分解视图:

1. 臂盖
2. BHCS 1/4-20 X 1/2 锌板
3. SHCS 3/8-16 X 3/4 锌板
4. 双臂轮毂
5. 臂滑
6. 垫圈 5/16 钢
7. 柱 塞
8. 返回弹簧
9. 调节器杆
10. SHCS 1/4-20 X 5/8 锌板
11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
12. 臂键
13. 双臂
14. 螺母 1/4-20 HEX BLK
15. 弹簧盖
16. 双臂夹
17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

1. 双臂：将工具移到转盘和主轴上。
2. 滑轨：在双臂移动过程中，按住工具以使其保持原位。
3. 回弹弹簧：将滑轨推到刀具上。
4. 垫片垫圈： 垫片调整滑轨以获得适当的间隙。如果幻灯片对工具调整得太紧，则在旋转过程中可能无法锁定。如果调整得过于松散，工具在旋转过程中会摇晃或脱落。
5. 调节杆：在换刀过程中将滑轨锁定到位。
6. 保险螺母：此螺母紧固滑轨，以防止调节器杆旋转松动。
7. 柱 塞： 在臂部运动期间锁定调节杆。当柱塞处于扩展位置时，调节杆和滑块无法释放工具。

验证双臂长度

检查双臂替换件 [2] 的长度是否正确，测量从原有双臂 [1] 的刀座法兰中心到双臂替换件 [2] 的刀座法兰中心之间的长度。

注意：相同的验证步骤将适用于加工式 [1] 和铸造式 [2] 双臂替换件。某些机床可能仍会收到加工式 [1] 双臂替换件。

验证双臂的锥度大小和类型是否正确

要区分 BT、CT 和 HSK，请验证 BT V 形法兰是否如图 [1] 所示，CT V 形法兰是否如图 [2] 所示，以及 HSK V 形法兰是否如图 [3] 所示。

验证双臂的键槽偏置是否正确

现在，铸造式双臂的键槽将位于 0 度角位置 [1] 或 2.5 度角位置 [2]，两个双臂都将仅使用直键而不使用偏置键。

检查止回阀 [1] 箭头是否背向凸轮盒，如图所示。

止回阀 （PN 58-2754）[1]应安装在黄铜接头（PN 58-1674） [2] 和消声器接头（PN 58-1865） [3] 之间。 

纠正措施：

拆下转盘牌照以进入传感器 [1]。进入手动工具恢复和推送 ATC FWD 移动手臂通过一个完整的周期。确保 LED 在刀具更换周期的正确阶段，传感器和诊断位状态更改。请参阅下表。

如果传感器无法更改状态，请参阅接近传感器 - 故障排除指南。

纠正措施：

查找主轴方向错误的原因。

确保主轴驱动和编码器皮带具有正确的张力。确保主轴电机滑轮 [1] 和编码器滑轮 [2] 未磨损。

请参阅 VMC - 侧挂式刀库 - 主轴定向偏置 - 参数 257。

1：松刀气缸 (TRP) 传感器未正确调整。

如果工具释放活塞 (TRP) 传感器未正确调整，则工具可能会卡在主轴拉平中，或者牵引杆可能无法释放工具。可能会损坏双臂。正确调整工具释放活塞开关。请参阅 VMC - 20/30/40 锥度- TRP - 接近传感器 - 调节。

2：在换刀过程中，机臂撞到转台或夹具中。

请参阅操作员手册，将刀具更换偏移或别名 M06 命令设置为将主轴移动到安全高度。在换刀之前，将台上的障碍物移到安全距离。如果安装旋转或旋转装置，请将其安装在设置允许的右侧。这为您提供了更大的空间来更改安全工具。

转到第 21 集 - 如何命令安全的换刀位置以避开夹具和转台了解更多信息。

3: 凸轮盒位置电缆或传感器发生故障可能导致机器认为臂位于主位置。Z 轴向下弯曲手臂。请参阅本文档中的凸轮盒接近传感器部分。

双臂上的小毛刺或凹痕可以直观地用小文件去除，而无需更换。

访问 parts.haascnc.com 找到适合您的机床的双臂。按照装配体附带的更换说明进行操作。

如果双臂未弯曲，请检查双臂。请参阅 侧装式 (SMTC) - VMC - 双臂 - 对齐，了解有关如何检查对齐情况的说明。

纠正措施：

检查皮带有无损坏，必要时进行更换。请参阅 VMC - 侧挂式刀库 (SMTC) - 转盘电机 - 更换，了解如何更换凸轮盒皮带。

纠正措施：

检查臂柱塞和调节器组件 参见 侧安装式工具更换器 - 双臂 - 柱塞和调节器组件 - 检查警报‭

请观看视频 - 侧挂式刀库 (SMTC) 双臂维护，详细了解如何维护双臂。

凸轮盒空转测试

将双臂旋转到机床原点。

1. 推拉双臂。记录移动情况。
2. 向下拉并向上推双臂。记录移动情况。

双臂旋转或提升时的空转应小于 1/4 英寸（6 毫米）。

凸轮盒内部机械测试

拆下凸轮盒电动机并旋转滑轮或联轴器 [1]，使凸轮盒通过一个完整的换刀装置周期。循环凸轮盒时，注意是否有任何异常内部噪音。向前或向后运行凸轮盒，以查找任何特定的绑定部分。检查油位，同时注意机油的粘度和颜色。

注意：务必旋转凸轮盒以使其通过完整的换刀装置周期，因为某些部件仅接合其他任一换刀装置。 

凸轮盒中不应有任何绑定。你应该能用手转动滑轮。当输出轴缩回时，转动滑轮需要更加用力。

说明 ：在带有伺服驱动凸轮盒的机床上，重新安装伺服电动机后需要重新设置双臂原点位置。请参阅 SMTC - 双臂 - 网格和换刀偏置程序。

向下推柱塞 [3]并将其按住。

将刀柄 [2] 放入臂中。在正确操作期间，幻灯片 [1] 移位。

松开柱塞 [5]。

尝试卸下刀柄 [4]。在正确操作期间，滑块不会移入，刀柄锁定在位。

测量幻灯片和刀柄之间的空间。使用塞尺 [6]。正确的间隙范围为 0.014 英寸（0.36 毫米） 至 0.020 英寸（0.51 毫米）。 I如果机床型号为 DM-1 或 DT-1，则正确的间隙范围为 0.005 英寸（0.13 毫米） 至 0.015 英寸（0.38 毫米）。

添加或移除 0.01 英寸（0.25 毫米） 垫圈垫片（零件编号 45-0075），  直至间隙得当。

设置好间隙后，重新组装已安装弹簧和垫圈的滑块组件。在手指、弹簧和垫圈上涂抹一层锂基粘性润滑脂。