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Changeur d’outil latéral (SMTC) – Double bras / Bloc de cames – Guide de dépannage - TG0128

9.2 Changeur d’outil latéral – Double bras/carter d'arbre à cames – Guide de dépannage

Last updated: 10/30/2025

Changeur d’outil latéral (SMTC) – Double bras / Bloc de cames – Guide de dépannage

TG0128

Révision B - 08/2025

Cambox Inspection Report

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d'inspection Cambox ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Rapport d'inspection Cambox

Introduction

VUE ÉCLATÉE DU DOUBLE BRAS : :

  1. COUVERTURE DE BRAS
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINC PLAQUÉ
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 ZINC PLAQUÉ
  4. MOYEU DOUBLE BRAS
  5. GLISSADE DE BRAS
  6. DOUCHETTE 5/16 ACIER
  7. PISTON
  8. RESSORT DE RETOUR
  9. TIGE D'AJUSTEUR
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 ZINC PLAQUÉ
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. CLÉ DE BRAS
  13. double bras
  14. ÉCROU HEX 1/4-20 BLK
  15. CAPUCHON DE RESSORT
  16. BRIDE DE double bras
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

VUE ÉCLATÉE DU CARTER D’ARBRE A CAMES : :

  1. ARBRE DE SORTIE
  2. BOÎTIER
  3. HAUT DU BOÎTIER
  4. SERVOMOTEUR
  5. MONTAGE SERVOMOTEUR
  6.  ARBRE DE VIS SANS FIN D’ENTRÉE
  7. ROUE A VIS SANS FIN
  8. BOUCHON DE REMPLISSAGE D'HUILE
  9. ASSEMBLAGE DE ROULEMENT D’ENGRENAGE EN ÉTOILE
  10. VITESSE ÉTOILE
  11. CAME GLOBOIDAIRE
  12. CLAPET ANTI-RETOUR ET SILENCIEUX
  13. MONTAGE DOUBLE BRAS

Remarque : Le diagramme explosé de l’arbre à cames est fourni à des fins de référence uniquement. Les composants internes du carter d’arbre à cames ne sont  pas  remplaçables sur site

  1. Double bras : déplace les outils vers le carrousel et la broche.
  2. Glissière : pousse l'outil pour le maintenir en place pendant le mouvement du double bras.
  3. Ressort de retour : pousse la lame contre l'outil.
  4. Douchettes de cales : les cales ajustent la diapositive pour un dégagement approprié. Si la glissière est ajustée trop étroitement contre l'outil, elle peut ne pas se verrouiller pendant la rotation. Si elle n’est pas assez serrée, les outils se balancent ou tombent pendant la rotation.
  5. Tige d'ajusteur : verrouille la glissière en place lors d'un changement d'outil.
  6. Contre-écrou : cet écrou se resserre contre la glissière pour empêcher la tige d'ajusteur de tourner dans le vide.
  7. Piston : verrouille la tige d'ajusteur pendant le mouvement du bras. La tige et la glissière d'ajusteur ne peuvent pas libérer l'outil lorsque le piston est en position étendue.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective

Alarme 11.103  ERREUR SERVO AXE TA TROP GRAND

Alarme 11.108 SURCHARGE SERVO AXE TA

Alarme 11.994 SURCHARGE AMPLIFICATEUR TA (BRAS TC)

 Le bloc de cames est endommagé. Testez le carter d’arbre à cames. Consultez la section Test du carter d’arbre à cames ci-dessous sur cette page. 
Alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND La courroie d'entraînement du bloc de cames est usée ou endommagée. Inspecter la courroie.

Alarme 622 DÉFAUT DE BRAS DE CHANGEUR D'OUTIL

Alarme 2066 DÉFAUT DE POSITION D’ORIGINE DU CHANGEUR D'OUTILS

 Le bras de changeur d'outil n'est pas à la position d'origine quand la machine est actionnée, ou il n'a pas été récupéré correctement.

Relancer changement d’outil.

Vidéo - Déplantage changeur d’outils ; changeur d’outil à montage latéral (SMTC)

CUV, CUH - Changeur d’outil latéral - Récupération manuelle
Un ou plusieurs des capteurs ou câbles de proximité du bloc de cames sont mal connectés ou sont endommagés. Faites pivoter le bras en mode de récupération et testez les capteurs.
Appuyer sur [Power-Up/Restart] après la mise à jour du logiciel génère une alarme 2066. Effectuez une installation propre de l'option 5.
Alarme 627 DÉLAI D’ATTENTE DU MOUVEMENT DU BRAS ATC Un ou plusieurs des capteurs ou câbles de proximité du bloc de cames sont mal connectés ou sont endommagés. Faire pivoter le bras en mode de récupération et tester les capteurs.
La courroie d'entraînement du bloc de cames est usée ou endommagée. Inspecter la courroie.

Alarme 628/673 ERREUR DE POSITIONNEMENT DU BRAS ATC/TA

Alarme 855 DÉFAUT DU GROUPE MOTO PROPULSEUR DE BRAS ATC

 La course du double bras a été obstruée.

Vérifier l'alignement du double bras.

Déplacer les obstructions ou définir une position de changement d'outil sécurisée.
L'orientation du bras est incorrecte. Trouver la cause de l'erreur d'orientation de la broche.
Le bloc de cames est endommagé. Testez le carter d’arbre à cames. Consultez la section Test du carter d’arbre à cames ci-dessous sur cette page.
Les valeurs des Paramètres 481 ou 487 sont incorrectes dans une machine avec un changeur d'outils latéral servocommandé. Définir les valeurs correctes pour les paramètres 481 et 487. La valeur du paramètre 481 est TT Grid Offset. Paramètre 487 est TT Tool Change Offset. Définir ces paramètres correctement. Se reporter à  CUV - Changeur d'outils latéral servocommandé - Décalage de grille et décalage de changeur d’outils.
L'échappement rapide TRP ne fonctionne pas correctement Si l'échappement rapide ne fonctionne pas correctement, l'outil peut baisser légèrement ou être mal placé pendant le changement d'outils. Inspecter et remplacer l'échappement rapide si nécessaire.
Les outils tombent du côté de la broche lors d'un changement d'outils. Les porte-outils ou les tirettes sont incorrects. Vérifier les spécifications correctes de l'outil.
L'outil est trop lourd. Vérifier les spécifications correctes de poids de l'outil. Drapeau d'outils volumineux ou lourds.
Le bras ou le piston est usé. Le double bras ne peut pas s'engager correctement avec l'outil. Remplacer les pièces usées sur le double bras. 
L'orientation du bras est incorrecte. Trouver la cause de l'erreur d'orientation de la broche.
Le double bras est plié ou endommagé.  Trouver la cause de la double flexion du bras. Redresser et lisser le double bras ou le remplacer.
L'écart entre le porte-outil et la glissière n'est pas conforme aux spécifications. Consulter Changeur d’outil latéral - double bras - Piston et montage d’ajusteur - Inspection - Fraise
Les outils tombent du bras pendant la rotation. Le bras et le piston sont usés. Le double bras ne peut pas s'engager correctement avec l'outil. Remplacer les pièces usées sur le double bras.
Les outils tombent des logements d'outils de carrousel. Le ressort ensaché ou les plongeurs sont usés ou endommagés. Voir : Montage latéral (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carrousel et poche - Guide de dépannage
Le carter d’arbre à cames sur un DT/DM ne peut pas être tourné à la main. Le carter d’arbre à cames ne pourra pas être tourné à la main car il finira par entrer en contact avec le culbuteur et tentera de desserrer la broche. NE PAS remplacer le carter d’arbre à cames car vous ne pouvez pas le faire pivoter à la main, contactez votre magasin d'usine Haas local pour obtenir de l'aide. 
Le cycle de changement d'outil EC/VC est très lent Paramètre 223 Tool Changer Air Door Delay Change a une valeur, ce qui ne doit être le cas que si une porte pneumatique est présente.

Mettez à jour les fichiers de configuration, le paramètre 223 sera mis à zéro. Ces fichiers de configuration ont été antidatés afin que toutes les machines reçoivent cette valeur mise à jour. 

REMARQUE : n'oubliez pas de faire une sauvegarde avant de charger les derniers fichiers de configuration.
HSG-N 14/02/2023
Le double bras de remplacement n'est pas de la bonne longueur.

Le mauvais double bras a peut-être été commandé. Vérifiez que la bonne référence pièce et le bon remplacement ont été commandés.

 Consultez la section Vérification du remplacement du double bras pour plus d'informations sur la façon de vérifier que le double bras commandé est adapté à votre machine.
Le type et la taille du cône de broche du double bras sont incorrects.
La correction de clé de double bras n'est pas correcte.
Carters d’arbre à cames verticaux fabriqués à partir du 15 juin 2023
De l’huile fuit de l’arbre du bras du carter d’arbres à cames.

Remarque : Cela n’affecte pas les carters d’arbre à cames DT/DM/UMC-350.		 Il peut y avoir un problème avec l'assemblage du clapet anti-retour d'échappement.

À partir de juin 2023, un clapet anti-retour est désormais inclus dans l'ensemble d'échappement du carter d'arbre à cames. Vérifiez que le clapet anti-retour est orienté correctement, consultez la section Clapet anti-retour d’échappement du carter d’arbre à cames ci-dessous.

HSG-N 07-12-2023
Corrosion à l'intérieur du carter d’arbre à cames. Le joint d'arbre de sortie est tombé en panne et le liquide de coupe est entré dans le carter d’arbre à cames.
 Remplacez les pièces corrodées à l'intérieur du carter d’arbre à cames. Remplacez le joint de l'arbre de sortie et vérifiez qu'il n'y a pas de rainure sur l'arbre. S'il y a un scorage, remplacez l'arbre de sortie. Remplissez d'huile le carter d’arbre à cames. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

REMARQUE : Les mêmes étapes de vérification s'appliqueront aux remplacements de double bras usinés [1] et coulés [2]. Certaines machines peuvent encore recevoir des remplacements de double bras usinés [1]. Utilisez l'image ci-dessous comme référence.

Vérifier la longueur du double bras

Vérifiez que le double bras de remplacement [2] est de la bonne longueur, mesurez de centre en centre de la bride du porte-outil entre le double bras d'origine [1] et de remplacement [2].

REMARQUE : Les mêmes étapes de vérification s'appliqueront aux remplacements de double bras usinés [1] et coulés [2]. Certaines machines peuvent encore recevoir des remplacements de double bras usinés [1].

Vérifier que le type et la taille du cône de broche du double bras sont les bons

Pour faire la différence entre les modèles BT, CT et HSK, vérifiez que la bride en V BT est comme indiqué sur l'image [1], que la bride en V CT est comme indiqué sur l'image [2], et que la bride en V HSK est comme indiqué sur l'image [3].

Vérifier que le double bras a la bonne correction de logement de clé

Le double bras moulé aura maintenant la fente de clé usinée dans une position d'angle de 0 degré [1] ou dans une position inclinée de 2,5 degrés [2], les deux doubles bras n'utiliseront qu'une clé droite au lieu d'une clé de correction.

HSG - 05/07/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Vérifiez que la flèche du clapet anti-retour [1] tourne le dos au carter d’arbre à cames comme illustré. 

Le clapet anti-retour (Réf. 58-2754) [1] doit être installé entre le raccord en laiton (Réf. 58-1674) [2] et le raccord de silencieux (Réf. 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Action corrective

Retirer la plaque d'immatriculation du carrousel pour accéder aux capteurs [1]. Accéder à la récupération manuelle de l'outil et pousser ATC FWD (en) pour déplacer le bras à travers un cycle complet. Vérifier que le LED sur le capteur et le changement d'état du bit de diagnostic sont corrects à l'étape du cycle de changement d'outils. Voir le tableau ci-dessous.

Si les capteurs ne changent pas d'état, se reporter à Capteur de proximité - Guide de dépannage.

CAPTEUR Origine Rotation Choix d'outils - Vers le haut Vers le bas/Rotation 180/Vers le haut Échange d'outils Sauvegarde de bras (inverser) Origine
Serrer/Desserrer Sur/0 Sur/0 Hors/1 Sur/0 Hors/1 Sur/0 Sur/0
Origine Hors/1 Sur/0 Sur/0 Sur/0 Sur/0 Sur/0 Hors/1
Arrêt moteur Hors/1 Sur/0 Hors/1 Rouge/0 Sur/1 Sur/0 Hors/1

Spindle Orientation

Action corrective

Trouvez la cause de l'erreur d'orientation de broche.

Vérifier que la tension de l’entraînement de broche et des courroies d'encodeur est correcte. Vérifier que la poulie à moteur de broche [1] et la poulie encodeur [2] ne sont pas usées.

Consultez CUV – Changeur d’outil latéral – Correction de l’orientation de la broche – Paramètre 257.

Double Arm Alignment

Action corrective

Utiliser un bord rectiligne pour savoir si le bras est plié. Si le bras est plié, voici quelques-unes des causes possibles :

 

1 : les capteurs du vérin de desserrage d’outil (TRP) ne sont pas ajustés correctement.

Si les capteurs TRP ne sont pas ajustés correctement, un outil peut se coincer dans le cône de broche ou la barre de tirage pourrait ne pas libérer un outil. Des dommages peuvent se produire sur le double bras. Ajustez correctement les commutateurs de vérin de desserrage d’outil. Consultez CUV - Cône 20/30/40 - TRP - Capteur de proximité - Ajustement.

2 : le bras a percuté un rotatif ou un outillage de fixation lors d'un changement d'outil.

Consultez le manuel de votre opérateur pour définir le décalage de changement d’outils ou créneler une commande M06, pour déplacer la broche à une hauteur sûre. Déplacer l'obstacle sur la table à une distance sécurisée avant le changement d'outils. Si vous installez une unité rotative ou à diviseurs de type berceau, montez-la le plus possible vers la droite que votre configuration le permettra. Cela vous donne plus d'espace pour des changements d'outils sûrs.

Consultez  Épisode 21 - Comment commander une position de changement d'outil sécuritaire pour éviter les outillages de fixation et les rotatifs pour plus d'informations.

3: Un câble ou un capteur de position de boîte à cames défaillant peut faire croire à la machine que le bras est en position d'accueil. L'axe Z descend et plie le bras. Consulter la section Capteurs de proximité bloc à cames dans ce document.

Les bavures ou gouges mineures sur le double bras peuvent être visuellement enlevées avec un petit fichier sans remplacement requis.

Rendez-vous sur parts.haascnc.com pour trouver le double bras adapté à votre machine. Suivez les instructions de remplacement fournies avec le montage.

Si le double bras n'est pas plié, vérifiez l'alignment. Consultez Montage latéral (SMTC) - CUV - Double bras - Alignement pour les instructions sur la façon de vérifier l'alignement.

Cambox Drive Belt

Action corrective

Inspecter la courroie pour y déceler tout dommage et la remplacer si nécessaire. Consultez CUV - Changeur d’outil latéral (SMTC) - Moteur de carrousel - Remplacement pour la façon de remplacer la courroie du carter d’arbre à cames.

Toolholder and Pull Studs

Action corrective

Consulter ce document pour les spécifications correctes de poids de tirette et d'outil :

Si vous avez un outil très lourd, installez le Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Ce kit limite l'air sortant de la poche vers le haut/bas du cylindre pour ralentir la poche.

Double Arm Plungers

Action corrective

Inspecter le piston et le montage de réglage. Consulter Changeur d’outil latéral - double bras - Piston et montage d’ajusteur - Inspection

Consultez Vidéo - Changeur d’outils latéral (SMTC) Maintenance de double bras pour plus d'informations sur la façon de gérer le double bras.

Cambox Test

Test de mouvement perdu du bloc de cames

Aller à la récupération du changeur d’outils.

Faites pivoter le double bras pour serrer/desserrer la position.

  1. Poussez et tirez sur le bras. Enregistrez le mouvement.
  2. Tirez le bras vers le bas et poussez dessus.   Enregistrez le mouvement.

Il devrait y avoir moins de 1/4" (6 mm) de mouvement perdu en rotation ou lorsque le bras se soulève.

Test mécanique interne du bloc de cames

Retirez le moteur du bloc de cames et faites tourner la poulie ou l'accouplement [1] pour faire passer le bloc de cames à travers un cycle complet du changeur d'outils. Écoutez le cycle de l’arbre à cames pour rechercher tout bruit interne anormal. Exécutez l’arbre à cames vers l’avant ou l’arrière en recherchant une section particulière de liaison. Vérifiez le niveau d’huile tout en notant la viscosité et la coloration de l’huile.

Remarque : Vérifiez la rotation complète à travers le changeur d'outils, car certains composants sont engagés seulement un changeur d'outils sur deux. 

Il ne devrait pas y avoir de fixation dans le bloc de cames. Vous devriez être en mesure de tourner la poulie à la main. Il faudra plus d'efforts pour tourner la poulie lorsque l'arbre de sortie se rétracte.

Remarque :  Sur les machines doté d’un bloc de cames servocommandé, il est nécessaire de réinitialiser la position d'origine du double bras après avoir réinstallé le servomoteur.  Consultez la procédure SMTC – Double bras – Correction de la grille et du changement d'outil.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Poussez vers le bas sur le piston [3] et maintenez-le vers le bas.

Mettez un porte-outil [2] dans le bras. Pendant un fonctionnement correct, la glissière [1] se déplace vers l’intérieur.

Relâchez le piston [5].

Essayez d'enlever le support de l'outil [4]. Pendant un fonctionnement correct, la glissière ne se déplace pas et le support d'outil se verrouille en position.

Mesurez l'espace entre la glissière et le porte-outil. Utilisez un calibre d’épaisseur [6]. L'espace correct se situe entre  0,014 po (0,36 mm) et 0,020 po (0,51 mm). Si la machine est un DM-1 ou un DT-1, l'espace correct se situe entre  0,005 po (0,13 mm) et 0,015 po (0,38 mm).

Ajoutez ou retirez des rondelles de cale de  0,01 in (0,25 mm)  référence pièce  45-0075,  jusqu'à ce que l'espace soit adéquat.

Une fois l'écart réglé, remontez l'assemblage du coulisseau avec le ressort et la rondelle installés. Appliquez une couche de graisse collante au lithium sur le doigt, le ressort et la rondelle.