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Side Mount Tool Changer (SMTC) - Carousel and Pocket - Troubleshooting Guide

Pagina iniziale Assistenza Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Carosello e incavo - Guida alla risoluzione dei problemi
Recently Updated Last updated: 07/11/2024

Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Carosello e incavo - Guida alla risoluzione dei problemi


Cambio utensile montato lateralmente (SMTC) - Carosello e incavo - Guida alla risoluzione dei problemi

- Vai alla sezione - 1. Introduction 2. Symptom Table 3. Carousel Proximity Sensors 4. Carousel Motor 5. 100 Pocket SMTC Sprocket Replacement 6. Incoming Air Flow or Pressure 7. Pocket Slide Guides 8. Pocket Air Cylinder 9. Pocket Up / Down Proximity Sensors 10. Pocket Solenoid 11. Tool Contamination 12. Pocket Shock Absorber 13. Tool Holders and Pull Studs 14. Pocket Spring and Plungers 15. Pocket Slow Down Kit Back to Top

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. COPERCHIO CAROSELLO
  3. PORTA PORTA NODI
  4. CONTRODADO 5/8-18
  5. Carosello
  6. Rullo di punteria
  7. portamento
  8. ASSEMBLAGGIO TASCABILE
  9. WASHER CAROUSEL
  10. FRAME TOOL CHANGER
  11. ALBERO CAROSELLO
  12. Distanziale
  13. SCATOLA CAM
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. CAROUSEL CAM ASSEMBLY
  16. ARRESTO TASCA
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. CAROUSEL MOTOR
  19. ASSEMBLAGGIO RIBALTABILE
  20. Doppio braccio

Carosello

  1. Sensore di prossimità utensile in posizione: consente al controllo di sapere che la tasca utensili è in posizione.
  2. Camma carosello un DC o servomotore trasforma questa camma che ruota il carosello utensili.
  3. Sensore di prossimità utensile Uno: consente al controllo di sapere che la tasca utensili è una posizione.

Incavo

  1. Seguace della camme: Mantiene la tasca in posizione in alto mentre il carosello ruota. Il seguace della camma segue una scanalatura sull'alloggiamento della giostra.
  2. Albero: l'asse su cui la tasca ruota su e giù.
  3. Molla: invia tensione ai quattro stantuffi all'interno della tasca utensili.
  4. Tasca utensili: contiene l'utensile.
  5. Stantuffi: I quattro stantuffo afferrano il perno di trazione dell'utensile. Sono lubrificati con grasso.
Video sulla risoluzione dei problemi di assistenza

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
Allarme 622 ERRORE ATTIVAZIONE CAMBIO UTENSILE  Il carosello SMTC 100 PKT si arresta tra le tasche e non è in grado di recuperare. La ruota dentata di trasmissione è stata spostata fuori dall’albero motore a causa di una bussola guasta che ha causato il guasto della ruota dentata del minimo.  Sostituire il pignone del minimo e la boccola, vedere la sezione di sostituzione del pignone PKT SMTC 100.
Allarme 625 ERRORE POSIZIONAMENTO CAROSELLO Il carosello SMTC 100 PKT si arresta tra le tasche e non è in grado di recuperare. La ruota dentata di trasmissione è stata spostata fuori dall’albero motore a causa di una bussola guasta che ha causato il guasto della ruota dentata del minimo.  Sostituire il pignone del minimo e la boccola, vedere la sezione di sostituzione del pignone PKT SMTC 100.
Lo strumento carosello in posizione, l'utensile uno in posizione, il sensore di prossimità tasca su o giù è danneggiato o contaminato. Ruotare il carosello in modalità di recupero e testare i sensori e il cablaggio.
Nessuna alimentazione al motore carosello o al motore carosello è danneggiata. Verificare che il carosello possa essere ruotato in modalità di ripristino manuale.

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

La modifica dell'utensile è stata interrotta prima del completamento. Eseguire un ripristino cambio utensili.

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

È stato tentato un cambio utensile prima che fosse presente un'adeguata pressione dell'aria.
È stato effettuato un tentativo di modifica dell'utensile con la tasca già verso il basso.
La rotazione del carosello è stata impedita da un'ostruzione. Cancellare il percorso del carosello.
Allarme 626 ERRORE DI SCORRIMENTO TASCA UTENSILI È stato effettuato un tentativo di modifica dell'utensile con la tasca già verso il basso. Eseguire un ripristino cambio utensili.

Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato lateralmente - Ripristino manuale

Il flusso o la pressione dell'aria in entrata non sono corretti. Correggere l'alimentazione dell'aria in entrata.
C'è contaminazione nelle guide di scorrimento. Pulire e lubrificare le guide di scorrimento.
Il cilindro d'aria per la tasca utensili non si muove liberamente. Controllare il cilindro dell'aria per la tasca utensili.
I sensori di prossimità tascato o tascabile sono contaminati, danneggiati o hanno connessioni allentate. Pulire e ispezionare i sensori di prossimità.
Si è verificato un problema con il sistema pocket up/down. Risolvere i problemi relativi alla valvola di controllo, al cilindro d'aria e al solenoide.
Il movimento è bloccato dai detriti. Sgombrare i detriti.
La tasca utensili, il cilindro dell'aria, lo scivolo tascabile o il seguace del vetrino è allentato o danneggiato. Diagnosticare e correggere.
Allarme 2066 ERRORE POSIZIONE INIZIALE CAMBIO UTENSILE
Gli interruttori di prossimità pocket up e down sono nello stato errato. Pulire e ispezionare i sensori di prossimità.
La tasca utensili è rumorosa. C'è un problema con l'ammortizzatore a sbarramento. Controllare l'ammortizzatore a sbarramento.
La tasca utensili, il cilindro dell'aria, lo scivolo tascabile o il seguace del vetrino è allentato o danneggiato. Diagnosticare e correggere.
L'utensile cade dalla tasca utensili. I portautensili o le borchie di trazione non sono corretti. Verificare le specifiche corrette dell'utensile.
La molla o gli stantuffo sono indossati. Controllare la molla e gli stantuffo per l'usura.
La tasca utensili si muove su e giù troppo velocemente per gli utensili pesanti. Installare il Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254).
La tasca utensili è rotta. La rotazione del carosello è stata impedita da un'ostruzione. Cancellare il percorso del carosello.
I sensori di prossimità tascato o tascabile sono contaminati, danneggiati o hanno connessioni allentate. Pulire e ispezionare i sensori di prossimità.
La tasca utensili, il cilindro dell'aria, lo scivolo tascabile o il seguace del vetrino è allentato o danneggiato. Diagnosticare e correggere.
La giostra emette rumori insoliti durante il funzionamento. I seguaci della cam maison sulla giostra hanno bisogno di grasso. Controllare e ungere i seguaci della camma.
Le punterie della camma sul carosello sono usurate.
La vite di fermo della slitta della tasca utensili non è regolata correttamente. Assicurarsi che la vite di fermo della slitta della tasca utensili sia regolata correttamente. Vedere la procedura VMC - Cambio utensile montato a lato - Regolazione della vite di fermo della slitta tasca. 
Le noci carosello cam bearhug sono allentate. Un dado daino a cam bearhug sciolto causerà contraccolpo rotazionale sul gruppo carosello, rumore e allarmi di posizione carosello. Stringere i dadi carosello cam bearhug con una chiave chiave spanner.
La velocità di movimento del braccio SMTC è troppo veloce. L'utensile non è contrassegnato come pesante (H) nella tabella della tasca utensili. Gli utensili contrassegnati come pesanti [1] nella tabella della tasca utensili faranno ruotare il braccio dell’SMTC al 25% della velocità (solo VFSS).
Il ciclo di cambio utensili EC/VC è molto lento La modifica del parametro 223 Ritardo porta pneumatica cambio utensile ha un valore, questo deve avere un valore solo se è presente una porta pneumatica

Aggiornare i file di configurazione alla versione più recente, il parametro 223 sarà impostato su zero. Questi file di configurazione sono stati retrodatati in modo che tutte le macchine ricevano questo valore aggiornato. 

NOTA: Ricordarsi di eseguire un backup prima di caricare i file di configurazione più recenti.
HSG-N 02-14-2023

Carousel Proximity Sensors

Azione correttiva:

Testare l'utensile nel sensore di posizione:

  1. Cancellare gli allarmi e andare in ripristino manuale del cambio utensile. Fare riferimento alla sezione Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato a lato - Ripristino manuale.
  2. Premere il tasto freccia sinistra o destra per spostare il carosello. Monitorare il TOOL IN POS su un classico controllo Haas (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK su un controllo di nuova generazione (NGC). Questo bit sarà 0 (in vie a meno che la tasca non sia in posizione. Sarà 1 : quando la tasca è in posizione.
  3. Se il carosello si muove ma il bit non cambia stato, rimuovere il coperchio del carosello. Se il carosello non si sposta, vedere Sezione 2.
  4. Per assicurarsi che il sensore di prossimità non sia inciampato, ruotare il carosello fino a quando il lato piatto della camma [2] non si trova di fronte al sensore di prossimità [1].
  5. Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite. Osservare la luce per cambiare, e monitorare il valore TOOL IN POS o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
  6. Se la luce o il valore di bit non modificano lo stato, utilizzare il Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi ai sensori di prossimità.

Testare l'utensile con un sensore di posizione:

  1. Trovare il sensore di prossimità [3].
  2. Premere il tasto freccia sinistra o destra per spostare il carosello. Monitorare il TOOL ONE POS su un classico controllo Haas (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE su un controllo di nuova generazione (NGC). Questo bit dovrebbe cambiare stato una volta per rivoluzione carosello in tasca uno.
  3. Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite. Osservare la luce per cambiare, e monitorare il valore TOOL ONE POS (CHC) o SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE (NGC).
  4. Se il sensore non cambia stato, utilizzare il Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi ai sensori di prossimità.

Carousel Motor

Azione correttiva:

  1. Con il motore collegato, verificare la tensione sul retro del connettore di alimentazione del motore.
  2. Impostare il misuratore su tensione DC.
  3. Impostare l'intervallo di tensione DC sul misuratore su almeno 200 VDC.
  4. Selezionare la modalità Min/Max per acquisire la tensione.
  5. Reimpostare tutti gli allarmi e accedere al ripristino manuale del cambio utensile Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato a lato - Ripristino manuale.
  6. Premere il tastofreccia sinistra o destra per spostare il carosello.
  7. Il misuratore dovrebbe registrare la tensione tra i VDC da 150 a 170 dollari in brevi impulsi.
  8. Se si ottiene la tensione corretta e il motore non gira, il motore è danneggiato. Se la tensione non è corretta, fare riferimento a:
    • Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
    • Classic Haas Control - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Azione correttiva:

Per sostituire i pignoni folle [1] e la boccola [2], è necessario prima avvolgere una catena o una cinghia attorno al carosello e al telaio, in modo da evitare che il carosello giri liberamente. 

ATTENZIONE: Se il carosello non è collegato, può causare gravi lesioni. 

Incoming Air Flow or Pressure

Azione correttiva:

  • Assicurarsi che il tubo dell'aria alla macchina sia del diametro corretto.
  • Assicurarsi che il compressore d'aria fornisca la corretta pressione dell'aria e il flusso d'aria.
  • Comandare una modifica dell'utensile sulla macchina. Quando la macchina ha la pressione e il flusso dell'aria corretti, l'ago sul misuratore della pressione dell'aria non deve scendere più di 10 PSI (0,70 bar) durante un cambio utensile. Questo test conferma che la pressione dell'aria e il flusso d'aria nella macchina sono corretti.

Fare riferimento ai requisiti "Aria compressa" per la tua macchina su Preinstallazione della nuova macchina.

Pocket Slide Guides

Azione correttiva:

  1. Esaminare visivamente le guide di scorrimento [1] per la tasca utensili. Rimuovere tutta la contaminazione.
  2. Lubrificare le superfici con grasso rosso.
  3. Accedere al ripristino manuale del cambio utensile Centro di lavoro verticale (VMC), Centro di lavoro orizzontale (HMC) - Cambio utensile montato a lato - Ripristino manuale.
  4. Premere verso l'alto o verso il basso per spostare la tasca utensili. Assicurarsi che il pocked si muove liscia in e fuori dalla posizione di cambiamento dell'utensile.

Pocket Air Cylinder

Azione correttiva:

  1. Spegnere la macchina e scollegare l'alimentazione dell'aria.
  2. Individuare il cilindro della tasca utensili.
  3. Se equipaggiato, rimuovere la valvola di controllo a pilotaggio [1] e il tubo sul fondo del cilindro. Per le macchine che non dispongono di una valvola di controllo a pilotaggio pilota, scollegare i tubi superiori e inferiori sul cilindro dell'aria.
  4. Spostare il cilindro [2] su e giù.
  5. Assicurarsi che il pistone si muova liberamente. Spruzzare una piccola quantità di lubrificante in silicio nel cilindro per lubrificare la guarnizione del pistone.
  6. Se il pistone non si muove liberamente, il cilindro d'aria della tasca utensili è danneggiato.
  7. Assicurarsi che l'alimentazione dell'aria alla macchina sia pulita e asciutta.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Azione correttiva:

Assicurarsi che la tasca verso l'alto e i sensori di prossimità intascabili [1] siano puliti. La contaminazione sugli interruttori può causare la rotazione del carosello e la rottura di una tasca prima che si trova in posizione completamente attiva.

La pagina Diagnostica mostra lo stato dei sensori. Se il POCKET DOWN o POCKET UP (CHC), o il SMTC_TOOL_POCKET_UP o SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), i bit non cambiano stato, i sensori possono avere chip o contaminazione su di essi.

Assicurarsi che la tasca utensili sia in alto. Premere [PARAMETER/DIAGNOSTIC] e andare alla scheda I/O.

Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite [1]. Questo test può causare 626 del sistema Ignorare l'allarme. Il sensore di prossimità funziona correttamente se il Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), il valore cambia da un 1 : il nome del ad un 0. Continuare la risoluzione dei problemi se il valore di diagnostica non cambia.

Per risolvere i problemi relativi al sensore tascabile, assicurarsi che la tasca utensili sia abbassata. Toccare l'estremità del sensore di prossimità con un cacciavite e Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Il valore deve variare da 1 a 0.

Eseguire questi passaggi solo su macchine CHC: Trova dove il cavo 820 si collega al PCB I/O su P3. Utilizzare un ponticello elettrico (P/N 33-8521) al P3 [1]. Se il Pocket Down cambia il valore da un 1 : il nome del ad un 0, il PCB I/O funziona correttamente. Sostituire l'assieme del cavo SMTC. Fare riferimento a Sensore di prossimità Come funziona e risoluzione dei problemi - Video. Utilizzare il Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi ai sensori di prossimità.

Per risolvere i problemi relativi al sensore tascabile, riconfigurare il ponticello al terzo momento come mostrato [2]. Monitorare il Pocket Up valore. Se il valore cambia da un 1 : il nome del ad un 0, il PCB I/O funziona correttamente. Sostituire l'assieme del cavo SMTC.

Se il Pocket Down o Pocket Up non cambia in 0 durante il test, fare riferimento a:

  • Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
  •  I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi (controllo Haas classico)

 

Pocket Solenoid

Azione correttiva:

Assicurarsi di risolvere correttamente il solenoide. Fare riferimento alla sezione Solenoide - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi al solenoide. Fare riferimento a "4 Applicazioni Port Solenoid."

Tool Contamination

Azione correttiva:

Assicurarsi che l'utensile non sia contaminato da detriti. Cercare e rimuovere "nidi" di trucioli nel meccanismo.

Fare riferimento a TOTD Episodio 33 - Trucioli avvolti intorno ai tuoi utensili? Soluzione per la rimozione dei trucioli per risolvere i problemi del sistema.

Pocket Shock Absorber

Sintomo: La tasca utensili è rumorosa.

Possibile causa: C'è un problema con l'ammortizzatore a sbarramento.

Azione correttiva:

  1. Assicurarsi che la tasca utensili si trova nella posizione su [1].
  2. Spingere l'ammortizzatore con il pollice [3].
  3. Rilasciare l'ammortizzatore [2].

Per le macchine CALM, sostituire l'ammortizzatore con l'orifizio corretto (P/N: 58-0093) [4] tra il solenoide e il silenziatore se:

  • Non c'è resistenza quando si spinge l'ammortizzatore.
  • L'assorbitore di urti non si estende dopo averlo spinto.

 Nota: Per tutte le altre macchine, sostituire l'ammortizzatore con un nuovo ammortizzatore.

Tool Holders and Pull Studs

Sintomo: L'utensile cade dalla tasca utensili. L'utensile non può essere rimosso dalla tasca.

Possibile causa: Il portautensili o le borchie di trazione non sono corretti.

Azione correttiva:

Se l'utensile non può essere rimosso, rimuovere la molla della giarrettiera [3]. Muovi l'utensile per allentare gli stantuffo [1]. Fare attenzione a non perdere i pisci. Rimuovere lo strumento. Sostituire la molla.

Fare riferimento al documento Informazioni sul portautensili e sul perno di bloccaggio per le informazioni corrette su portautensili e perno di bloccaggio [2].

Pocket Spring and Plungers

Azione correttiva:

        Tasca BT/CT

  1. Assicurarsi che gli (4) stanceri [1] siano intatti in ciascuna tasca.
  2. Ispezionare i tuffi per l'usura. Sostituirli se usurati.
  3. Assicurarsi che il gancio sulla molla non sia sopra nessuno degli stantuffo.
  4. Pulire tutti i detriti dalle tasche utensili e lubrificare gli stantuffo [1] con grasso. Applicare il grasso sul perno di trazione dell'utensile.

Fare riferimento a Sostituire una tasca utensili sul cambio utensile montato lateralmente Haas (SMTC) - Video per ulteriori informazioni su come rimuovere la tasca.

Alcune tasche utilizzano molle a foglia. Cerca molle a foglia rotta. Sono impilati (2) per angolo. Sostituire eventuali molle a foglia rotta.

        Tasca HSK

  1. Assicurarsi che il gruppo pinza sia intatto in ciascuna delle tasche.
  2. Ispezionare gli stantuffi (3) e il tappo centrale nel gruppo pinza per l'usura. Sostituirli se usurati. 
  3. Ispezionare il resto della tasca per eventuali danni. Sostituire se necessario.
  4. Pulire tutti i detriti dalla tasca e lubrificare il gruppo pinza con grasso per garantire un funzionamento uniforme.

Fare riferimento a Tasca e stantuffo HSK - Sostituzione per ulteriori informazioni sulla sostituzione della tasca HSK.

 

Pocket Slow Down Kit

Azione correttiva:

Installare il Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Questo kit limita l'aria fuori uso dal cilindro tasca su/giù per rallentare la tasca.

Fare riferimento al documento Informazioni sul portautensili e sul perno di bloccaggio. 

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