Accueil du service Changeur d’outils latéral (SMTC) - Carrousel et poche - Guide de dépannage - TG0127

Changeur d’outils latéral (SMTC) - Carrousel et poche - Guide de dépannage - TG0127

9.3 Changeur d’outils latéral – Carrousel et poche – Guide de dépannage

Last updated: 10/30/2025

*Changeur d'outils à montage latéral (SMTC) - Carousel et poche - Guide de dépannage

TG0127

Révision A - 08/2025

Introduction

VUE EXPLODED:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. COUVERCLE DU CARROUSEL
  3. CONTRE-ÉCROU DE ROULEMENT
  4. CONTRE-ÉCROU 5/8-18
  5. CARROUSEL
  6. GALET SUIVEUR
  7. ROULEMENT
  8. ASSEMBLAGE DE POCHE
  9. DOUCHETTE CARROUSEL
  10. CADRE DE CHANGEUR D'OUTILS
  11. ARBRE DU CARROUSEL
  12. ENTRETOISE
  13. BOÎTE À CAMES
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. ASSEMBLAGE DE CAME DE CARROUSEL
  16. ARRÊT DU LOGEMENT
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MOTEUR CARROUSEL
  19. ASSEMBLAGE DE BENNE DE POCHE
  20. DOUBLE BRAS

Carrousel

  1. Capteur de proximité de l’outil en position : il permet à la commande de savoir que le logement d’outil est en position.
  2. Came de carrousel : un moteur CC ou un servomoteur tourne cette came qui fait pivoter le carrousel d’outils.
  3. Capteur de proximité outil 1 : il permet à la commande de savoir que le logement d’outil est la position d’outil un.

Logement

  1. Suiveur de came : Maintient le logement en position ascendante lorsque le carrousel tourne. Le suiveur de came suit une rainure sur le boîtier de carrousel.
  2. Arbre : l’essieu sur lequel le logement pivote de haut en bas.
  3. Ressort : met la tension sur les quatre plongeurs à l’intérieur du logement d’outil.
  4. Logement d’outil : maintient l’outil.
  5. Pistons : Les quatre plongeurs saisissent la tirelle de l'outil. Ils sont lubrifiés avec de la graisse.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 622 DÉFAUT DE BRAS DE CHANGEUR D’OUTIL  Carrousel SMTC 100 PKT s'arrêtant entre les logements, incapable de récupérer. Le pignon d'entraînement est sorti de l'arbre du moteur en raison d'une bague défectueuse provoquant la défaillance du pignon immobile.  Remplacez le pignon immobile et la bague, consultez la section Remplacement du pignon SMTC 100 PKT.
Alarme 625 ERREUR DE POSITIONNEMENT DU CARROUSEL Carrousel SMTC 100 PKT s'arrêtant entre les logements, incapable de récupérer. Le pignon d'entraînement est sorti de l'arbre du moteur en raison d'une bague défectueuse provoquant la défaillance du pignon immobile.  Remplacez le pignon immobile et la bague, consultez la section Remplacement du pignon SMTC 100 PKT.
L'outil carrousel en position, l'outil en position, le capteur de proximité de logement ou de descente est endommagé ou contaminé. Faites pivoter le carrousel en mode de récupération et testez les capteurs et le câblage.
Aucune alimentation du moteur du carrousel ou le moteur du carrousel est endommagé. Vérifiez que le carrousel peut être tourné en mode de récupération manuelle.

CUV, CUH - Changeur d’outil latéral - Récupération manuelle
Le changement d'outils a été interrompu avant l'achèvement. Relancez un changement d’outil.

CUV, CUH - Changeur d’outil latéral - Récupération manuelle
Un changement d'outils a été tenté avant la présence d'une pression d'air adéquate.
Un changement d'outils a été tenté avec le logement déjà vers le bas.
La rotation de carrousel a été empêchée par une obstruction. Dégagez le chemin du carrousel.
Alarme 626 ERREUR DE CHARIOT DE LOGEMENT D’OUTIL Un changement d'outils a été tenté avec le logement déjà vers le bas. Relancez un changement d’outil.

CUV, CUH - Changeur d’outil latéral - Récupération manuelle
Le flux ou la pression d'air entrant est incorrect. Corrigez l'approvisionnement en air entrant.
Les guidages de chariot sont contaminés. Nettoyez et lubrifiez les guidages de chariot.
Le cylindre d'air du logement d'outil ne se déplace pas librement. Vérifiez le logement d’outil de cylindre d'air.
Les capteurs de proximité de logement supérieur ou inférieur sont contaminés, endommagés ou ont des connexions lâches. Nettoyez et inspectez les capteurs de proximité.
Il y a un problème avec le système de poche vers le haut/vers le bas. Dépannez le clapet anti-retour, le cylindre d'air et le solénoïde.
Le mouvement est bloqué par des débris. Retirez les débris.
Le logement d'outil, le cylindre d'air, la glissière de poche, ou le suiveur de glissière est lâche ou endommagé. Diagnostiquez et corrigez.
Alarme 2066 DÉFAUT DE POSITION D’ORIGINE DU CHANGEUR D’OUTILS
 L’état des commutateurs de proximité de poche haut et bas est incorrect. Nettoyez et inspectez les capteurs de proximité.
Le logement d’outil est bruyant. Il y a un problème avec l'amortisseur d'arrêt de logement d'outil. Vérifiez l'amortisseur d'arrêt de logement d'outil.
Le logement d'outil, le cylindre d'air, la glissière de poche, ou le suiveur de glissière est lâche ou endommagé. Diagnostiquez et corrigez.
L'outil tombe du logement d’outil. Les porte-outils ou les tirettes sont incorrects. Vérifiez que les spécifications de l'outil sont correctes.
Le ressort ou les plongeurs sont usés. Vérifiez l’usure du ressort et des plongeurs.
Le logement d'outil se déplace de haut en bas trop rapidement pour les outils lourds. Installez la trousse de service de ralentissement de poche (P/N 93-0254).
Le logement d'outil est cassé. La rotation de carrousel a été empêchée par une obstruction. Dégagez le trajet du carrousel.
Les capteurs de proximité de logement supérieur ou inférieur sont contaminés, endommagés ou ont des connexions lâches. Nettoyez et inspectez les capteurs de proximité.
Le logement d'outil, le cylindre d'air, la glissière de poche, ou le suiveur de glissière est lâche ou endommagé. Diagnostiquez et corrigez.
Le carrousel fait des bruits inhabituels pendant le fonctionnement. Les galets suiveurs sur le carrousel doivent être graissés. Vérifiez et graissez les galets suiveurs.
Les galets suiveurs sur le carrousel sont usés.
La vis de fixation de coulisseau de logement d’outil est mal ajustée. Assurez-vous que la vis de fixation de coulisseau de logement d’outil est correctement ajustée. Consultez la procédure CUV - Changeur d’outils latéral - Ajustement de vis de fixation de coulisseau de logement. 
Les écrous bearhug de came de carrousel sont lâches. Un écrou bearhug de came lâche causera entraînera un jeu à l'inversion rotatif sur l'assemblage de carrousel, du bruit et des alarmes de position de carrousel. Resserrez les écrous de bearhug de came de carrousel avec une clé à ergots.
La vitesse de mouvement du bras SMTC est trop rapide. L'outil n'est pas signalé comme lourd (H) dans le tableau de logement d’outil. Les outils signalés comme lourds [1] dans la table de logement d'outil, feront tourner le bras SMTC à 25 % de la vitesse (VFSS seulement).
Le cycle de changement d'outil EC/VC est très lent Paramètre 223 Changement de la temporisation de la porte pneumatique du changeur d’outils a une valeur. Il ne doit avoir une valeur que si une porte pneumatique est présente.

Mettez à jour les fichiers de configuration, le Paramètre 223 sera mis à zéro. Ces fichiers de configuration ont été antidatés afin que toutes les machines reçoivent cette valeur mise à jour. 

Remarque : N'oubliez pas de faire une sauvegarde avant de charger les derniers fichiers de configuration.
HSG-N 14/02/2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Action corrective

Pour remplacer les pignons immobiles [1] et la bague [2], vous devez d’abord enrouler une chaîne ou une sangle autour du carrousel et du cadre, ceci afin d’éviter que le carrousel ne tourne librement. 

AVERTISSEMENT : Si le carrousel n’est pas attaché, cela peut provoquer des blessures graves. 

Incoming Air Flow or Pressure

Action corrective

  • Assurez-vous que le diamètre du tuyau d'air de la machine est correct.
  • Assurez-vous que le compresseur d'air fournit la pression d'air et le débit d'air corrects.
  • Ordonnez un changement d'outils sur la machine. Lorsque la machine atteint la pression et le débit d'air corrects, l'aiguille de la jauge de pression d'air ne doit pas tomber à plus de 10 PSI (0,70 bars) lors d'un changement d'outils. Ce test confirme que la pression de l'air et le flux d'air dans la machine sont corrects.

Consultez les exigences d’air comprimé pour votre machine dans le document Pré-installation de nouvelle machine.

Pocket Slide Guides

Action corrective

  1. Examinez visuellement le logement d’outil des guidages de glissière [1]. Enlevez toute contamination.
  2. Lubrifiez les surfaces avec de la graisse rouge.
  3. Accédez à la récupération manuelle de changeur d’outils CUV, CUH - Changeur d’outil latéral - Récupération manuelle.
  4. Appuyez sur la flèche vers le haut ou vers le bas pour déplacer le logement d’outil. Assurez-vous que le logement permet un déplacement harmonieux dans et hors de la position de changement d’outils.

Pocket Air Cylinder

Action corrective

  1. Éteignez la machine et débranchez l'alimentation en air.
  2. Trouvez le cylindre de logement d’outil.
  3. Le cas échéant, retirez le clapet anti-retour commandé par le pilote [1] et le tuyau au fond du cylindre. Pour les machines qui n'ont pas de clapet anti-retour commandé par le pilote, débranchez les tuyaux supérieurs et inférieurs du cylindre d'air.
  4. Déplacez le cylindre [2] de haut en bas.
  5. Assurez-vous que le piston se déplace librement. Vaporisez une petite quantité de lubrifiant de silicium dans le cylindre pour lubrifier le joint de piston.
  6. Si le piston ne se déplace pas librement, le cylindre d'air de logement d'outil est endommagé.
  7. Assurez-vous que l'approvisionnement en air de la machine est propre et sec.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Action corrective

Assurez-vous que les capteurs de proximité de logement vers le haut et vers le bas [1] sont propres. Des interrupteurs contaminés peuvent entraîner une rotation du carrousel et casser un logement avant qu'il ne soit complètement en position supérieure.

La page DIAGNOSTICS indique l’état des capteurs. Si les bits POCKET DOWN ou POCKET UP (CHC), ou SMTC_TOOL_POCKET_UP ou SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC) ne changent pas d’état, les capteurs peuvent être recouverts de copeaux ou d’un contaminant.

Assurez-vous que le logement d'outil est en place. Appuyez sur [PARAMETER/DIAGNOSTIC] et allez à l’onglet I/O (E/S).

Touchez l'extrémité du capteur de proximité avec un tournevis [1]. Ce test peut provoquer l'alarme 626. Ignorez l'alarme. Le capteur de proximité fonctionne correctement si la valeur passe de Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC),  1  à  0. Poursuivez le dépannage si la valeur diagnostique ne change pas.

Pour dépanner le capteur supérieur de logement, assurez-vous que le logement d'outil est en bas. Touchez l'extrémité du capteur de proximité avec un tournevis et un moniteur Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). La valeur doit passer de 1 à 0.

Faites ces étapes sur les machines CHC seulement : trouvez où le câble 820 se connecte au PCB d’E/S à P3. Utilisez un cavalier électrique (P/N 33-8521) en P3 [1]. Si la valeur Pocket Down changements de valeur passe de 1 à  0, le PCB I/O fonctionne correctement. Remplacez l'assemblage du câble SMTC. Consultez Capteur de proximité Comment ça marche et dépannage - Vidéo. Utilisez le document Capteur de proximité - Guide de dépannage pour dépanner les capteurs de proximité.

Pour dépanner le capteur logement supérieur, reconfigurez le cavalier en P3 comme indiqué [2]. Surveillez la Pocket Up valeur. Si la valeur passe de 1 à 0, le PCB I/O fonctionne correctement. Remplacez l'assemblage du câble SMTC.

Si la valeur Pocket Down ou Pocket Up ne passe pas à 0 lors du test, consultez :

 

Pocket Solenoid

Action corrective

Assurez-vous de dépanner le solénoïde correctement. Consultez le document Solénoïde – Guide de dépannage pour dépanner le solénoïde. Consultez "4 Applications Solénoïde de port."

Tool Contamination

Action corrective

Assurez-vous que l'outil n'est pas contaminé par des débris. Recherchez et retirez toute accumulation de copeaux dans le mécanisme.

Consultez TOTD Épisode 33 - Des copeaux filandreux recouvrent vos outils ? Solution de nettoyage de copeaux pour dépanner le système.

Pocket Shock Absorber

Symptôme : le logement d’outil est bruyant.

Cause possible : il y a un problème avec l’amortisseur d’arrêt de logement d’outil.

Action corrective

  1. Assurez-vous que le logement d’outil est positionné vers le haut [1].
  2. Poussez l'amortisseur avec votre pouce [3].
  3. Relâchez l'amortisseur [2].

Pour les machines CALM, remplacez l’amortisseur par le bon orifice (référence pièce 58-0093) [4] entre le solénoïde et le silencieux si :

  • Il n'y a pas de résistance lorsque vous poussez l'amortisseur.
  • L'amortisseur ne s'étend une fois poussé.

 Remarque : pour toutes les autres machines, remplacez l’amortisseur par un nouvel amortisseur.

Tool Holders and Pull Studs

symptôme: L'outil tombe du logement d'outil. L'outil ne peut pas être retiré du logement.

Cause possible : le porte-outil ou les goujons de traction ne sont pas les bons.

Action corrective

Si l'outil ne peut pas être enlevé, retirez le ressort bracelet [3]. Secouez l'outil pour desserrer les plongeurs [1]. Veillez à ne pas perdre de plongeurs. Retirez l'outil. Remplacez le ressort.

Consultez le document Informations sur le porte-outil et la tirette pour avoir les informations sur le bon porte-outil et la bonne tirette [2].

Pocket Spring and Plungers

Action corrective

        Logement BT/CT

  1. Assurez-vous que les (4) plongeurs [1] sont intacts dans chacun des logements.
  2. Vérifiez si les plongeurs sont usés. Remplacez-les s’ils sont usés.
  3. Assurez-vous que le crochet sur le ressort n'est pas sur le dessus de l'un des plongeurs.
  4. Nettoyez tous les débris situés dans le logement d’outil et lubrifiez les plongeurs [1] avec de la graisse. Appliquez de la graisse sur la tirette de l'outil.

Consultez Remplacer un logement d’outils sur votre changeur d’outil latéral (SMTC) Haas - Vidéo pour en savoir plus sur la façon de retirer le logement.

Certains logements utilisent des ressorts à lames. Cherchez les ressorts à lames cassées. Ils sont empilés (2) par coin. Remplacez les ressorts à lames cassés.

        Logement HSK

  1. Assurez-vous que l’assemblage de la pince est intact dans chacun des logements.
  2. Inspectez l’usure des (3) plongeurs et du bouchon central dans l’ensemble de pince. Remplacez-les s’ils sont usés. 
  3. Inspectez le reste du logement pour déceler d’éventuels dommages. Remplacez si nécessaire.
  4. Retirez les débris du logement et lubrifiez l’assemblage de pince avec de la graisse pour assurer un fonctionnement fluide.

Consultez Logement et piston de HSK - Remplacement pour en savoir plus sur le remplacement du logement d’un HSK.

 

Pocket Slow Down Kit

Action corrective

Installez le Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Ce kit limite l'air qui s'échappe du cylindre du haut/vers le bas cylindre pour ralentir le logement.

Consultez le document Informations sur les porte-outils et les tirettes .