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Empurre [POWER OFF].

Defina o disjuntor principal para o FORA Posição.

Bloqueie o disjuntor principal.

Utilize um cadeado aprovado com uma etiqueta de segurança aprovada.

Retire o macho do servo-motor para a torre.

Desligue os cabos eléctricos do servo-motor. Retire a vedação da junta da torre [2].

Limpe as superfícies de acoplamento do servo-motor [1] e da torre [2] [3].

Instale o novo selo de vedação na torre [2]. Instale o novo servo-motor.

Torque dos parafusos. Consulte a Especificações de torque do fixador Haas. Use o valor para o aço.

Ligue os cabos eléctricos ao servo-motor.

Instale o macho do servo-motor.

Defina o deslocamento de grade do veio A. Execute estas etapas:

Definir configuração 7, Bloqueio de parâmetro, para Fora.

Definir parâmetros 128 E 212 valores de 0.

Empurre [RESET] para parar cada alarme. Entrar no modo Depurar .

Empurre [ZERO RETURN]. Empurre [A]. Push [SINGLE].

Nota: Ignore o MARGEM DE RETORNO ZERO MUITO PEQUENA Alarme.

Escreva GRID A na tela de dados brutos.

Defina o deslocamento de alteração da ferramenta, da seguinte maneira:

Definir parâmetro 43 bit 18 (veio de invis) a zero.

Vá para o modo [MDI]. Defina a torre para a ferramenta 1 (T1). Usar M43 para desprender (desengatar) a torre.

Empurre [paragem de emergência] quando a torre da ferramenta [1] estiver na posição desapertada (desengatada) [2].

Mova manualmente a torre para a ferramenta 1.

Libertação [paragem de emergência].

Push [RESET]

Empurre [paragem de emergência].

Vá para o POS-RAW-DADOS Tela.

Registre o Real Posição do veio A [1].

 Nota: Neste exemplo, o Real A posição do A-AXIS é 0,6612.

Ir para parâmetro 212.

Digite o valor oposto do Real Posição do veio A [1].

 Nota: Por exemplo, o Real A posição do A-AXIS 0,6612 torna-se-0,6612.

Saia da Depurar Modo.

Empurre [ZERO RETURN]. Empurre [A]. Push [SINGLE].

Certifique-se de que o trocador de ferramentas funcione corretamente. Opere este código no modo MDI:

Para TT-4 e ATT-4:

T1 T2 T3 T4 T3 T2 M99

Para ATT-8:

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 M99