Assistenza Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Doppio braccio - Guida alla risoluzione dei problemi
Last updated: 10/30/2020

Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Doppio braccio - Guida alla risoluzione dei problemi

Come allineare un cambio utensile a montaggio laterale

Introduzione

VISTA EXPLODED:

  1. COPERCHIO DEL BRACCIO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 PLATED zinco
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 PIAStre zinco
  4. MOZZO A DOPPIO BRACCIO
  5. DIAPOSITIVA DEL BRACCIO
  6. LAVASERVER5/16 ACCIAIO
  7. sturalavandini m inv
  8. PRIMAVERA DI RITORNO
  9. ASTA DI REGOLAZIONE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 PLATED zincO
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. TASTO ARM
    13. Doppio braccio
  13. NUT 1/4-20 HEX BLK
  14. CAPPUCCIO A MOLLA
  15. Double ARM CLAMP
  16. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Doppio braccio: Sposta gli strumenti sul carosello e sul mandrino.
  2. scivolare: Spinge contro l'utensile per tenerlo in posizione durante il movimento del doppio braccio.
  3. Primavera di ritorno: Spinge la diapositiva contro lo strumento.
  4. Lavaveglie a shim: Gli shim regolano il vetrino per una corretta distanza. Se la diapositiva viene regolata troppo saldamente rispetto allo strumento, potrebbe non bloccarsi durante la rotazione. Se regolati troppo liberamente, gli utensili si agitano o cadranno durante la rotazione.
  5. Asta regolatore: Blocca la diapositiva in posizione durante una modifica dell'utensile.
  6. Dado di marmellata: Questo dado si stringe contro il vetrino per evitare che l'asta di regolazione ruoti sciolto.
  7. sturalavandini m inv: Blocca l'asta del regolatore durante il movimento del braccio. L'asta del regolatore e il vetrino non possono rilasciare lo strumento quando lo stantuffo si trova nella posizione estesa.

Tabella dei sintomi

Sintomo Causa possibile Azione correttiva TT4 Ripristino cambio utensili

Video - Ripristino cambio utensile - Cambio utensile montato lateralmente (SMTC)

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

Ispezionare l’olio.

allarme 622 TOOL CHANGER ARM FAULT

allarme 2066 TOOL CHANGER HOME POSITION FAULT

 Il braccio di cambio utensile non si trova nella posizione di origine quando la macchina è accesa o non è stata recuperata correttamente.
Uno o più sensori di prossimità o cavi sulla camera video hanno una connessione errata o sono danneggiati. Ruotare il braccio in modalità di recupero e testare i sensori.
Premendo [Power-Up/Restart] dopo l'aggiornamento del software viene generato un allarme 2066 Eseguire un'installazione pulita dell'opzione 5
allarme 627 del sistema ATC ARM MOTION TIMEOUT Uno o più sensori di prossimità o cavi sulla camera video hanno una connessione errata o sono danneggiati. Ruotare il braccio in modalità di recupero e testare i sensori.
La cinghia di trasmissione del cambox è usurata o danneggiata.

allarme 628/673 ERRORE ATC/TA ARM POSITIONING

allarme 855 anni ATC ARM DRIVE-TRAIN FAILURE

 Il viaggio del doppio braccio era ostruito.

Controllare l'allineamento a doppio braccio.

Spostare gli ostacoli o impostare una posizione di cambio utensile sicura.
L'orientamento del mandrino non è corretto. Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.
La scatola della camma è danneggiata. Testare la scatola della camma.
I valori dei parametri 481 o 487 non sono corretti in una macchina con un cambio utensile montato lateralmente servocomandato. Impostare i valori corretti per Parametri 481 e 487 anni (in questo) .Parametro 481 presente semplice di "be" alla terza persona singolare TT Grid Offset. parametro 487 anni (in questo) presente semplice di "be" alla terza persona singolare TT Tool Change Offset. Impostare correttamente questi parametri. Fare riferimento alla sezione Centro di lavoro verticale (VMC) - Cambio utensile montato lateralmente servocomandato - Offset griglia e offset cambio utensile.
Lo scarico rapido TRP non funziona correttamente Se lo scarico rapido non funziona correttamente, l'utensile potrebbe diminuire leggermente o perdere il controllo durante il cambio utensile. Ispezionare e sostituire lo scarico rapido, se necessario.
Gli utensili cadono dal lato del mandrino durante un cambio utensile. I portautensili o le borchie di trazione non sono corretti. Verificare le specifiche corrette dell'utensile.
Lo strumento è troppo pesante. Verificare le specifiche corrette del peso dell'utensile. Segnala utensili grandi o pesanti.
Il braccio o lo stantuffo è usurato. Il doppio braccio non può interagire correttamente con l'utensile. Sostituire le parti usurate nel doppio braccio.
L'orientamento del mandrino non è corretto. Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.
Il doppio braccio è piegato o danneggiato. Trova la causa della piegatura a doppio braccio. Raddrizzare e lisciare il doppio braccio o sostituirlo.
Gli utensili cadono dal braccio durante la rotazione. Il braccio e lo stantuffo sono indossati. Il doppio braccio non può interagire correttamente con l'utensile. Sostituire le parti usurate nel doppio braccio.
Gli utensili cadono dalle tasche utensili carosello. La molla tascao o stantuffo sono usurati o danneggiati. Fare riferimento a : Montaggio laterale (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - carosello e tasca - Guida alla risoluzione dei problemi

Sensori di prossimità Cambox

Azione correttiva

Rimuovere la targa del carosello per accedere ai sensori [1]. Accedere al ripristino manuale dell'utensile e ATC FWD per muovere il braccio attraverso un ciclo completo. Assicurarsi che il LED sul sensore e lo stato del bit diagnostico cambiano nella fase corretta del ciclo di cambio dell'utensile. Vedere la tabella seguente.

Se i sensori non riescono a cambiare stato, fare riferimento alla Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi.

Origine Rotazione Origine Origine
sensore mPrelievo utensile - Su Giù / Rotazione 180 / Su Scambio utensili Backup braccio (inverti)
Clamp/unlamp Attivato / 0 Attivato / 0 Spento / 1 Su /0 Spento / 1 Attivato / 0 Attivato / 0Spento / 1 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Spento / 1
Arresto del motore Spento / 1 Su /0 Spento / 1 Rosso / 0 Acceso / 1 Attivato / 0 Spento / 1

Orientamento mandrino

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino [1] e la puleggia encoder [2] non siano usurati.

Fare riferimento a VMC - Cambio utensile Side-Mount - Offset orientamento colonna vertebrale - Parametro 257.

Allineamento a doppio braccio

Azione correttiva

Utilizzare un rettilineo per scoprire se il braccio è piegato. Se il braccio è piegato, queste sono alcune delle possibili cause:

 

1: Il sensore A pistone (TRP) di rilascio dell'utensile non viene regolato correttamente.

Se i sensori TRP non sono regolati correttamente, uno strumento può rimanere bloccato nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al doppio braccio. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento a VMC - 20/30/40-Taper- TRP - Sensore di prossimità - Regolazione.

2: Il braccio si è schiantato contro un rotativo o un apparecchio durante un cambio utensile.

Fare riferimento al manuale dell'operatore per impostare l'offset della modifica dell'utensile o alias un comando M06 per spostare il mandrino a un'altezza sicura. Spostare l'ostacolo sul tavolo a una distanza di sicurezza prima che l'utensile cambi. Se si installa un'unità rotante o trunnion, montarla a destra come consentito dalla configurazione. Questo ti dà più spazio per modifiche sicure dell'utensile.

Vai a Episodio 21 - Come comandare un attrezzo sicuro cambiare posizione per evitare infissi e rotai per ulteriori informazioni.

3: Un cavo o un sensore di posizione cambox guasto può far sì che la macchina pensi che il braccio si trova nella posizione iniziale. L'asse z scende e piega il braccio. Fare riferimento alla sezione Sensori di prossimità Cambox in questo documento.

Piccole bave o screpolature sul doppio braccio possono essere rimosse visivamente con un piccolo file senza bisogno di sostituzione.

Vai a parts.haascnc.com per trovare il doppio braccio corretto per la macchina. Seguire le istruzioni di sostituzione fornite con l'assemblaggio.

Se il doppio braccio non è piegato controllare il doppio braccio alingment. Fare riferimento a Montaggio laterale (SMTC) - VMC - Doppio braccio - Allineamento per istruzioni su come controllare l'allineamento.

Cintura di trasmissione Cambox

Azione correttiva

Ispezionare la cinghia per il danno e sostituirlo se necessario. Fare riferimento alla sezione Centro di lavoro verticale (VMC) - Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Motore del carosello - Sostituzione per sostituire la cinghia della scatola della camma.

Portautensili e borchie di trazione

Azione correttiva

Fare riferimento a questo documento per le specifiche corrette del perno di trazione e del peso dell'utensile:

Se si dispone di uno strumento molto pesante, installare il Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Questo kit limita l'aria in uscita dal cilindro tasca su/giù per rallentare la tasca.

Tuffatori a doppio braccio

Azione correttiva Ispezionare lo stantuffo del braccio e l’assemblaggio della vite di regolazione. Fare riferimento alla sezione Cambio utensile montato lateralmente - Doppio braccio - Pistone e Regolatore - Ispezione

Fare riferimento a Video - Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) Manutenzione a doppio braccio per ulteriori informazioni su come mantenere il doppio braccio.

Test Cambox

Azione correttiva

Rimuovere il motore e pedalare il cambox a mano. 45 rivoluzioni dell'albero di ingresso sposteranno il cambox attraverso (1) cambio utensile. Assicurarsi di ruotare attraverso (2) cambio utensile completo come alcuni componenti sono impegnati solo ogni altro cambio utensile. Non ci dovrebbe essere alcun legame nel braccio. Dovresti essere in grado di girare la puleggia a mano. Ci vorrà più sforzo per girare la puleggia quando l'albero di uscita è in movimento. Ci dovrebbe essere meno di 1/4" (6 mm) di movimento perso nella rotazione o nel sollevamento del braccio.

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