Servis Ana Sayfa Sigma 5 Eksenli Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 Eksenli Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC

Elektrikli güvenliği:

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Belirti tablosu

Belirti Olası neden Düzeltici Eylem
Alarm 828-839 A EKSENİ SERİ VERİ İLETİŞİM HATASI
 Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Bkz. Seri veri Iletişim hataları/elektrik gürültüsü bölümüne bakın.
Kablolar doğru şekilde bağlı değil veya Encoder arızalı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
FPGA ürün yazılımı eski.

FPGA bellenim sürümünü görmek için tanılama/Sistem sekmesine gidin. Bu sürüm 1,09 veya daha yüksek olması gerekir.

Not: Bellenim sertifikalı servis teknisyeni tarafından güncellenmelidir.

 

Alarm 161-164, 193, 276 EKSEN SÜRÜCÜSÜ ARIZASI

Alarm 992 AMPLİFİKATÖR AŞIRI AKIM

 

Alarm 645 AMPLİFİKATÖR TOPRAKLAMA HATASI.

 

 Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.
Arızalı servo amplifikatör. İlgili amplifikatör montajını kontrol edin.

Bkz. Servo amplifikatör-sorun giderme kılavuzu amplifikatörü gidermek için.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıda Servo Motor bölümüne başvurun.
Alarm 103-105, 270, 709 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Ya da arızalı Encoder. Bkz. Seri veri Iletişim hataları/elektrik gürültüsü bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez. Bkz. Motor fren bölümüne bakın:
Eksen balvidası hasar gördü. İlgili eksen balvidasını kontrol edin.

Bkz. Ballscrew-sorun giderme kılavuzu balvidayı gidermek için.
Alarm 103-105, 270, 709 yazılım güncellemesinden sonra EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK. Makine parametreleri doğru değil.

Eksen motoru türü için doğru parametrelere sahip olduğunuzdan emin olun.

  1. Makinenin Sigma-1 veya Sigma-5 motorları olup olmadığını belirleyin.

    Not: Sigma-5 eksen motoru enkoder fişi için bir push-Lock konnektörüne sahiptir.

  2. Parametre denetleyicisini çalıştırın ve Sigma-1 veya Sigma-5 seçeneğini belirleyin.

Alarm 103-105 EKSEN SERVO hata çok büyük, sıfır dönüş işlemi sırasında. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür.

 Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır. Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.

Seri veri Iletişim hataları/elektrik gürültüsü

Sigma-5 servo motorlar, temas etmeyen kodlayıcılar kontrol için seri veri sinyali çıktı. Seri veri sinyali eksikse veya güvenilmez hale gelirse, kontrol ünitesi seri veri iletişimi hatası oluşturur. Elektrik gürültüsü, kodlayıcıdan seri veri sinyalinin güvenilmez hale gelmesine ve yanlış alarmlara neden olabilir. Sistemdeki gürültüyü ortadan kaldırmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki sorun giderme kılavuzunu izleyin.

  1. Yanlış makine topraklaması. Zemin teli boyutunun doğru olduğundan emin olun. Ayrıca zemin tel tüm yol geri elektrik paneline çalıştırmak gerekir.
  2. Diğer ekipmandan gelen gürültü. Makinenin elektrik servisini başka bir makineyle paylaşmaz olduğundan emin olun.
  3. PCB veya motor enkoder sırasında gevşek enkoder veri konektörleri, seri verilerin güvenilmez hale gelmesine neden olabilir. Bkz. Ana Işlemci/enkoder kablosu Bölüm.
  4. Gevşek zemin veya yüksek voltaj güç konektörleri sisteme gürültü çıkaracaktır.
    • Elektrik dolabı Tüm zemin ve yüksek voltaj güç terminalleri gevşek bağlantı için kontrol (vektör sürücü, Wye-Delta kontaktörler, transformatör.. vb).
    • Asılı kumanda gevşek Terminal konektörleri için kontrol edin.
    • mil kafası gevşek zemin ve motor güç terminalleri kontrol edin.
  5. Bu konuda Ferrit filtreleri servo açık olduğunda amplifikatörler ve vektör sürücü tarafından üretilen yüksek frekanslı gürültü bastırmak. Bunların yüklü olduğundan emin olun:
    • Enkoder veri kabloları. Tüm enkoder veri kablolarında bir ferrit filtresi P/N 64 1252 yüklü olduğundan emin olun.
    • Eksen motor güç kabloları. X, Y, Z ekseni motor güç kablolarında yüklü bir ferrit filtresi P/N 64-1252 olduğundan emin olun [1].
    • İş Mili motor kabloları. Vektör sürücünün motor çıkışına takılı bir ferrit filtresi olduğundan emin olun. 

 Resim, vektör sürücü üzerindeki ferrit filtrelerinin doğru kurulumunu gösterir:

Regen terminal 1 ve 2’den gelen Siyah ve Beyaz kablolarda bir ferrit filtresi P/N 64-1252 ve 9, 10 ve 11 numaralı terminallerdheki motor kablolarında bir büyük ferrit filtresi P/N 64-1254. Ferrit filtresinin dışında topraklama olduğundan emin olun.

  1. Kablo yönlendirmesi. Enkoder kablosunun yüksek güç mili/eksen/pompa kablolarından ayrıldığı emin olun.

Ana Işlemci/Enkoder kablosu veya arızalı Enkoder

Ana Işlemci/Enkoder kablo düzeltici eylem:

Maincon veya MOCON PCB'de [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

Arızalı Enkoder düzeltici eylem:

Yapılandırma dosyasındaki enkoder adımlarını/devrimi kontrol edin. Eksen jog ve mesafe dayalı top vida devir başına seyahat (top vida pitch), Enkoder sayılarının her rotasyon başına doğru olduğunu doğrulayın. Tanılama görüntüleme>eksen sayfa eksen jog. RAW enkoder sayısı kaç enkoder adımlarının sayıldığını gösterecektir.  Z ekseni kanalı aynı zamanda kaç adım sayıldığını gösterecektir, ancak z-Pulse her geçirildiğinde sıfırlanacak.  Z-Pulse Enkoder sıfır noktası, böylece enkoder bir devrim her zaman sıfırlanacak. Bu bilgilere dayanarak, eksen top vida pitch uzunluğunun uzaklığı her zaman, her bir devrim başına adımların doğru miktarda sayılır Eğer Enkoder çalışıp çalışmadığını bilecektir.  Sayılar uyuşmuyor, bir sorun var.

İğneler motora itilmiş ise motoru ve kabloyu birlikte değiştirmeniz gerekir.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Güç kablosu

Düzeltici Eylem

Kabloların ilgili amplifikatöre doğru şekilde bağlandığından emin olun. Motorda konektörü kontrol edin. Gevşek bağlantılar veya kontaminasyon arayın.

Kablo üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacak ve bacağından yere karşı direnci ölçmek. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır.

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motorun konektörlerinin kontamine olmadığından emin olun. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği, Sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa, servo motor hata altındadır.

Motor fren

Düzeltici Eylem

I/O PCB üzerinde P79 veya P78 [1] konektörleri için bağlantıyı sıfırlayın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın. Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Elektrik şeması