Accueil du service Procédures d’aide servomoteurs à commande vectorielle Regen - Remplacement - AD0745
Last updated: 08/22/2024

Servomoteur à commande vectorielle Regen - Remplacement

AD0745

Introduction

Cette procédure explique l’installation des kits de service suivants :

  1. 93-4074 - Servomoteurs à commande vectorielle Regen - 40HP
  2. 93-4076 - Filtre AC - servomoteurs à commande vectorielle Regen

Les servomoteurs à commande vectorielle Regen -40 HP peuvent être utilisés sur toutes les machines ST-20 à ST-45, y compris les machines à axe Y et de version L. 

Important : Les servomoteurs à commande vectorielle Regen ne peuvent pas être utilisés sur les machines de la série ST qui ont une option avec double broche ou contre broche. De plus, les machines doivent posséder le kit de transformateur type HD pour être compatibles avec le servomoteurs à commande vectorielle.

Ces assemblages sont des composants clés de l'armoire électrique. Avant de remplacer ces pièces, assurez-vous de suivre le guide de dépannage ainsi que d'autres ressources pour déterminer la cause profonde de la défaillance.

Compatibilité des versions du logiciel des servomoteurs à commande vectorielle Regen :

  • 100.20.000.1000 et versions ultérieures

Versions logicielles du servomoteur à commande vectorielle Regen non prises en charge :

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Version du firmware requise :

  • Regen VD FW V1.13

Important : ces composants doivent être manipulés avec précaution. Passez en revue la section Sécurité électrique ci-dessous avant de commencer cette procédure.

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Regen Vector Drive - Replacement

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Appuyez sur [Power OFF] :

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF]. Verrouillez le disjoncteur principal. 

Danger : après avoir éteint la machine, attendez au moins 5 minutes avant de travailler dans l’armoire de commande pour permettre au courant de se dissiper. Attendez que le voyant LED indicateur de tension situé à l'avant du servomoteur à commande vectorielle s'éteigne complètement. 

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Après avoir attendu que le courant se dissipe, desserrez les 4 vis de montage PPHS [1] afin de pouvoir retirer le servomoteur à commande vectorielle Regen (RVD).

Important : notez le positionnement de chaque fil sur le bloc terminal de servomoteurs à commande vectorielle. Consultez le Diagramme électrique dans le servomoteurs à commande vectorielle Regen - Guide de dépannage pour plus d'informations sur la façon de câbler le RVG.

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Retirez les fils de la borne de connexion après les avoir étiquetés et retirez le RVD de l'armoire de commande.

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Installez soigneusement le RVD neuf dans l'armoire de commande. Montez-le avec les mêmes 4 PPHCS. Le montage en place facilitera le câblage des connecteurs et maintiendra l'armoire de commande bien ordonnée.

Remarque : lors de la manipulation du RVD, ne tenez pas le composant par le bord du terminal mais par les côtés.

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[1]Connectez le câble provenant du filtre AC à la borne RVD au point de connexion d’entrée 230 VCA. (contacts 5, 6 et 7 sont les lignes A, B et C respectivement.

Connectez le câble de terre à la borne 8 ou 9 étiquetées « TERRE ».

[2]Connectez le câble du moteur de broche au point de connexion de sortie au moteur du RVD (contacts 10, 11, 12 sont A, B, C, respectivement).

[3]Connectez le câble du servo-amplificateur aux contacts Bus 320 VCC. Contacts 1 et 2 ou contacts 3 et 4 selon disponibilité.

[4]Assurez-vous que le câble de la connexion TB2 du transformateur principal est connecté à J3 comme indiqué. Assurez-vous également que la ligne de communication des servomoteurs à commande vectorielle du PCB Maincon J13 est connectée à J4 du servomoteur à commande vectorielle. 

Remarque :Assurez-vous que ces cavaliers sont connectés au bon endroit sur les servomoteurs à commande vectorielle. Une connexion inappropriée pourrait endommager le RVD.

Cette image montre le câblage complet des servomoteurs à commande vectorielle Regen. Vous trouverez plus de détails dans le Guide de dépannage Regen.

Important : assurez-vous que le filtre en ferrite est correctement installé sur les câbles de sortie vers le moteur [2]. Ce filtre empêche la génération d’alarmes sur la machine.

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Assurez-vous que les servomoteurs à commande vectorielle Regen disposent du firmware approprié. Pour mettre à jour le firmware, reportez-vous à la procédure PCB d'E/S, Firmware Regen VD ainsi qu'à la procédure Servomoteurs à commande vectorielle Regen - TSG.

Remarque :La mise à jour du firmware n'est prise en charge que pour le logiciel 100.20.000.1000.

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Remarque : Si vous remplacez également l'assemblage du filtre AC, passez à la section suivante avant d'effectuer cette étape.

Après avoir vérifié que les servomoteurs à commande vectorielle sont correctement câblés :

Réglez le sectionneur principal sur la position ON.

Appuyez sur [POWER ON] sur la commande Haas.

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'alarme associée aux servomoteurs à commande vectorielle. Cliquez ICI pour consulter la liste des alarmes courantes.

Regen Vector Drive - AC Filter - Replacement

 Important : si vous remplacez l'assemblage du filtre AC, consultez la section Sécurité électrique ci-dessus avant de travailler sur la machine.

Remarque : Si vous remplacez à la fois le servomoteur à commande vectorielle Regen et le filtre AC, effectuez un remplacement à la fois. Une fois le servomoteur à commande vectorielle Regen remplacé, remplacez l'assemblage du filtre AC.

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Après avoir laissé le courant se dissiper de l'armoire de commande, commencez par noter le câblage allant vers et depuis l'assemblage du filtre AC. Des câbles proviennent de l'unité de transformateur principal et un câble 33-0634 allant du PCB du filtre AC au PCB E/S.  Il y a également des câbles allant de l'assemblage du filtre CA au servomoteur à commande vectorielle.  Étiquetez chaque câble si nécessaire.

 

2

Retirez le support de montage du disjoncteur de commande principal [1] pour accéder à l'ensemble filtre AC [2]. Pour retirer le support, desserrez les 4 écrous hexagonaux [3] des broches de montage du panneau. Retirez ensuite le filtre AC en desserrant les 4 vis à tête cylindrique de montage Phillips [3].

3

Montez le filtre AC de remplacement à l'aide du même PPHCS de montage. Connectez ensuite les fils provenant de la connexion TB2 du transformateur.

Ces lignes d'entrée doivent aller dans les contacts terminaux 1, 3, 5.

Connectez les câbles provenant du servomoteur à commande vectorielle Regen au filtre AC aux bornes 2, 4, 6.

Assurez-vous également que le câble 33-0634 provenant du PCB du filtre AC est connecté à P1 du PCB E/S.

Remarque :Si la machine comporte un dispositif de sécurité, il se peut que le P1 sur le PCB E/S soit déjà utilisé par le câble 33-0344B. Dans ce cas, connectez le 33-0634 au connecteur de surtension du filtre sur le câble du dispositif de sécurité.