sprzęgło [1], aby przełączyć krzywkę przez pełny cykl magazynu narzędzi. Podczas cyklicznego przełączania przekładni krzywkowej słuchaj, czy z jej wnętrza nie dochodzą nietypowe dźwięki. Obróć przekładnię krzywkową do przodu lub do tyłu, szukając określonej sekcji wiązania. Sprawdź poziom oleju, zwracając uwagę na jego lepkość i zabarwienie.

Uwaga: Pamiętaj, aby obrócić krzywkę przez cały cykl magazynu narzędzi, ponieważ niektóre komponenty są zaangażowane w działanie tylko niektórych magazynów narzędzi. 

W krzywce nie powinno być żadnych wiązań. Powinieneś być w stanie obrócić koło pasowe ręcznie. Wymaga to więcej wysiłku, aby obrócić koło pasowe, gdy wał wyjściowy jest w ruchu.

UWAGA:  W maszynie z krzywką napędzaną serwomechanizmem konieczne jest ponowne ustawienie położenia początkowego podwójnego ramienia po ponownym zainstalowaniu serwomotoru.  Patrz SMTC – Podwójne ramię – procedura korekcji siatki i zmiany narzędzia.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Wcisnąć tłok [3] i przytrzymać.

Włożyć uchwyt narzędziowy [2] do ramienia. Podczas prawidłowej pracy przesuwany jest slajd [1].

Zwolnić tłok [5].

Spróbuj zdjąć uchwyt narzędziowy [4]. Podczas prawidłowej pracy suwak nie porusza się, a uchwyt narzędzia blokuje się w położeniu.

Zmierz odstęp między slajd a uchwytem narzędzia. Użyj szczelinomierz [6]. Prawidłowa przestrzeń wynosi od  0,014 cala (0,36 mm) do 0,020 cala (0,51 mm). Jeśli maszyna jest DM-1 lub DT-1, prawidłowa przestrzeń wynosi od  0,005 cala (0,13 mm) do 0,015 cala (0,38 mm).

Dodawaj lub usuwaj podkładki regulacyjne  0.01 in (0,25 mm) , numer części  45-0075,  do momentu, gdy przestrzeń jest prawidłowa.

Po ustawieniu szczeliny zmontuj zespół suwaka z zamontowaną sprężyną i podkładką. Nałóż warstwę lepkiego smaru litowego na palec, sprężynę i podkładkę.