Pagina iniziale Assistenza Cambio utensile montato a lato (SMTC) - Doppio braccio/Scatola a camme - Guida alla risoluzione dei problemi
Last updated: 04/04/2025

Cambio utensile montato a lato (SMTC) - Doppio braccio/Scatola a camme - Guida alla risoluzione dei problemi

Cambox Inspection Report

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione della scatola a camme qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Rapporto di ispezione scatola a camme

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. COPERCHIO DEL BRACCIO
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 PLATED zinco
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 PIAStre zinco
  4. MOZZO A DOPPIO BRACCIO
  5. DIAPOSITIVA DEL BRACCIO
  6. LAVASERVER5/16 ACCIAIO
  7. sturalavandini m inv
  8. PRIMAVERA DI RITORNO
  9. ASTA DI REGOLAZIONE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 PLATED zincO
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. TASTO ARM
  13. DOPPIO BRACCIO
  14. NUT 1/4-20 HEX BLK
  15. CAPPUCCIO A MOLLA
  16. Double ARM CLAMP
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. Doppio braccio: sposta gli strumenti sul carosello e sul mandrino.
  2. Slitta: spinge contro l'utensile per tenerlo in posizione durante il movimento del doppio braccio.
  3. Molla di ritorno: spinge la slitta contro l’utensile.
  4. Lavaveglie a shim: Gli shim regolano il vetrino per una corretta distanza. Se la diapositiva viene regolata troppo saldamente rispetto allo strumento, potrebbe non bloccarsi durante la rotazione. Se regolati troppo liberamente, gli utensili si agitano o cadranno durante la rotazione.
  5. Asta di regolazione: blocca la slitta in posizione durante un cambio utensili.
  6. Controdado: questo dado si serra contro la slitta per evitare che l’asta di regolazione si allenti.
  7. sturalavandini m inv: Blocca l'asta del regolatore durante il movimento del braccio. L'asta del regolatore e il vetrino non possono rilasciare lo strumento quando lo stantuffo si trova nella posizione estesa.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 11.103 ERRORE SERVO ASSE  TA TROPPO GRANDE

Allarme 11.108 SOVRACCARICO  SERVO ASSE TA

Allarme 11.994 TA (TC ARM) SOVRACCARICO AMPLIFICATORE

 La scatola della camma è danneggiata. Testare la scatola a camme. Fare riferimento alla sezione Test scatola a camme di seguito in questa pagina. 
Allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE La cinghia di trasmissione del cambox è usurata o danneggiata. Ispezionare l’olio.

Allarme 622 ERRORE BRACCIO CAMBIO UTENSILE

Allarme 2066 ERRORE POSIZIONE INIZIALE CAMBIO UTENSILE

 Il braccio di cambio utensile non si trova nella posizione di origine quando la macchina è accesa o non è stata recuperata correttamente.

Eseguire un ripristino cambio utensili.

Video - Ripristino cambio utensile - Cambio utensile montato lateralmente (SMTC)

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale
Uno o più sensori di prossimità o cavi sulla camera video hanno una connessione errata o sono danneggiati. Ruotare il braccio in modalità di recupero e testare i sensori.
Premendo [Power-Up/Restart] dopo l'aggiornamento del software viene generato un allarme 2066 Eseguire un'installazione pulita dell'opzione 5.
Allarme 627 TIMEOUT MOVIMENTO BRACCIO ATC Uno o più sensori di prossimità o cavi sulla camera video hanno una connessione errata o sono danneggiati. Ruotare il braccio in modalità di recupero e testare i sensori.
La cinghia di trasmissione del cambox è usurata o danneggiata. Ispezionare l’olio.

Allarme 628/673 ERRORE POSIZIONAMENTO BRACCIO ATC/TA

Allarme 855 ERRORE TRASMISSIONE BRACCIO ATC

 Il viaggio del doppio braccio era ostruito.

Controllare l'allineamento a doppio braccio.

Spostare gli ostacoli o impostare una posizione di cambio utensile sicura.
L'orientamento del mandrino non è corretto. Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.
La scatola della camma è danneggiata. Testare la scatola a camme. Fare riferimento alla sezione Test scatola a camme di seguito in questa pagina.
I valori dei parametri 481 o 487 non sono corretti in una macchina con un cambio utensile montato lateralmente servocomandato. Impostare i valori corretti per i Parametri 481 e 487. Il Parametro 481 è TT Grid Offset. parametro 487 anni (in questo) presente semplice di "be" alla terza persona singolare TT Tool Change Offset. Impostare correttamente questi parametri. Fare riferimento alla sezione Centro di lavoro verticale (VMC) - Cambio utensile montato lateralmente servocomandato - Offset griglia e offset cambio utensile.
Lo scarico rapido TRP non funziona correttamente Se lo scarico rapido non funziona correttamente, l'utensile potrebbe diminuire leggermente o perdere il controllo durante il cambio utensile. Ispezionare e sostituire lo scarico rapido, se necessario.
Gli utensili cadono dal lato del mandrino durante un cambio utensile. I portautensili o le borchie di trazione non sono corretti. Verificare le specifiche corrette dell'utensile.
Lo strumento è troppo pesante. Verificare le specifiche corrette del peso dell'utensile. Segnala utensili grandi o pesanti.
Il braccio o lo stantuffo è usurato. Il doppio braccio non può interagire correttamente con l'utensile. Sostituire le parti usurate nel doppio braccio. 
L'orientamento del mandrino non è corretto. Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.
Il doppio braccio è piegato o danneggiato.  Trova la causa della piegatura a doppio braccio. Raddrizzare e lisciare il doppio braccio o sostituirlo.
Lo spazio tra il portautensili e la slitta non rientra nelle specifiche. Fare riferimento alla sezione Cambio utensile montato a lato - Doppio braccio - Pistone e Regolatore - Ispezione - Fresatrice
Gli utensili cadono dal braccio durante la rotazione. Il braccio e lo stantuffo sono indossati. Il doppio braccio non può interagire correttamente con l'utensile. Sostituire le parti usurate nel doppio braccio.
Gli utensili cadono dalle tasche utensili carosello. La molla tascao o stantuffo sono usurati o danneggiati. Fare riferimento a:  Montaggio laterale (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Carosello e tasca - Guida alla risoluzione dei problemi
La scatola a camme su un DT/DM non è in grado di ruotare manualmente  La scatola a camme non sarà in grado di ruotare manualmente perché alla fine toccherà il bilanciere e cercherà di sbloccare il mandrino. NON sostituire la scatola a camme perché non è possibile ruotare manualmente e contattare l’Haas Factory Outlet locale per ulteriore assistenza. 
Il ciclo di cambio utensili EC/VC è molto lento Parametro 223 Ritardo porta pneumatica cambio utensile La modifica ha un valore, , questo deve avere un valore solo se è presente una porta pneumatica

Aggiornare i file di configurazione alla versione più recente, il Parametro 223 sarà impostato su zero. Questi file di configurazione sono stati retrodatati in modo che tutte le macchine ricevano questo valore aggiornato. 

NOTA: ricordarsi di eseguire un backup prima di caricare i file di configurazione più recenti.
HSG-N 02-14-2023
La sostituzione del doppio braccio non è della lunghezza corretta

Potrebbe essere stato ordinato il doppio braccio errato. Verificare che siano stati ordinati il codice articolo e la soppressione corretti.

 Fare riferimento alla sezione Verifica della sostituzione del doppio braccio per ulteriori informazioni su come verificare che il doppio braccio ordinato sia corretto per la macchina.
Il doppio braccio è della dimensione cono e del tipo non corretti
L’offset della chiave del doppio braccio non è corretto
La scatola a camme verticale è stata costruita dal 15 giugno 2023 in poi
L'olio fuoriesce dall'albero del braccio della scatola a camme.

Nota: questo non influisce sulle scatole a camme DT/DM/UMC-350.		 Potrebbe esserci un problema con l'assemblaggio della valvola di ritegno dello scarico.

A partire da giugno 2023, una valvola di ritegno è ora inclusa nell'assemblaggio dello scarico della scatola a camme. Verificare che la valvola di ritegno sia rivolta nel modo corretto, fare riferimento alla sezione Valvola di ritegno scarico scatola a camme di seguito.

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

NOTA: Le stesse fasi di verifica si applicano alle sostituzioni del doppio braccio lavorate a macchina [1] e fuse [2]. Alcune macchine potrebbero ancora ricevere sostituzioni del doppio braccio [1] lavorate a macchina. Utilizzare l'immagine seguente come riferimento.

Verificare la lunghezza del doppio braccio

Verificare che il doppio braccio sostitutivo [2] sia della lunghezza corretta, misurare dal centro al centro della flangia del portautensili tra il doppio braccio originale [1] e il doppio braccio sostitutivo [2].

NOTA: Le stesse fasi di verifica si applicano alle sostituzioni del doppio braccio lavorate a macchina [1] e fuse [2]. Alcune macchine potrebbero ancora ricevere sostituzioni del doppio braccio [1] lavorate a macchina.

Verificare che il doppio braccio sia della dimensione cono e del tipo corretti

Per differenziare tra BT, CT e HSK verificare che la flangia a V BT sia come mostrato nell'immagine [1] e la flangia a V CT sia come mostrato nell'immagine [2] e la flangia a V HSK sia come mostrato nell'immagine [3].

Verificare che il doppio braccio abbia l'offset della scanalatura chiave corretto

Ora il doppio braccio fuso avrà la scanalatura chiave lavorata in una posizione angolare di 0 DEG [1] o in una posizione angolata di 2,5 DEG [2], entrambi i doppi bracci utilizzeranno solo una chiave diritta invece di una chiave offset.

HSG - 5/7/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Verificare che la freccia della valvola di ritegno [1] sia rivolta lontano dalla scatola a camme come mostrato. 

La valvola di ritegno (PN 58-2754) [1] deve essere installata tra il raccordo in ottone (PN 58-1674) [2] e il raccordo del silenziatore (PN 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Azione correttiva

Rimuovere la targa del carosello per accedere ai sensori [1]. Accedere al ripristino manuale dell'utensile e ATC FWD per muovere il braccio attraverso un ciclo completo. Assicurarsi che il LED sul sensore e lo stato del bit diagnostico cambiano nella fase corretta del ciclo di cambio dell'utensile. Vedere la tabella seguente.

Se i sensori non riescono a cambiare stato, fare riferimento a Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi.

sensore m Origine Rotazione Prelievo utensile - Su Giù / Rotazione 180 / Su Scambio utensili Backup braccio (inverti) Origine
Clamp/unlamp Su /0 Attivato / 0 Spento / 1 Su /0 Spento / 1 Su /0 Attivato / 0
Origine Spento / 1 Su /0 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Attivato / 0 Spento / 1
Arresto del motore Spento / 1 Su /0 Spento / 1 Rosso / 0 Acceso / 1 Su /0 Spento / 1

Spindle Orientation

Azione correttiva

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino [1] e la puleggia encoder [2] non siano usurati.

Fare riferimento a VMC - Cambio utensile montato a lato - Offset orientamento mandrino - Parametro 257.

Double Arm Alignment

Azione correttiva

Utilizzare un rettilineo per scoprire se il braccio è piegato. Se il braccio è piegato, queste sono alcune delle possibili cause:

 

1: i sensori del pistone di rilascio utensile (TRP) non sono regolati correttamente.

Se i sensori TRP non sono regolati correttamente, uno strumento può rimanere bloccato nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al doppio braccio. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento a VMC - Cono 20/30/40- TRP - Sensore di prossimità - Regolazione.

2: il braccio ha urtato contro un dispositivo rotante o un fissaggio dei pezzi durante un cambio utensili.

Fare riferimento al manuale dell'operatore per impostare l'offset della modifica dell'utensile o alias un comando M06 per spostare il mandrino a un'altezza sicura. Spostare l'ostacolo sul tavolo a una distanza di sicurezza prima che l'utensile cambi. Se si installa un'unità rotante o trunnion, montarla a destra come consentito dalla configurazione. Questo ti dà più spazio per modifiche sicure dell'utensile.

Andare a Episodio 21 - Come comandare una posizione di cambio utensili sicura per evitare fissaggi dei pezzi e dispositivi rotanti per ulteriori informazioni.

3: Un cavo o un sensore di posizione cambox guasto può far sì che la macchina pensi che il braccio si trova nella posizione iniziale. L'asse z scende e piega il braccio. Fare riferimento alla sezione Sensori di prossimità Cambox in questo documento.

Piccole bave o screpolature sul doppio braccio possono essere rimosse visivamente con un piccolo file senza bisogno di sostituzione.

Andare su parts.haascnc.com per trovare il doppio braccio corretto per la macchina. Seguire le istruzioni di sostituzione fornite con l'assemblaggio.

Se il doppio braccio non è piegato controllare il doppio braccio alingment. Fare riferimento a Montaggio laterale (SMTC) - VMC - Doppio braccio - Allineamento per istruzioni su come controllare l'allineamento.

Cambox Drive Belt

Azione correttiva

Ispezionare la cinghia per il danno e sostituirlo se necessario. Fare riferimento a VMC - Cambio utensile montato a lato (SMTC) - Motore del carosello - Sostituzione per sostituire la cinghia della scatola a camme.

Toolholder and Pull Studs

Azione correttiva

Fare riferimento a questo documento per le specifiche corrette del perno di trazione e del peso dell'utensile:

Se si dispone di uno utensile molto pesante, installare il Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Questo kit limita l'aria in uscita dal cilindro tasca su/giù per rallentare la tasca.

Double Arm Plungers

Azione correttiva

Ispezionare lo stantuffo del braccio e l’assemblaggio della vite di regolazione. Fare riferimento alla sezione Cambio utensile montato lateralmente - Doppio braccio - Pistone e Regolatore - Ispezione

Fare riferimento a Video - Cambio utensile montato a lato (SMTC) Manutenzione a doppio braccio per ulteriori informazioni su come eseguire la manutenzione del doppio braccio.

Cambox Test

Test movimento perso scatola a camme

Ruotare il doppio braccio in posizione iniziale.

  1. Spingere e tirare il braccio. Registrare il movimento.
  2. Tirare verso il basso e spingere verso l’alto il braccio.   Registrare il movimento.

Ci dovrebbero essere meno di 1/4" (6 mm) di movimento perso nella rotazione o nel sollevamento del braccio.

Test meccanico interno scatola a camme

Rimuovere il motore della scatola a camme e ruotare la puleggia o l'accoppiamento [1] per far girare la scatola a camme attraverso un ciclo completo di cambio utensile. Ascoltare per eventuali rumori interni anomali quando si pedala la scatola a camme. Avviare la scatola a camme in avanti o indietro cercando qualsiasi sezione particolare di legame. Controllare il livello dell'olio notando la viscosità e la colorazione dell'olio.

Nota: Assicurarsi di ruotare la scatola a camme verso il ciclo di cambio utensile completo in quanto alcuni componenti sono impegnati solo ogni altro cambio utensile. 

Non ci dovrebbe essere alcun legame nella scatola a camme. Dovresti essere in grado di girare la puleggia a mano. Ci vorrà più sforzo per girare la puleggia quando l'albero di uscita è in retrazione.

NOTA:  Sulla macchina con una scatola a camme servocomandata è necessario reimpostare la posizione di origine del doppio braccio dopo aver reinstallato il servomotore.  Fare riferimento alla procedura SMTC - Doppio braccio - Offset cambio griglia e utensile.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Spingere verso il basso lo stantuffo [3] e tenerlo premuto.

Mettere un portautensili [2] nel braccio. Durante il corretto funzionamento, la diapositiva [1] si sposta in.

Rilasciare lo stantuffo [5].

Provare a rimuovere il portautensili [4]. Durante il corretto funzionamento, la diapositiva non si sposta e il portautensili si blocca in posizione.

Misurare lo spazio tra la diapositiva e il supporto dell'utensile. Utilizzare un indicatore di talante [6]. Lo spazio corretto è compreso tra  0,36 mm (0,014 pollici) e 0,51 mm (0,020 pollici). Se la macchina è un DM-1 o DT-1, lo spazio corretto è compreso tra  0,13 mm (0,005 pollici) e 0,38 mm (0,015 pollici).

Aggiungere o rimuovere rondelle con spessore 0,01 pollici (0,25 mm) , codice articolo  45-0075,  fino a quando lo spazio è corretto.

Una volta impostato lo spazio, rimontare il gruppo slitta con la molla e la rondella installate. Applicare uno strato di grasso al litio sul dito, sulla molla e sulla rondella.