EKSPLOZIVNI PRIKAZ:

1. POKLOPAC KRAKA
2. BHCS 1/4-20 X 1/2 POCINČANO
3. SHCS 3/8-16 X 3/4 POCINČANO
4. GLAVČINA DVOSTRUKOG KRAKA
5. KLIZAČ KRAKA
6. ČELIČNA PODLOŠKA 5/16
7. KLIP
8. POVRATNA OPRUGA
9. ŠIPKA ZA PODEŠAVANJE
10. SHCS 1/4-20 X 5/8 POCINČANO
11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
12. GUMB ZA KRAK
13. DVOSTRUKI KRAK
14. MATICA 1/4-20 HEX BLK
15. KAPICA OPRUGE
16. STEZALJKA DVOSTRUKOG KRAKA
17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

1. Dvostruka ruka: Pomiče alate na karusel i glavno vreteno.
2. Klizač: Gura ga na alat kako bi ga držao na mjestu tijekom kretanja dvostruke ruke.
3. Povratna opruga: Gura klizač prema alatu.
4. Podloge podloški: Podloška podešava klizanje za pravilan razmak. Ako se klizanje podesi prečvrsto na alat, možda se neće zaključati tijekom rotacije. Ako se previše olabavi, alati će se tijekom rotacije ljuljati ili ispasti.
5. Šipka za podešavanje: Zaključava klizač na mjestu tijekom izmjene alata.
6. Ključna matica: Ova matica zateže klizač kako bi se spriječilo da se šipka za podešavanje ne rotira labavo.
7. Klip: Zaključava šipku za podešavanje tijekom kretanja kraka. Šipka za podešavanje i klizač ne mogu otpustiti alat kada je klip u proširenom položaju.

Provjerite duljinu dvostruke ruke

Provjerite je li zamjenska dvostruka ruka [2] ispravne duljine, izmjerite od središta do središta prirubnice držača alata između originalne [1] i zamjenske dvostruke ruke [2].

NAPOMENA: Isti koraci provjere primijenit će se na strojno obrađene [1] i lijevane [2] zamjenske dvostruke ruke. Neki strojevi i dalje mogu prihvatiti strojno obrađene [1] zamjenske dvostruke ruke.

Provjerite je li dvostruka ruka ispravne veličine i tipa konus

Kako biste uočili razliku između BT, CT i HSK provjerite je li BT V-prirubnica kao što je prikazano na slici [1] i CT V-prirubnica kao što je prikazano na slici [2], a HSK V-prirubnica kao što je prikazano na slici [3].

Provjerite ima li dvostruka ruka ispravan pomak utora ključa

Sada će lijevana dvostruka ruka imati utor za ključ strojno obrađen u položaju kuta od 0 stupnjeva [1] ili u položaju kuta od 2,5 stupnjeva [2], obje dvostruke ruke koristit će samo ravni ključ umjesto ključa s pomakom.

Provjerite je li strelica nepovratnog ventila [1] okrenuta od kućišta bregaste osovine kao što je prikazano. 

Nepovratni ventil (PN 58-2754) [1] treba biti postavljen između mesinganog priključka (PN 58-1674) [2] i spojnice prigušivača (PN 58-1865) [3]. 

Korektivna radnja

Uklonite označnu pločicu karusela da biste dobili pristup senzorima [1]. Idite u ručni oporavak alata i gurnite ATC FWD da pomaknete krak kroz cijeli ciklus. Provjerite je su li LED na senzoru i promjene stanja dijagnostičkog nastavka u ispravnoj fazi ciklusa izmjene alata. Pogledajte donju tablicu.

Ako senzori ne promijene stanje, pogledajte odjeljak Senzor blizine - Vodič za otklanjanje poteškoća.

Korektivna radnja

Pronađite uzrok pogreške orijentacije vretena.

Provjerite imaju li pogon vretena i remenje enkodera ispravnu napetost. Pazite da remenice motora vretena [1] i remenice enkodera [2] nisu istrošeni.

Pogledajte VMC - Bočno pričvršćen izmjenjivač alata - Postavljanje pomaka orijentacije glavnog vretena - Parametar 257.

1: Senzor(i) klipa otpuštanja alata (TRP) nije(su) ispravno podešen(i).

Ako TRP senzori nisu ispravno podešeni, alat se može zaglaviti u konusu vretena ili povlačna šipka možda neće otpustiti alat. Može doći do oštećenja dvostrukog kraka. Ispravno podesite prekidače klipa otpuštanja alata. Pogledajte VMC - 20/30/40-konusni-TRP - Senzor blizine - Podešavanje.

2: Ruka se tijekom izmjene alata zabila u rotacijsko tijelo ili stegu.

Pogledajte svoj korisnički priručnik da biste postavili pomak promjene alata ili pseudonim naredbu M06 da biste vreteno premjestili na sigurnu visinu. Pomaknite prepreku na stolu na sigurnu udaljenost prije izmjene alata. Ako instalirate rotacijsku ili dodatnu jedinicu, montirajte je krajnje na desnu stranu koliko vam to dopušta postava. To vam daje više prostora za sigurne izmjene alata.

Za više informacija idite na Epizoda 21 - Kako narediti pozicioniranje sigurne izmjene alata kako biste izbjegli stege i rotacije .

3: Pokvareni kabel ili senzor položaja kutije s kamerama mogu uzrokovati da stroj smatra da je krak u početnom položaju. Z osovina se spušta i savija krak. Pogledajte odjeljak Senzori blizine kutije s kamerama u ovom dokumentu.

Manje neravnine ili udubljenja na dvostrukom kraku mogu se vizualno ukloniti s malom turpijom, bez potrebe za zamjenom.

Idite na parts.haascnc.com kako biste pronašli odgovarajuću dvostruku ruku za vaš stroj. Slijedite upute za zamjenu tog dijela koji se šalje sa sklopom.

Ako dvostruki krak nije savijen provjerite poravnanje dvostrukog kraka. Pogledajte Bočni nosač (SMTC) - VMC - Dvostruka ruka - Poravnanje za upute o tome kako provjeriti poravnanje.

Korektivna radnja

Pregledajte je li remen oštećen i po potrebi ga zamijenite. Za upute kako zamijeniti remen kućišta bregaste osovine pogledajte VMC - bočno pričvrščen izmjenjivač alata (SMTC) - Motor karusela - Zamjena .

Korektivna radnja

Pregledajte klip i sklop alata za namještanje. Pogledajte Bočno pričvrščen izmjenjivač alata - Dvostruki krak - Sklop klipa i podešavača - Pregled

Za više informacija o tome kako održavati dvostruku ruku pogledajte Video - Održavanje bočno pričvrščenog izmjenjivača alata (SMTC) dvostruke ruke .

Test gubljenja kretanja Camboxa (bregasta kutija)

Ručno pomjerite dvostruku ruku u poziciju strojne nul točke.

1. Gurnite i povucite ruku. Zabilježite pokret.
2. Povucite ruku prema dolje i gurnite je prema gore.   Zabilježite pokret.

Trebalo bi biti manje od 1/4" (6 mm) praznog hoda u rotaciji ili prilikom podizanja kraka.

Interno mehaničko ispitivanje Camboxa (bregasta kutija)

Uklonite motor bregaste kutije i okrenite remenicu ili spojku [1] kako bi kućište bregaste osovine kružilo kroz cijeli ciklus izmjenjivača alata. Poslušajte postoje li neuobičajeni unutarnji zvukovi prilikom pokretanja kućišta bregaste osovine. Pokrenite kućište bregaste osovine prema naprijed ili natrag tražeći bilo koji dio koji zapinje. Provjerite razinu ulja uz označavanje viskoznosti i boje ulja.

Napomena: Budite sigurni da rotirate bregastu kutiju kroz kompletan ciklus izmjenjivača alata budući da se neki dijelovi aktiviraju tek svaki drugi izmjenjivač alata. 

Ne bi trebalo biti vezivanja u bregastoj kutiji. Trebali biste biti u mogućnosti okrenuti remenice rukom. Bit će potrebno više truda da se okrene remenice kada je izlazna osovina u povlačenju.

Napomena : Na stroju sa kućištem bregaste osovine sa servo pogonom potrebno je ponovno postaviti početni položaj dvostruke ruke nakon ponovnog instaliranja servo motora.  Pogledajte postupak SMTC - Dvostruka ruka - Pomak mreže i izmjena alata.

Pritisnite klip [3] i držite ga.

Stavite držač alata [2] u ruku. Tijekom ispravnog rada, klizač se [1] kreće unutra.

Otpustite klip [5].

Pokušajte ukloniti držač alata [4]. Tijekom ispravnog rada, klizač se ne pomiče, a držač alata zaključava u svom položaju.

Izmjerite prostor između klizača i držača alata. Upotrijebite mjerač [6]. Ispravan razmak je između 0,014 inča (0,36 mm) i 0,020 inča (0,51 mm). Ako je stroj DM-1 ili DT-1, ispravan razmak je između 0,005 in (0,13 mm) i 0,015 in (0,38 mm).

Dodajte ili uklonite podloške za podlogu od 0,01 in (0,25 mm) , broj dijela 45-0075,  dok razmak ne bude ispravan.

Nakon određivanja razmaka, sastavite sklop klizača s ugrađenom oprugom i podloškom. Nanesite sloj ljepljive litijeve masti na prst, oprugu i podlošku.