Domov servisu Bočný menič nástrojov (SMTC) - Dvojité rameno/skrinka – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 04/04/2025

Bočný menič nástrojov (SMTC) - Dvojité rameno/skrinka – Príručka na riešenie problémov

Cambox Inspection Report

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole vačkovej skrine uvedený nižšie.

Správa o kontrole vačkovej skrine

Introduction

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE:

  1. KRYT RAMENA
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 POZINKOVANÉ
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 POZINKOVANÉ
  4. NÁBOJ DVOJITÉHO RAMENA
  5. POSÚVAČ RAMENA
  6. PODLOŽKA 5/16 OCEĽ
  7. PIEST
  8. SPÄTNÁ PRUŽINA
  9. NASTAVOVACIA TYČ
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 POZINKOVANÉ
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. KĽÚČ RAMENA
  13. DVOJITÉ RAMENO
  14. MATICA 1/4-20 HEX BLK
  15. KRYTKA PRUŽINY
  16. SVORKA DVOJITÉHO RAMENA
  17. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 5/16 - 18 X 2 1/4
  1. Dvojité rameno: Premiestňuje nástroje do karuselu a vretena.
  2. Posúvač: Počas pohybu dvojitého ramena tlačí na nástroj, aby ho držal na svojom mieste.
  3. Spätná pružina: Tlačí posúvač oproti nástroju.
  4. Vyrovnávacie podložky: Podložky nastavujú posúvač tak, aby bol správne umiestnený. Ak je posúvač nastavený príliš pevne voči nástroju, nemusí sa počas otáčania zablokovať. Pri príliš voľnom nastavení sa budú nástroje počas otáčania kývať alebo vypadávať.
  5. Nastavovacia tyč: Počas výmeny nástroja uzamkne posúvač na svojom mieste.
  6. Samosvorná matica: Táto matica sa pritiahne na posúvač, aby sa zabránilo uvoľneniu otáčania nastavovacej tyče.
  7. Piest: Blokuje nastavovaciu tyč počas pohybu ramena. Nastavovacia tyč a posúvač nemôžu uvoľniť nástroj, keď je piest vo vysunutej polohe.

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 11.103 CHYBA SERVOPOHONU OSI  TA JE PRÍLIŠ VEĽKÁ

Alarm 11.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI  TA

Alarm 11.994 PREŤAŽENIE ZOSILŇOVAČA TA (TC RAMENO)

 Vačková skriňa je poškodená. Otestujte vačkovú skriňu. Pozrite si časť Test vačkovej skrine nižšie na tejto stránke. 
Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI A JE PRÍLIŠ VEĽKÁ Hnací remeň vačkovej skrine je opotrebovaný alebo poškodený. Skontrolujte remeň.

alarm 622 CHYBA RAMENA MENIČA NÁSTROJA

Alarm 2066 CHYBA VÝCHODZEJ POLOHY MENIČA NÁSTROJOV

 Rameno meniča nástrojov nie je v pôvodnej polohe, keď je stroj zapnutý, alebo nebolo správne obnovené.

Vykonajte obnovenie výmeny nástrojov.

Video - Obnovenie meniča nástrojov - bočný menič nástrojov (SMTC)

VMC, HMC - Bočný menič nástrojov (SMTC) - Manuálne obnovenie
Jeden alebo viac snímačov polohy alebo káblov na vačkovej skrini sú nesprávne pripojené alebo sú poškodené. Otočte rameno v režime obnovenia a otestujte snímače.
Stlačením tlačidla [Power-Up/Restart] po aktualizácii softvéru sa vygeneruje alarm 2066 Vykonajte voľbu 5 Čistá inštalácia
Alarm 627 ČASOVÝ LIMIT POHYBU RAMENA ATC VYPRŠAL Jeden alebo viac snímačov polohy alebo káblov na vačkovej skrini sú nesprávne pripojené alebo sú poškodené. Otočte rameno v režime obnovenia a otestujte snímače.
Hnací remeň vačkovej skrine je opotrebovaný alebo poškodený. Skontrolujte remeň.

Alarm 628/673 CHYBA POLOHOVANIA RAMENA ATC/TA

Alarm 855 PORUCHA HNACIEHO ÚSTROJENSTVA RAMENA ATC

 Pojazd dvojitého ramena bol zablokovaný.

Skontrolujte zarovnanie dvojitého ramena.

Presuňte prekážky alebo nastavte bezpečnú polohu na výmenu nástroja.
Orientácia vretena je nesprávna. Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.
Vačková skriňa je poškodená. Otestujte vačkovú skriňu. Pozrite si časť Test vačkovej skrine nižšie na tejto stránke.
Hodnoty parametrov 481 alebo 487 sú nesprávne na stroji s bočným meničom nástrojov (SMTC) poháňaným servopohonom. Nastavte správne hodnoty pre Parametre 481 a 487.Parameter 481 je TT Grid Offset. Parameter 487 je TT Tool Change Offset. Nastavte tieto parametre správne. Pozrite si časť VMC - Bočný menič nástrojov (SMTC) poháňaný servomechanizmom - Korekcia mriežky a korekcia meniča nástrojov.
Rýchly výfuk TRP nefunguje správne Ak rýchly výfuk nefunguje správne, môže to spôsobiť, že počas výmeny nástroja dôjde k miernemu poklesu nástroja alebo nesprávnemu umiestneniu. Ak je to potrebné, skontrolujte a vymeňte rýchly výfuk.
Počas výmeny nástroja vypadnú nástroje zo strany vretena. Držiaky nástrojov alebo ťažné čapy sú nesprávne. Skontrolujte správne špecifikácie nástroja.
Nástroj je príliš ťažký. Skontrolujte správne špecifikácie hmotnosti nástroja. Označte veľké alebo ťažké nástroje.
Rameno alebo piest sú opotrebované. Dvojité rameno nemôže správne pôsobiť na nástroj. Vymeňte opotrebované diely v dvojitom ramene. 
Orientácia vretena je nesprávna. Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.
Dvojité rameno je ohnuté alebo poškodené.  Nájdite príčinu ohnutia dvojitého ramena. Vyrovnajte a vyhlaďte dvojité rameno alebo ho vymeňte.
Medzera medzi držiakom nástroja a posúvačom nie je v rámci špecifikácií. Pozrite si časť  Bočný menič nástrojov (SMTC) - Dvojité rameno - Zostavenie piestu a nastavovača - Kontrola - Frézka
Nástroje počas rotácie vypadnú z ramena. Rameno a piest sú opotrebované. Dvojité rameno nemôže správne pôsobiť na nástroj. Vymeňte opotrebované diely vymeňte v dvojitom ramene.
Nástroje vypadávajú z nástrojových dutín karuselu. Pružina dutiny alebo piesty sú opotrebované alebo poškodené. Pozrite si časť: Bočná montáž (SMTC) - VF/VM/UMC/EC - Karusel a dutina - Príručka na riešenie problémov
Vačková skriňa na DT/DM sa nedá otáčať rukou  Vačková skriňa sa nebude môcť otáčať rukou, pretože sa nakoniec dostane do kontaktu s kolískovým ramenom a pokúsi sa uvoľniť vreteno. Vačkovú skriňu NEVYMIEŇAJTE , pretože sa nedá otáčať ručne, obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas a požiadajte o ďalšiu pomoc. 
Cyklus výmeny nástroja EC/VC je veľmi pomalý Parameter 223 Zmena oneskorenia vzduchových dverí meniča nástrojov má hodnotu, ktorá by mala mať hodnotu iba vtedy, ak sú prítomné pneumatické dvere

Aktualizujte konfiguračné súbory na najnovšie, parameter 223 bude nastavený na nulu. Tieto konfiguračné súbory boli aktualizované tak, aby všetky stroje dostali túto aktualizovanú hodnotu. 

POZNÁMKA: Pred načítaním najnovších konfiguračných súborov nezabudnite vykonať zálohovanie.
HSG-N 02-14-2023
Dvojité rameno náhradnej meny nemá správnu dĺžku

Možno bolo objednané nesprávne dvojité rameno. Skontrolujte, či bolo objednané správne číslo dielu a prevedenie.

 Ďalšie informácie o tom, ako overiť, či je objednané dvojité rameno správne pre váš stroj, nájdete v časti Overenie výmeny dvojitého ramena.
Dvojité rameno má nesprávnu veľkosť kužeľa a typ
Korekcia kľúča dvojitého ramena nie je správna
Vertikálna vačková skriňa vyrobená 15. júna 2023 a neskôr
Z hriadeľa ramena vačkovej skrine uniká olej.

Poznámka: To nemá vplyv na vačkové skrine DT/DM/UMC-350.		 Môže sa vyskytnúť problém so zostavou spätného ventilu výfuku.

Od júna 2023 je spätný ventil teraz súčasťou zostavy výfuku vačkovej skrine. Overte, či je kontrolný ventil otočený správnym spôsobom, pozrite si časť Spätný ventil výfuku vačkovej skrine nižšie.

HSG-N 12-07-2023

SMTC Double Arm Replacement Verification

POZNÁMKA: Rovnaké kroky overenia sa budú vzťahovať na opracované [1] a odliate [2] výmeny dvojitého ramena. Niektoré stroje môžu stále prijímať opracované [1] výmeny dvojitého ramena. Použite obrázok nižšie ako referenciu.

Overte dĺžku dvojitého ramena

Skontrolujte, či má náhradné dvojité rameno [2] správnu dĺžku, zmerajte od stredu po stred príruby držiaka nástrojov medzi pôvodným [1] a náhradným dvojitým ramenom [2].

POZNÁMKA: Rovnaké kroky overenia sa budú vzťahovať na opracované [1] a odliate [2] výmeny dvojitého ramena. Niektoré stroje môžu stále prijímať opracované [1] výmeny dvojitého ramena.

Skontrolujte, či má dvojité rameno správnu veľkosť kužeľa a typ

Ak chcete rozlíšiť medzi BT, CT a HSK, overte, či je príruba V BT zobrazená na obrázku [1] a príruba V CT je zobrazená na obrázku [2] a príruba V HSK je zobrazená na obrázku [3].

Skontrolujte, či má dvojité rameno správnu korekciu drážky na kľúč

Teraz bude mať odliate dvojité rameno drážku na kľúč opracovanú v 0-stupňovej uhlovej polohe [1] alebo v 2,5-stupňovej uhlovej polohe [2], obe dvojité ramená budú namiesto klávesu korekcie používať iba rovný kľúč.

HSG – 5.7.2023

Cambox Exhaust Check Valve

Skontrolujte, či šípka spätného ventilu [1] smeruje preč od vačkovej skrine, ako je to znázornené. 

Spätný ventil (PN 58-2754) [1] by sa mal nainštalovať medzi mosadznú armatúru (PN 58-1674) [2] a armatúru tlmiča (PN 58-1865) [3]. 

HSG – 12/7/2023

Cambox Proximity Sensors

Nápravné opatrenie:

Ak chcete získať prístup k snímačom [1], oddeľte štítok s číslom karuselu. Prejdite do manuálneho obnovenia nástroja a stlačte tlačidlo ATC FWD na posunutie ramena cez celý cyklus. Uistite sa, že LED kontrolka na snímači a diagnostický bit zmenia stav v správnom štádiu cyklu výmeny nástroja. Pozrite si tabuľku nižšie.

Ak snímače nezmenia stav, pozrite si časť Snímač polohy - Príručka na riešenie problémov.

SNÍMAČ Pôvodná poloha Otáčanie Zdvihnutie nástroja Dole/otočenie 180/hore Výmena nástroja Spätný chod ramena Pôvodná poloha
Upnutie/uvoľnenie Zap./0 Zap./0 Vyp./1 Zap./0 Vyp./1 Zap./0 Zap./0
Pôvodná poloha Vyp./1 Zap./0 Zap./0 Zap./0 Zap./0 Zap./0 Vyp./1
Zastavenie motora Vyp./1 Zap./0 Vyp./1 Červená/0 Zap./1 Zap./0 Vyp./1

Spindle Orientation

Nápravné opatrenie:

Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.

Skontrolujte, či sú hnacie remene vretena enkodéra správne napnuté. Uistite sa, že remenica motora vretena [1] a remenica enkodéra [2] nie sú opotrebované.

Pozrite si VMC – bočný menič nástrojov (SMTC) – korekcia orientácie vretena – parameter 257.

Double Arm Alignment

Nápravné opatrenie:

Ak chcete zistiť, či je rameno ohnuté, použite uholník. Ak je rameno ohnuté, existuje niekoľko možných príčin:

 

1: Snímače piestu uvoľnenia nástroja (TRP) nie sú správne nastavené.

Ak nie sú snímače TRP správne nastavené, môže sa nástroj zachytiť v kuželi vretena alebo ťažná tyč nemusí uvoľniť nástroj. Môže dôjsť k poškodeniu dvojitého ramena. Nastavte správne spínače piestu uvoľnenia nástroja. Pozrite si časť VMC - Kužeľ 20/30/40 -TRP - Snímač polohy - nastavenie.

2: Rameno pri výmene nástroja narazilo do otočného zariadenia alebo upnutia.

Ak chcete nastaviť korekciu výmeny nástroja, pozrite si návod na obsluhu, alebo vydajte príkaz M06 na posunutie vretena do bezpečnej výšky. Pred výmenou nástroja posuňte prekážku na stole do bezpečnej vzdialenosti. Ak inštalujete otočné zariadenie alebo výklopný stôl, namontujte ich úplne doprava, ako to umožňuje vaše nastavenie. Takto získate väčší priestor pre bezpečnú výmenu nástrojov.

Prejdite na časť Časť 21 - Ako vydať príkaz na bezpečnú polohu výmeny nástrojov, aby ste sa vyhli upnutiam a otočným stolom pre viac informácií.

3: Chybný polohový kábel alebo snímač polohy vačkovej skrine môže spôsobiť, že stroj bude mať rameno vo východiskovej polohe. Os Z klesá a ohýba rameno. Pozrite si časť Snímače priblíženia vačkovej skrine v tomto dokumente.

Drobné ostriny alebo drážky na dvojitom ramene môžu byť vizuálne odstránené malým pilníkom bez potreby výmeny.

Prejdite na stránku parts.haascnc.com, kde nájdete správne dvojité rameno pre váš stroj. Postupujte podľa pokynov na výmenu dodaných so zostavou.

Ak nie je dvojité rameno ohnuté, skontrolujte zarovnanie dvojitého ramena. Pozrite si časť Bočná montáž (SMTC) - VMC - Dvojité rameno - Zarovnanie pre pokyny na kontrolu zarovnania.

Cambox Drive Belt

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte remeň, či nie je poškodený, a v prípade potreby ho vymeňte. Pozrite si časť VMC - Bočný menič nástrojov (SMTC) - Karuselový motor - Výmena pre informácie, ako vymeniť remeň vačkovej skrine.

Toolholder and Pull Studs

Nápravné opatrenie:

Správne špecifikácie ťažných čapov a hmotnosti nástrojov nájdete v tomto dokumente:

Ak máte veľmi ťažký nástroj, nainštalujte Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Táto súprava obmedzuje vzduch vychádzajúci valca dutiny hore/dole a spomaľuje dutinu.

Double Arm Plungers

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte zostavu piestu a nastavovača. Pozrite si časť  Bočný menič nástrojov (SMTC) - Dvojité rameno - Zostavenie piestu a nastavovača - Kontrola

Pozrite si časť Video - Údržba dvojitého ramena bočného meniča nástrojov (SMTC) pre viac informácií o tom, ako udržiavať dvojité rameno.

Cambox Test

Test strateného pohybu skrinky

Otočte dvojité rameno do východzej polohy.

  1. Stlačte a potiahnite za rameno. Zaznamenajte pohyb.
  2. Potiahnite dole a zatlačte hore na rameno.   Zaznamenajte pohyb.

Mali by ste zaznamenať menej ako 1/4" (6 mm) strateného pohybu pri otáčaní alebo zdvíhaní ramena.

Interný mechanický test skrinky

Odstráňte motor skrinky a otočte kladku alebo spojku [1], aby prešla skrinka celým cyklom meniča nástrojov. Počúvajte, či sa pri aktivácii vačkovej skrine nevyskytuje abnormálny vnútorný hluk. Spustite vačkovú skriňu dopredu alebo dozadu a vyhľadajte presné miesto zasekávania. Skontrolujte hladinu oleja a zároveň zaznamenajte viskozitu a sfarbenie oleja.

Poznámka: Uistite sa, že otočíte skrinku kompletným cyklom meniča nástrojov, pretože niektoré komponenty sú zapojené iba do každého druhého cyklu meniča nástrojov. 

V skrinke by nemali byť žiadne mechanické prekážky. Mali by ste byť schopní otáčať remenicou rukou. Keď sa výstupný hriadeľ sťahuje, bude ťažšie otáčať remenicou.

Poznámka:  Na stroji so skrinkou poháňanou servomechanizmom je potrebné po opätovnej inštalácii servomotora znova nastaviť počiatočnú polohu dvojitého ramena.  Pozrite si postup SMTC – dvojité rameno – korekcia mriežky a výmeny nástroja.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Zatlačte na piest [3] a podržte ho.

Vložte držiak náradia [2] do ramena. Pri správnej činnosti sa posúvač [1] posúva dovnútra.

Uvoľnite piest [5].

Pokúste sa vybrať držiak náradia [4]. Pri správnej činnosti sa posúvač neposunie a držiak náradia sa zaistí do svojej polohy.

Zmerajte priestor medzi posúvačom a držiakom náradia. Použite špárovú mierku [6]. Správny priestor je od  0,014 palca (0,36 mm) do 0,020 palca (0,51 mm). Ak je stroj  DM-1 alebo DT-1, správny priestor je od  0,005 palca (0,13 mm) do 0,015 palca (0,38 mm).

Pridávajte alebo odstraňujte 0,01-palcové (0,25 mm) vyrovnávacie podložky, číslo dielu 45-0075,  až kým nie je medzera správna.

Po nastavení medzery znova zostavte zostavu posúvača s nainštalovanou pružinou a podložkou. Na prst, pružinu a podložku naneste vrstvu lítiového maziva Tacky.