此程序介绍如何更换 TT - 4 [1] 和 ATT - 4/8 [2] 刀塔上的电机。 

机器兼容性:

• 93-2287 用于在 2004 年 9 月至 2014 年 10 月期间制造的 TT-4 刀塔
• 93-2302、93-3807 和 93-3808 用于在 2004 年 9 月 至 2014 年 12 月期间制造的 TT-4 刀塔
• 93-2302 用于 2014 年 12 月 至  2016 年 6 月期间制造的 TT-4 刀塔
• 93-2580 用于带 Sigma 5 电机的 ATT-4 和 ATT-8 刀塔 CHC 机床。
• 93-3305 用于 NGC 机床上带 25T 齿轮 的 ATT-4 和 ATT-8 刀塔。
• 93-3317 用于 NGC 机床上带 20T 齿轮 的 ATT-4 和 ATT-8 刀塔。

 重要提示： 将电机从 Sigma 1 升级到 5 时：

• 每台机床只需要一个 93-3807 SIGMA 1-5 控制套件
• 要升级的每个轴电机都需要 93-3808 SIGMA 1-5 转换盒轴套件 + 93-2302 SIGMA-5 刀塔组件。请参阅 Sigma 1 到 5 转换 - 安装 - AD0681 程序以了解更多信息。

推 [POWER OFF]。

将主断路器设置为  OFF（关闭） 位置。

锁定主断路器。

使用带有已批准安全标签的已批准锁。

拆下刀塔伺服电动机的盖。

断开伺服电机上的电缆。从刀塔 [2] 上拆下垫片密封件。

清洁伺服电动机 [1] 和刀塔 [2][3]的啮合面。

在刀塔 [2] 上安装新垫片密封件。安装新的伺服电机。

扭动螺钉。请参阅  Haas 紧固件扭矩规格。使用钢的价值。

将电缆连接到伺服电动机。

安装伺服电机的盖板。

重要提示：如果将电机从 Sigma 1 升级到 5，必须安装 sigma 转换器板。有关更多信息，请参阅 Sigma 1 到 5 转换 - 安装 - AD0681 程序。

设置 A 轴网格偏移。执行以下步骤:

将 设置7  参数锁定设置为“关闭”。 

将参数  128 和  212 设置为值 0。

推 [RESET]（重置）以停止每个警报。

进入 调试 模式。

推 [ZERO RETURN]。推 [A]。推 [SINGLE]。

注意： 忽略 归零边缘过小 警报。

进入 VAR 并进入原始数据 。

在原始数据屏幕上键入 GRID A 。

设置刀具更改偏移，如下所示:

将参数 43 位 18（Invis 轴）设置为零。

进入 [MDI] 模式。将刀塔设置为刀具 1 (T1)。使用 M43 以松开（分离）刀塔。

当刀塔 [1] 处于松开（分离）位置 [2] 时，按 [EMERGENCY STOP]（紧急停止）或 M44。

手动将刀塔移到刀具 1。

释放 [EMERGENCY STOP]。

推 [RESET]

推 [EMERGENCY STOP]。

转到 POS-RAW-DATA 屏幕。

记录实际 A 轴位置 [1]。

 注意： 在此示例中， 实际 A 轴位置为 0.6612。

转至参数 212。

键入与实际 A 轴位置 [1] 相反的值，省略小数点。

 注意： 例如， 实际 A 轴位置 0.6612 变为 -6612。

退出 调试 模式。

推 [ZERO RETURN]。推 [A]。推 [SINGLE]。

确保换刀器工作正常。在  MDI 模式下运行此代码：

对于 TT-4 和 ATT-4:

T1;T2;T3;T4;T3;T2;M99;

对于 ATT-8:

T1;T2;T3;T4;T5;T6;T7;T8;T7;T6;T5;T4;T3;T2;M99;