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Side Mount Tool Changer (SMTC) - Carousel and Pocket - Troubleshooting Guide

서비스 홈 측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 캐로슬 및 포켓 - 문제해결 안내서
Recently Updated Last updated: 07/11/2024

*측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 캐로슬 및 포켓 - 문제 해결 안내서


측면 장착 공구 교환장치(SMTC) - 캐로슬 및 포켓 - 문제해결 안내서

섹션으로 건너뛰기 1. Introduction 2. Symptom Table 3. Carousel Proximity Sensors 4. Carousel Motor 5. 100 Pocket SMTC Sprocket Replacement 6. Incoming Air Flow or Pressure 7. Pocket Slide Guides 8. Pocket Air Cylinder 9. Pocket Up / Down Proximity Sensors 10. Pocket Solenoid 11. Tool Contamination 12. Pocket Shock Absorber 13. Tool Holders and Pull Studs 14. Pocket Spring and Plungers 15. Pocket Slow Down Kit Back to Top

Introduction

분해도:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. 캐로슬 커버
  3. 베어링 라크너트
  4. 잼 너트 5/8-18
  5. 캐로슬
  6. 캠 팔로워
  7. 베어링
  8. 포켓 어셈블리
  9. 캐로슬 와셔
  10. 공구 교환장치 프레임
  11. 캐로슬 샤프트
  12. 스페이서
  13. 캠 박스
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. 캐로슬 캠 조립
  16. 포켓 멈춤
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. 캐로슬 모터
  19. 포켓 팁퍼 어셈블리
  20. 더블 암

캐로슬

  1. 공구 위치 근접 센서: 공구 포켓이 제자리에 있음을 제어 장치에 알립니다.
  2. 캐로슬 캠: 공구 회전 목마를 회전시키는 DC 또는 서보 모터가이 캠을 돌립니다.
  3. 한 공구 근접 센서: 공구 포켓이 하나의 공구 위치임을 제어 장치에 알립니다.

포켓

  1. 캠 팔로워: 캐로슬이 회전할 때 포켓을 위쪽으로 유지합니다. 캠 팔로워는 캐로슬 하우징의 홈을 따릅니다.
  2. 샤프트: 포켓이 위아래로 회전하는 축입니다.
  3. 봄: 공구 포켓 내부에 있는 4개의 플런저에 장력을 가합니다.
  4. 공구 포켓: 공구를 잡습니다.
  5. 플런저: 4개의 플런저가 공구 풀 스터드를 잡습니다. 그들은 그리스로 윤활됩니다.
서비스 문제 해결 동영상

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 622 공구 교환장치 암 결함  100 PKT SMTC 캐로슬이 포켓 사이에 멈춰서 회수할 수 없습니다. 부싱 고장으로 인해 구동 스프라켓이 모터 축에서 빠져 나와 아이들 스프라켓이 고장났습니다.  아이들 스프라켓과 부싱을 교체하십시오. 100 PKT SMTC 스프라켓 교체 섹션을 참조하십시오.
경보 625 캐로슬 위치 오류 100 PKT SMTC 캐로슬이 포켓 사이에 멈춰서 회수할 수 없습니다. 부싱 고장으로 인해 구동 스프라켓이 모터 축에서 빠져 나와 아이들 스프라켓이 고장났습니다.  아이들 스프라켓과 부싱을 교체하십시오. 100 PKT SMTC 스프라켓 교체 섹션을 참조하십시오.
캐로슬 공구가 제자리에 있고, 공구가 제자리에 있거나, 포켓 업 또는 다운 근접 센서가 손상되었거나 오염되었습니다. 복구 모드에서 캐로슬을 회전시키고 센서와 케이블을 테스트하십시오.
캐로슬 모터 또는 캐로슬 모터의 전원이 손상되지 않았습니다. 수동 복구 모드에서 캐로슬을 회전시킬 수 있는지 확인하십시오.

VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구

완료 전에 공구 교환이 중단되었습니다. 공구 교환 복구를 수행합니다.

VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구

적절한 공기 압력이 나오기 전에 공구 교환을 시도했습니다.
포켓이 이미 내려진 상태에서 공구 교환을 시도했습니다.
캐로슬 회전은 방해로 방지되었습니다. 캐로슬 경로를 비웁니다.
경보 626 공구 포켓 슬라이드 오류 포켓이 이미 내려진 상태에서 공구 교환을 시도했습니다. 공구 교환 복구를 수행합니다.

VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구

들어오는 공기 흐름 또는 압력이 올바르지 않습니다. 들어오는 공기 공급을 수정하십시오.
슬라이드 가이드에 오염이 있습니다. 슬라이드 가이드를 청소하고 윤활하십시오.
공구 포켓 용 에어 실린더가 자유롭게 움직이지 않습니다. 에어 포켓에 툴 포켓이 있는지 점검하십시오.
포켓 업 또는 포켓 다운 근접 센서가 오염되었거나 손상되었거나 연결이 느슨합니다. 근접 센서를 청소하고 검사하십시오.
포켓 업/다운 시스템에 문제가 있습니다. 체크 밸브, 에어 실린더 및 솔레노이드 문제를 해결하십시오.
이물질에 의해 움직임이 차단됩니다. 잔해물을 치우십시오.
공구 포켓, 에어 실린더, 포켓 슬라이드 또는 슬라이드 팔로워가 느슨하거나 손상되었습니다. 진단하고 정정하십시오.
경보 2066 공구 교환장치 원점 위치 결함
포켓 위/아래 근접 스위치가 잘못된 상태에 있습니다. 근접 센서를 청소하고 검사하십시오.
공구 포켓에 소음이 있습니다. 툴 포켓 스톱 쇼크 업소버에 문제가 있습니다. 툴 포켓 스톱 쇼크 업소버를 점검하십시오.
공구 포켓, 에어 실린더, 포켓 슬라이드 또는 슬라이드 팔로워가 느슨하거나 손상되었습니다. 진단하고 정정하십시오.
공구가 공구 포켓에서 떨어집니다. 공구 홀더 또는 풀 스터드가 잘못되었습니다. 올바른 공구 규격을 확인하십시오.
스프링 또는 플런저가 마모되었습니다. 스프링과 플런저의 마모 여부를 점검하십시오.
중공 구에는 공구 포켓이 너무 빠르게 위아래로 움직입니다. Pocket Slow Down Service Kit(P/N 93-0254)를 설치하십시오.
공구 포켓이 파손되었습니다. 캐로슬 회전은 방해로 방지되었습니다. 캐로슬 경로를 비웁니다.
포켓 업 또는 포켓 다운 근접 센서가 오염되었거나 손상되었거나 연결이 느슨합니다. 근접 센서를 청소하고 검사하십시오.
공구 포켓, 에어 실린더, 포켓 슬라이드 또는 슬라이드 팔로워가 느슨하거나 손상되었습니다. 진단하고 정정하십시오.
캐로슬은 작동 중에 이상한 소리를 냅니다. 캐로슬의 캠 팔로워에는 그리스가 필요합니다. 캠 팔로워를 점검하고 그리스를 바르십시오.
캐로슬의 캠 팔로워가 마모되었습니다.
공구 포켓 슬라이더 고정 나사가 잘못 조정되었습니다. 공구 포켓 슬라이더 고정 나사가 올바르게 조정되어 있는지 확인하십시오.  VMC-측면 장착 공구 교환장치-포켓 슬라이더 고정 나사 조정 절차를 확인하십시오.
캐로슬 캠 베어 후그 너트가 느슨합니다. 느슨해진 캠 베어 후그 너트는 캐로슬 어셈블리에서 회전 백래시, 소음 및 캐로슬 위치 경보를 유발합니다. 스패너 렌치로 캐로슬 캠 베어 후그 너트를 조입니다.
SMTC 암 동작 속도가 너무 빠릅니다. 공구 포켓 테이블에 공구가 중량(H)으로 표시되어 있지 않습니다. 공구 포켓 테이블에 무거운 것으로 표시된 공구가 [1]로 표시되면 SMTC 암이 25%의 속도로 회전합니다(VFSS만 해당).
EC/VC 공구 교환 주기가 매우 느림 파라미터 223 공구 교환장치 에어 도어 지연 변경 값이 있습니다. 공압 도어가 있는 경우에만 값이 있어야 합니다.

구성 파일을 최신으로 업데이트하고, 파라미터 223이 0으로 설정됩니다. 이 구성 파일은 모든 기계가 이 업데이트된 값을 받을 수 있도록 날짜가 소급되었습니다. 

참고: 최신 구성 파일을 로드하기 전에 백업을 수행해야 합니다.
HSG-N 02-14-2023

Carousel Proximity Sensors

시정 조치:

위치 센서에서 공구를 테스트하십시오.

  1. 경보를 지우고 공구 교환장치 수동 복구로 이동하십시오.  VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구를 참조하십시오.
  2. 캐로슬 메뉴를 이동하려면 왼쪽 또는 오른쪽 화살표를 누르십시오. 모니터 TOOL IN POS CHC(Classic Haas Control)의 비트 또는 SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK 차세대 제어(NGC). 이 비트는 0 포켓이 제 위치에 있지 않으면 포켓이 제자리에 있을 때 1 이 됩니다.
  3. 캐로슬이 움직이지만 비트 상태가 변하지 않으면 캐로슬 덮개를 제거하십시오. 캐로슬이 움직이지 않으면 섹션 2를 참조하십시오.
  4. 근접 센서가 작동하지 않도록 하려면 캠의 평평한 면 [2]이 근접 센서 [1]를 향할 때까지 캐로슬을 돌립니다.
  5. 드라이버로 근접 센서의 끝을 만지십시오. 변화하는 빛을 관찰하고 TOOL IN POS 또는 SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK 값을 모니터링하십시오.
  6. 라이트 또는 비트 값이 상태를 변경하지 않으면 근접 센서- 문제 해결 안내서 를 참조하여 근접 센서 문제를 해결합니다.

공구 원위치 센서를 테스트하십시오.

  1. 근접 센서를 찾으십시오 [3].
  2. 캐로슬 메뉴를 이동하려면 왼쪽 또는 오른쪽 화살표를 누르십시오. 모니터 TOOL ONE POS CHC(Classic Haas Control)의 비트 또는 SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE 차세대 제어(NGC). 이 비트는 포켓 1에서 캐로슬 회전당 한 번씩 상태를 변경해야 합니다.
  3. 드라이버로 근접 센서의 끝을 만지십시오. 변화하는 빛을 관찰하고 TOOL ONE POS(CHC) 또는 SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE(NGC) 비트 값을 모니터링하십시오.
  4. 센서의 상태가 변경되지 않으면 근접 센서 - 문제 해결 가이드 를 사용하여 근접 센서의 문제를 해결하십시오.

Carousel Motor

시정 조치:

  1. 모터가 연결된 상태에서 모터 전원 커넥터 뒷면의 전압을 확인하십시오.
  2. 미터를 DC 전압으로 설정하십시오.
  3. 미터기의 DC 전압 범위를 200VDC 이상으로 설정하십시오.
  4. 전압을 캡처하려면 최소/최대 모드를 선택하십시오.
  5. 모든 경보를 재설정하고 공구 교환장치 수동 복구 VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구로 이동하십시오.
  6. 캐로슬 메뉴를 이동하려면 왼쪽 또는 오른쪽 화살표를 누르십시오.
  7. 미터는 +/- 150 ~ +/- 170 VDC 사이의 전압을 짧은 펄스로 기록해야 합니다.
  8. 전압이 올 바르고 모터가 회전하지 않으면 모터가 손상된 것입니다. 전압이 정확하지 않은 경우 다음을 참조하십시오.
    • 차세대 제어 - I/O PCB - 문제 해결 안내서
    • 클래식 Haas 제어 - I/O PCB - 문제 해결 안내서

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

시정 조치:

아이들러 스프로킷[1]과 부싱[2]을 교체하려면 먼저 캐로슬과 프레임 주위에 체인이나 스트랩을 감아 야 합니다. 이는 캐로슬이 자유롭게 회전하지 않도록 하기 위한 것입니다. 

경고: 캐로슬이 묶여 있지 않으면 심각한 부상을 입을 수 있습니다. 

Incoming Air Flow or Pressure

시정 조치:

  • 기계의 공기 호스가 올바른 직경인지 확인하십시오.
  • 공기 압축기가 올바른 공기 압력과 공기 흐름을 공급하는지 확인하십시오.
  • 기계에서 공구 교환을 명령하십시오. 기계에 올바른 기압과 유량이 있으면 공구 교환 중에 기압 게이지의 바늘이 10 PSI(0.70 bar) 이상 떨어지지 않아야 합니다. 이 테스트는 기압과 기계로의 공기 흐름이 올바른지 확인합니다.

 새 기계 설치 전에서 기계에 대한 "압축 공기" 요구 사항을 참조하십시오.

Pocket Slide Guides

시정 조치:

  1. 툴 포켓의 슬라이드 가이드 [1]를 육안으로 검사하십시오. 모든 오염을 제거하십시오.
  2. 표면에 빨간 그리스를 바르십시오.
  3. 공구 교환장치 수동 복구 VMC, HMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 수동 복구를 참조하십시오.
  4. 위 또는 아래로 누르십시오 화살표를 눌러 공구 포켓을 이동하십시오. 구멍이 뚫린 공구 교환 위치 안팎으로 부드럽게 움직입니다.

Pocket Air Cylinder

시정 조치:

  1. 기계의 전원을 끄고 공기 공급을 차단하십시오.
  2. 공구 포켓 실린더를 찾으십시오.
  3. 장착된 경우 파일럿 작동 식 체크 밸브 [1] 및 호스를 실린더 바닥에 서 제거하십시오. 파일럿 작동 식 체크 밸브가 없는 기계의 경우 에어 실린더에서 상단 및 하단 호스를 분리하십시오.
  4. 실린더 [2]를 위아래로 움직입니다.
  5. 피스톤이 자유롭게 움직이는 지 확인하십시오. 소량의 실리콘 윤활제를 실린더에 분사하여 피스톤 씰을 윤활하십시오.
  6. 피스톤이 자유롭게 움직이지 않으면 공구 포켓 에어 실린더가 손상된 것입니다.
  7. 기계로의 공기 공급이 깨끗하고 건조해야 합니다.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

시정 조치:

포켓 업 및 포켓 다운 근접 센서 [1]가 깨끗한 지 확인하십시오. 스위치가 오염되면 캐로슬이 회전하여 포켓이 완전히 위로 올라 가기 전에 부러질 수 있습니다.

 DIAGNOSTICS 페이지는 센서의 상태를 보여줍니다. 만약 POCKET DOWN 또는 POCKET UP(CHC) 또는 SMTC_TOOL_POCKET_UP 또는 SMTC_TOOL_POCKET_DOWN(NGC) 비트가 상태를 변경하지 않으면 센서에 칩이 있거나 오염될 수 있습니다.

공구 포켓이 올라와 있는지 확인하십시오. [PARAMETER/DIAGNOSTIC]을 누르고 I/O 탭으로 이동합니다.

드라이버로 근접 센서의 끝을 만지십시오 [1]. 이 테스트는 경보 626를 유발할 수 있습니다. 경보를 무시하십시오. 근접 센서는 Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), 값이 1 에서 0으로 변경될 경우 올바르게 작동합니다. 진단 값이 변경되지 않으면 문제 해결을 계속하십시오.

포켓 업 센서의 문제를 해결하려면 공구 포켓이 내려져 있는지 확인하십시오. 드라이버와 모니터로 근접 센서의 끝을 만지십시오. Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). 값은 1에서 0으로 변해야 합니다.

CHC 기계에서만 다음 단계를 수행하십시오. P3에서 820 케이블이 I/O PCB에 연결되는 위치를 찾으십시오. P3의 전기 점퍼(P/N 33-8521)를 사용하십시오 [1]. 만약 Pocket Down 값이 1 에 0, I/O PCB가 올바르게 작동합니다. SMTC 케이블 어셈블리를 교체하십시오. 참조: 근접 센서 작동 방법 및 문제 해결 - 동영상. 근접 센서 문제를 해결하려면 근접 센서- 문제 해결 안내서를 사용하십시오.

포켓 업 센서 문제를 해결하려면 [2]와 같이 P3에서 점퍼를 다시 구성하십시오. 모니터 Pocket Up 값. 값이 1 에 0, I/O PCB가 올바르게 작동합니다. SMTC 케이블 어셈블리를 교체하십시오.

테스트할 때 Pocket Down 또는 Pocket Up 값이 0 으로 변경되지 않으면 다음을 참조하십시오.

  • 차세대 제어 - I/O PCB - 문제 해결 안내서
  •  I/O PCB- 문제 해결 안내서(클래식 Haas 제어)

 

Pocket Solenoid

시정 조치:

솔레노이드 문제를 해결하십시오. 시스템 문제를 해결하려면 솔레노이드 문제 해결 안내서를 참조하십시오. "4 포트 솔레노이드 응용 장치를 참조하십시오."

Tool Contamination

시정 조치:

공구가 이물질로 오염되지 않았는지 확인하십시오. 메커니즘의 칩의 "nests"를 찾아서 제거하십시오.

참조: TOTD 에피소드 33 - 공구 주위에 끈적한 칩이 감겨 있습니까? 시스템 문제를 해결하기 위한 칩 클리어 솔루션 .

Pocket Shock Absorber

증상: 공구 포켓에 소음이 있습니다.

가능한 원인: 툴 포켓 스톱 쇼크 업소버에 문제가 있습니다.

시정 조치:

  1. 공구 포켓이 위쪽 위치에 있는지 확인하십시오 [1].
  2. 엄지 손가락으로 충격 흡수 장치를 밀어 넣으십시오 [3].
  3. 충격 흡수 장치를 분리하십시오 [2].

CALM 기계의 경우, 충격 흡수 장치를 솔레노이드와 머플러 사이의 올바른 오리피스(P/N: 58-0093) [4]로 교체하십시오.

  • 완충기를 밀 때 저항이 없습니다.
  • 완충 장치를 누른 후에는 완충 장치가 확장되지 않습니다.

 참고: 다른 모든 기계의 경우 충격 흡수 장치를 새 충격 흡수 장치로 교체하십시오.

Tool Holders and Pull Studs

징후: 공구가 공구 포켓에서 떨어집니다. 포켓에서 공구를 제거할 수 없습니다.

가능한 원인: 공구 홀더 또는 풀 스터드가 잘못되었습니다.

시정 조치:

공구를 제거할 수 없으면 가터 스프링을 제거하십시오 [3]. 공구를 움직여 플런저를 풉니 다 [1]. 플런저를 잃지 않도록 주의하십시오. 공구를 제거하십시오. 스프링을 교체하십시오.

올바른 공구 홀더 및 풀 스터드[2]에 대한 정보는 공구 홀더 및 풀 스터드 정보 문서를 참조하십시오.

Pocket Spring and Plungers

시정 조치:

        BT/CT 포켓

  1. (4) 플런저 [1]가 각 포켓에 손상되지 않았는지 확인하십시오.
  2. 플런저의 마모 여부를 검사하십시오. 마모된 경우 교체하십시오.
  3. 스프링의 고리가 플런저 위에 있지 않은지 확인하십시오.
  4. 공구 포켓에서 모든 잔해물을 청소하고 플런저 [1]에 그리스를 바르십시오. 공구 풀 스터드에 그리스를 바르십시오.

포켓 제거 방법에 대한 자세한 내용은Haas 측면 장착 공구 교환장치(SMTC)에서 공구 포켓 교체-동영상을 참조하십시오.

일부 포켓은 판 스프링을 사용합니다. 깨진 판 스프링을 찾으십시오. 모서리마다 쌓입니다(2). 깨진 판 스프링을 교체하십시오.

        HSK 포켓

  1. 콜릿 어셈블리가 각 포켓에 손상되지 않았는지 확인하십시오.
  2. 콜릿 어셈블리의 플런저 3개와 중앙 캡의 마모 여부를 검사하십시오. 마모된 경우 교체하십시오. 
  3. 포켓의 나머지 부분에 손상이 없는지 검사하십시오. 필요한 경우 교체하십시오.
  4. 포켓에서 모든 이물질을 청소하고 콜릿 어셈블리를 그리스로 윤활하여 원활하게 작동하도록 하십시오.

HSK 포켓 교체에 대한 자세한 내용은 HSK 포켓 및 플런저 - 교체를 참조하십시오.

 

Pocket Slow Down Kit

시정 조치:

Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254)을 설치합니다. 이 키트는 포켓 업/다운 실린더에서 공기가 빠져 나가도록 제한하여 포켓을 느리게합니다.

 공구 홀더 및 풀 스터드 정보 문서를 참조하세요.

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