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Side Mount Tool Changer (SMTC) - Double Arm / Cambox - Troubleshooting Guide

서비스 홈 측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 더블 암/캠박스- 문제 해결 안내서
Recently Updated Last updated: 04/04/2025

측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 더블 암/캠박스- 문제 해결 안내서


측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 더블 암/캠박스- 문제 해결 안내서

섹션으로 건너뛰기 1. Cambox Inspection Report 2. Introduction 3. Symptom Table 4. SMTC Double Arm Replacement Verification 5. Cambox Exhaust Check Valve 6. Cambox Proximity Sensors 7. Spindle Orientation 8. Double Arm Alignment 9. Cambox Drive Belt 10. Toolholder and Pull Studs 11. Double Arm Plungers 12. Cambox Test 13. Double Arm Tool and Slide Adjustment Back to Top

Cambox Inspection Report

부품을 교체하기 전에 아래 캠박스 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

캠박스 검사 보고서

Introduction

분해도:

  1. 암 커버
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 아연 도금
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 아연 도금
  4. 더블 암 허브
  5. 암 슬라이드
  6. 와셔 5/16 강철
  7. 플런저
  8. 리턴 스프링
  9. 조정자 로드
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 아연 도금
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 록타이트
  12. 암 키
  13. 더블 암
  14. 너트 1/4-20 육각 BLK
  15. 스프링 캡
  16. 더블 암 클램프
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4
  1. 더블 암: 공구를 캐로슬 및 스핀들로 이동합니다.
  2. 슬라이드: 더블 암 이동 중에 공구를 밀면서 제자리에 고정시킵니다.
  3. 리턴 스프링: 슬라이드를 공구에 밀어넣습니다.
  4. 쉼 와셔: 쉼을 통해 슬라이드의 적절한 간격을 조정합니다. 공구 쪽으로 슬라이드를 너무 세게 조이면 회전 중에 고정되지 않을 수 있습니다. 너무 느슨하게 조정하면 회전 중에 공구가 흔들리거나 떨어집니다.
  5. 조정자 로드: 공구 교환 중에 슬라이드를 제자리에 고정시킵니다.
  6. 잼 너트: 이 너트는 조정자 로드의 회전장치가 느슨해지지 않도록 슬라이드 쪽으로 조입니다.
  7. 플런저: 암의 동작 중에 조정자 로드를 잠급니다. 플런저가 연장형 위치에 있으면 조정자 로드 및 슬라이드가 공구를 풀 수 없습니다.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치

경보 11.103 TA축 서보 오류가 너무 큼

경보 11.108 TA축 서보 과부하

경보 11.994 TA(TC 암) 증폭기 과부하

캠박스가 손상되었습니다. 캠박스를 테스트하십시오. 이 페이지의 아래 캠박스 테스트 섹션을 참조하십시오. 
경보 103 축 서보 오류가 너무 큼 캠박스 구동 벨트가 마모되었거나 손상되었습니다. 벨트를 점검하십시오.

경보 622 공구 교환장치 암 결함

경보 2066 공구 교환장치 원점 위치 결함

기계의 전원이 켜졌을 때 공구 교환장치의 암이 원점 위치에 있지 않거나 올바르게 복구되지 않았습니다.

공구 교환 복구를 수행합니다.

비디오 - 공구 교환장치 복구 - 측면 장착 공구 교환장치(SMTC)

VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구

캠박스의 근접 센서 또는 케이블 중 하나 이상이 연결 상태가 좋지 않거나 손상되었습니다. 복구 모드에서 암을 회전시키고 센서를 테스트하십시오.
소프트웨어 업데이트 후 [전원 켜기/재시작]을 누르면 2066 경보가 생성됩니다. 옵션 5 새로 설치를 수행하십시오.
경보 627 ATC 암 모션 타임아웃 캠박스의 근접 센서 또는 케이블 중 하나 이상이 연결 상태가 좋지 않거나 손상되었습니다. 복구 모드에서 암을 회전시키고 센서를 테스트하십시오.
캠박스 구동 벨트가 마모되었거나 손상되었습니다. 벨트를 점검하십시오.

경보 628/673 ATC/TA 암 위치설정 오류

경보 855 ATC 암 드라이브 트레인 고장

더블 암의 이동에 장애물이 생겼습니다.

더블 암의 정렬을 확인하십시오.

장애물을 옮기거나 안전한 공구 교환 위치를 설정하십시오.

스핀들 오리엔테이션이 잘못되었습니다. 스핀들 오리엔테이션 오류의 원인을 찾으십시오.
캠박스가 손상되었습니다. 캠박스를 테스트하십시오. 이 페이지의 아래 캠박스 테스트 섹션을 참조하십시오.
서보 구동형 측면 장착 공구 교환장치가 있는 기계에서 파라미터 481 또는 487의 값이 올바르지 않습니다. 파라미터 481 및 487에 대한 올바른 값을 설정하십시오 .파라미터 481은 TT Grid Offset입니다. 파라미터 487은 TT Tool Change Offset입니다. 이 파라미터를 올바르게 설정하십시오.  VMC - 서보 구동형 측면 장착 공구 교환장치 - 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋을 참조하십시오.
TRP 빠른 배기가 제대로 작동하지 않습니다 빠른 배기가 제대로 작동하지 않으면 공구 교환 도중에 공구가 약간 떨어지거나 위치에서 벗어날 수 있습니다. 빠른 배기를 점검하고 필요 시 교체하십시오.
공구 교환 도중에 공구가 스핀들 쪽에서 떨어집니다. 공구 홀더 또는 풀 스터드가 잘못되었습니다. 올바른 공구 규격을 확인하십시오.
공구가 너무 무겁습니다. 올바른 공구 중량 규격을 확인하십시오. 크거나 무거운 공구에 플래그를 지정하십시오.
암이나 플런저가 마모되었습니다. 더블 암이 공구와 올바르게 맞물릴 수 없습니다. 더블 암의 마모된 부품을 교체하십시오. 
스핀들 오리엔테이션이 잘못되었습니다. 스핀들 오리엔테이션 오류의 원인을 찾으십시오.
더블 암이 구부러지거나 손상되었습니다.  더블 암이 구부러진 원인을 찾으십시오. 더블 암을 똑바르게 펴거거나 교체하십시오.
공구 홀더와 슬라이드 사이의 간격이 규격을 벗어나 있습니다. 참조: 측면 장착 공구 교환장치 - 더블 암 - 플런저 및 조정자 어셈블리 - 검사 -밀
회전 중에 공구가 암에서 떨어집니다. 암과 플런저가 마모되었습니다. 더블 암이 공구와 올바르게 맞물릴 수 없습니다. 더블 암의 마모된 부품을 교체하십시오.
공구가 캐로슬 공구 포켓에서 떨어집니다. 포켓 스프링 또는 플런저가 마모되었거나 손상되었습니다. 다음을 참조하십시오: 측면 장착(SMTC) - VF/VM/UMC/EC - 캐로슬 및 포켓 - 문제해결 안내서
DT/DM의 캠박스는 손으로 회전할 수 없습니다.  캠박스는 최종적으로 로커 암에 닿아 스핀들을 고정 해제하려고 하기 때문에 손으로 회전할 수 없습니다. 캠박스는 손으로 회전할 수 없으므로 교체하지 마십시오 . 해당 지역의 Haas 직영 창고 매장에 문의하여 추가 지원을 받으십시오. 
EC/VC 공구 교환 주기가 매우 느림 파라미터 223 공구 교환장치 에어 도어 지연 변화값이 있습니다. 공압 도어가 있는 경우에만 값이 있어야 합니다.

구성 파일을 최신으로 업데이트하고, 매개변수 223이 0으로 설정됩니다. 이 구성 파일은 모든 기계가 이 업데이트된 값을 받을 수 있도록 날짜가 소급되었습니다. 

참고: 최신 구성 파일을 로드하기 전에 백업을 수행해야 합니다.
HSG-N 02-14-2023

교체용 더블 암의 길이가 올바르지 않습니다

잘못된 더블 암을 주문했을 수 있습니다. 올바른 부품 번호와 대체품을 주문했는지 확인합니다.

주문한 더블 암이 기계에 맞는지 확인하는 방법에 대한 자세한 내용은 더블 암 교체 검증 섹션을 참조하십시오.
더블 암이 잘못된 테이퍼 치수 크기 및 유형입니다
더블 암 키 오프셋이 올바르지 않습니다
2023년 6월 15일 이후에 제작된 수직 캠박스
캠박스 암 샤프트에서 오일이 누출되고 있습니다.

참고: 이것은 DT/DM/UMC-350 캠박스에 영향을 미치지 않습니다.
배기 체크 밸브 어셈블리에 문제가 있을 수 있습니다.

2023년 6월부터 캠박스 배기 어셈블리에 체크 밸브가 포함됩니다. 아래의 캠박스 배기 체크 밸브 섹션을 참조하여 체크 밸브가 올바른 방향을 향하고 있는지 확인합니다.

HSG-N 07-12-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

참고: 가공식 더블 암[1] 및 주조식 더블 암[2] 교체품에 동일한 확인 단계가 적용됩니다. 일부 기계는 여전히 가공식 더블 암[1] 교체품을 받을 수 있습니다. 아래 이미지를 참조하십시오.

더블 암 길이 확인

교체용 더블 암[2]의 길이가 올바른지 확인하고 원래의 더블 암[1]과 교체용 더블 암[2] 사이에서 공구 홀더 플랜지의 중심 간 거리를 측정합니다.

참고: 가공식 더블 암[1] 및 주조식 더블 암[2] 교체품에 동일한 확인 단계가 적용됩니다. 일부 기계는 여전히 가공식 더블 암[1] 교체품을 받을 수 있습니다.

더블 암의 테이퍼 치수 크기와 유형이 올바른지 확인합니다.

BT, CT, HSK를 구별하려면, BT V 플랜지는 이미지 [1], CT V 플랜지는 이미지 [2], HSK V 플랜지는 이미지 [3]과 같은지 확인합니다.

더블 암에 올바른 키 슬롯 오프셋이 있는지 확인합니다.

이제 주조식 더블 암은 키 슬롯을 0도 각도 위치[1] 또는 2.5도 각도 위치[2]로 가공하며, 두 더블 암 모두 오프셋 키 대신 직선형 키만 사용합니다.

HSG - 2023년 7월 5일

Cambox Exhaust Check Valve

그림과 같이 체크 밸브[1] 화살표가 캠박스 반대쪽을 향하는지 확인합니다. 

체크 밸브(PN 58-2754)[1]는 황동 피팅(PN 58-1674)[2]과 머플러 피팅(PN 58-1865)[3] 사이에 설치해야 합니다. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

시정 조치:

캐로슬 번호판을 제거하여 센서 [1]에 접근하십시오. 수동 공구 복구로 이동하여  ATC FWD 를 눌러서 암을 완전한 사이클만큼 움직입니다. 센서 상의 LED과 진단 비트 상태가 공구 교환 사이클의 올바른 단계에서 변경되는지 확인하십시오. 아래 차트를 참조하십시오.

센서가 상태를 변경하지 못하면 근접 센서 - 문제해결 안내서를 참조하십시오.

센서 원점 회전 공구 픽 - 업 아래로/180도 회전/위로 공구 교환 암 백업(역) 원점
클램프/언클램프 켜짐/0 켜짐/0 꺼짐/1 켜짐/0 꺼짐/1 켜짐/0 켜짐/0
원점 꺼짐/1 켜짐/0 켜짐/0 켜짐/0 켜짐/0 켜짐/0 꺼짐/1
모터 정지 꺼짐/1 켜짐/0 꺼짐/1 레드/0 켜짐/1 켜짐/0 꺼짐/1

Spindle Orientation

시정 조치:

스핀들 오리엔테이션 오류의 원인을 찾으십시오.

스핀들 드라이브와 인코더 벨트의 장력이 올바른지 확인하십시오. 스핀들 모터 풀리 [1]과 인코더 풀리 [2]가 마모되지 않았는지 확인하십시오.

VMC- 측면 장착 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - 파라미터 257을 참조하십시오.

Double Arm Alignment

시정 조치:

암이 구부러졌는지 확인하려면 직선자를 사용하십시오. 암이 구부러진 경우 가능한 원인은 다음과 같습니다.

 

1: 공구 배출 피스톤(TRP) 센서가 올바르게 조정되지 않았습니다.

TRP 센서가 올바르게 조정되지 않으면 공구가 스핀들 테이퍼에 걸리거나 드로바가 공구를 풀지 못할 수 있습니다. 더블 암이 손상될 수 있습니다. 공구 배출 피스톤 스위치를 올바르게 조정하십시오. VMC - 20/30/40 테이퍼 - TRP - 근접 센서 - 조정을 참조하십시오.

2: 공구 교환 도중에 암이 회전장치 또는 고정장치에 충돌했습니다.

공구 교환 오프셋을 설정하거나 M06 지령의 별명을 설정하거나 스핀들을 안전한 높이로 옮기려면 사용 설명서를 참조하십시오. 공구 교환 전에 테이블 위의 장애물을 안전한 거리만큼 떨어진 곳으로 옮기십시오. 회전장치 또는 트러니언 장치를 설치하는 경우 설정에서 허용하는 한 최대한 오른쪽으로 장착하십시오. 이로써 안전한 공구 교환을 위한 더 많은 공간이 확보됩니다.

더 많은 정보는 에피소드 21 - 고정장치 및 회전장치에 닿지 않도록 공구 교환의 위치를 지정하는 방법을 참조하십시오.

3: 캠박스 위치 케이블 또는 센서가 고장나면 기계가 암이 원점 위치에 있다고 착각하게 만들 수 있습니다. Z축이 내려와서 암을 구부립니다. 이 문서의 Cambox Proximity Sensors 섹션을 참조하십시오.

더블 암의 작은 버(burr) 또는 가우징은 교체할 필요 없이 작은 파일을 통해 시각적으로 제거가 가능합니다.

현장의 기계에 맞는 더블 암을 찾으려면 parts.haascnc.com을 참조하십시오. 조립품과 함께 제공된 교체 지침을 따르십시오.

더블 암이 구부러지지 않는 경우 더블 암 정렬을 확인하십시오. 정렬을 확인하는 방법에 대한 지침은 측면 장착(SMTC) - VMC - 더블 암 - 정렬을 참조하십시오.

Cambox Drive Belt

시정 조치:

벨트의 손상 여부를 검사하고 필요 시 교체하십시오. 캠박스 벨트를 교체하는 방법은 VMC - 측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 캐로슬 모터 - 교체를 참조하십시오.

Toolholder and Pull Studs

시정 조치:

올바른 풀 스터드 및 공구 중량 규격은 이 문서를 참조하십시오.

  • 공구 홀더 및 풀 스터드 정보

매우 무거운 공구를 사용하는 경우 Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254)를 설치하십시오. 이 키트는 포켓의 감속을 위해 포켓 위/아래 실린더를 빠져나가는 공기를 제한합니다.

Double Arm Plungers

시정 조치:

플런저와 조정자 어셈블리를 점검하십시오.  측면 장착 공구 교환장치 - 더블 암 - 플런저 및 조정자 어셈블리 - 검사를 참조하십시오

더블 암 유지 보수 방법에 대한 자세한 내용은 비디오 - 측면 장착 공구 교환장치(SMTC) 더블 암 유지 보수를 참조하십시오.

Cambox Test

캠박스 로스트 모션 테스트

더블 암을 원점 위치로 회전시킵니다.

  1. 암을 밀고 당깁니다. 이동치를 기록합니다.
  2. 암을 아래로 당기고 밀어 올리십시오. 이동치를 기록합니다.

암의 회전 또는 리프트에서 모션 손실이 1/4"(6mm)보다 작아야 합니다.

캠박스 내부 기계적 테스트

캠박스 모터를 제거하고 풀리 또는 커플링[1]을 돌려 캠박스를 완전한 공구 교환장치 주기로 순환시킵니다. 캠박스를 순환할 때 비정상적인 내부 소음이 들리는지 확인하십시오. 캠박스를 앞뒤로 실행하여 바인딩의 특정 섹션을 찾습니다. 오일의 점도와 색상을 확인하면서 오일 잔량을 확인합니다.

참고: 일부 구성품은 다른 공구 교환장치에만 맞물리므로 캠박스를 완전한 공구 교환장치 주기에 맞게 회전시키십시오. 

캠박스에 바인딩이 없어야 합니다. 풀리를 손으로 돌릴 수 있어야 합니다. 출력 샤프트가 수축하고 있을 때 풀리를 돌리려면 더 많은 노력이 필요합니다.

참고:  서보 구동 캠박스가 있는 기계에서는 서보 모터를 다시 설치한 후 더블 암 원점 위치를 재설정해야 합니다.  SMTC - 더블 암 - 그리드 및 공구 교환 오프셋 절차를 참조하십시오.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

플런저[3]를 아래로 누른 상태로 유지하십시오.

공구 홀더[2]를 암에 넣습니다. 올바르게 작동하면 안에서 슬라이드[1]가 움직입니다.

플런저[5]를 해제합니다.

공구 홀더[4]를 제거해보십시오. 올바르게 작동하면 슬라이드가 움직이지 않고 공구 홀더가 제자리에 고정됩니다.

슬라이드와 공구 홀더 사이의 공간을 측정하십시오. 필러 게이지[6]를 사용하십시오. 올바른 공간은  0.014인치(0.36mm)에서 0.020인치(0.51mm) 사이입니다. 기계가 DM-1 또는 DT-1인 경우 올바른 공간은  0.005인치(0.13mm) - 0.015인치(0.38mm)입니다.

공간 규격이 맞을 때까지 0.01인치(0.25mm) 쉼 와셔, 부품 번호  45-0075를 추가하거나 제거하십시오.

간격이 설정되면 스프링과 와셔가 설치된 슬라이더 어셈블리를 다시 조립하십시오. 손가락, 스프링, 와셔에 리튬 점착성 그리스를 바르십시오. 

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