Servis Ana Sayfa Sigma 5 - Eksen Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC - TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5 Eksenli Servo Motoru ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC

TG0130

Electrical Safety

 TEHLİKE: CNC makineleri için gerekli elektrik servisleriyle çalışmak son derece tehlikelidir ve ciddi yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Hat kablolarını CNC'ye bağlamadan önce:

  • Kaynağından makineye giden tüm gücü kapatın.
  • Servis sırasında gücün kapalı kalmasını sağlamak için Kilitleme-Etiketleme (LOTO) prosedürü gerçekleştirin.
  • Tüm gelen hatlarda bir AC voltaj detektörü kullanarak gücün kesildiğini doğrulayın.

Güç bağlantısını nasıl güvenli bir şekilde keseceğinizden veya LOTO prosedürlerini nasıl gerçekleştireceğinizden emin değilseniz:

  • Devam etmeyin.
  • Devam etmeden önce kalifiye personel ile iletişime geçin veya uygun yardım alın.

Bu önlemlere uyulmaması elektrik çarpması, ekipman hasarı veya ölümcül yaralanmaya neden olabilir.

 Tehlike: Kontrol kabini içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, 320V Güç Kaynağı / Vektör Sürücüdeki Yüksek Gerilim gösterge ışığının en az beş (5) dakikadır kapalı olduğundan emin olun. Bu bekleme süresi, artık gerilimin dağılmasını sağlar ve elektrik çarpması riskini azaltır.

Bazı servis prosedürleri yüksek riskli elektrikli bileşenler içerir ve ciddi yaralanma veya ölüm tehlikesi oluşturabilir. Teknisyenler, ilgili adımları ve ilişkili riskleri tam olarak anlamadıkları sürece hiçbir prosedüre girişmemelidir.

Bir prosedürle ilgili herhangi bir belirsizlik varsa kalifiye bir servis teknisyeni ayarlamak için Haas Fabrika Satış Mağazanız (HFO) ile iletişime geçin.

Symptom Table

Belirti Olası neden Düzeltici Eylem
Alarms 828-839 AXIS SERIAL DATA COMMUNICATION FAULT
 Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümüne başvurun.
Kablolar doğru şekilde bağlı değil veya Encoder arızalı. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Bkz. Ana Işlemci/Encoder kablosu bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
FPGA ürün yazılımı eski.

FPGA bellenim sürümünü görmek için tanılama/Sistem sekmesine gidin. Bu sürüm 1,09 veya daha yüksek olması gerekir.

Not: Bellenim, Sertifikalı Servis Teknisyeni tarafından güncellenmelidir.

 

Alarms 161-164, 193, 276 AXIS DRIVE FAULT

Alarm 992 AMPLIFIER OVER CURRENT

 

Alarm 645 AMPLİFİKATÖR TOPRAKLAMA HATASI

 

 Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.
Arızalı servo amplifikatör. İlgili amplifikatör aksamını kontrol edin.

Amplifikatörde sorun gidermek için bkz. Servo Amplifikatör - Sorun Giderme Kılavuzu.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki servo motor bölümüne başvurun.
Alarm 103-105, 270, 709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Ya da arızalı Encoder. Bkz. Seri Veri İletişim Hataları/Elektrik Gürültüsü bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez. Aşağıdaki Motor Freni bölümüne bakın:
Eksen balvidası hasar gördü. İlgili eksen bilyeli vidası.

Bilyeli vida sorununu gidermek için Bilyeli Vida - Sorun Giderme Kılavuzu’na başvurun.
Alarm 103-105, 270, 709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, yazılım güncellemesinden sonra. Makine parametreleri doğru değil.

Eksen motoru türü için doğru parametrelere sahip olduğunuzdan emin olun.

  1. Makinede Sigma-1 makine veya Sigma-5 motorlarının olup olmadığını belirleyin.

    Not: Sigma-5 eksen motoru enkoder fişi için bir push-Lock konnektörüne sahiptir.

  2. Parametre denetleyicisini çalıştırın ve Sigma-1 veya Sigma-5 seçeneğini belirleyin.

Alarm 103-105 EKSEN SERVO hata çok büyük, sıfır dönüş işlemi sırasında. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür.

 Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır. Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servo motorlar, temas etmeyen kodlayıcılar kontrol için seri veri sinyali çıktı. Seri veri sinyali eksikse veya güvenilmez hale gelirse, kontrol ünitesi seri veri iletişimi hatası oluşturur. Elektrik gürültüsü, kodlayıcıdan seri veri sinyalinin güvenilmez hale gelmesine ve yanlış alarmlara neden olabilir. Sistemdeki gürültüyü ortadan kaldırmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki sorun giderme kılavuzunu izleyin.

  1. Yanlış makine topraklaması. Zemin teli boyutunun doğru olduğundan emin olun. Ayrıca zemin tel tüm yol geri elektrik paneline çalıştırmak gerekir.
  2. Başka ekipmandan gelen gürültü. Makinenin elektrik servisini başka bir makineyle paylaşmadığından emin olun.
  3. PCB veya motor enkoder sırasında gevşek enkoder veri konektörleri, seri verilerin güvenilmez hale gelmesine neden olabilir. Aşağıdaki Ana İşlemci / Enkoder Kablosu bölümüne bakın.
  4. Gevşek zemin veya yüksek voltaj güç konektörleri sistemde gürültü çıkaracaktır.
    • elektrik panosu tüm topraklama ve yüksek voltaj güç terminallerini (vektör sürücü, Wye-Delta kontaktörler, transformatör.. vb) gevşek bağlantı için kontrol edin.
    • asılı kumanda gevşek terminal konektörlerini kontrol edin.
    • iş mil kafası gevşek topraklama ve motor güç terminallerini kontrol edin.
  5. Ferrit filtreler servo açık olduğunda yükselticiler ve vektör sürücü tarafından üretilen yüksek frekanslı gürültüyü bastırır. Bunların yüklü olduğundan emin olun:
    • Enkoder veri kabloları. Tüm enkoder veri kablolarında bir ferrit filtresinin P/N 64 1252 takılı olduğundan emin olun.
    • Eksen motor güç kabloları. X, Y, Z ekseni motor güç kablolarında [1] takılı bir ferrit filtresi P/N 64-1252 olduğundan emin olun.
    • İş Mili motor kabloları. Vektör sürücünün motor çıkışına takılı bir ferrit filtresi olduğundan emin olun. 

 Resim, vektör sürücü üzerindeki ferrit filtrelerinin doğru kurulumunu gösterir:

1 ve 2 numaralı Regen terminallerden gelen Siyah ve Beyaz kablolar üzerinde bir adet P/N 64-1252 numaralı ferrit filtre ve 9, 10 ve 11 numaralı terminallerdeki motor kabloları üzerinde bir adet büyük ferrit filtre P/N 64-1254. Ferrit filtresinin dışında topraklama olduğundan emin olun.

  1. Kablo yönlendirmesi. Enkoder kablosunun yüksek güç iş mili/eksen/pompa kablolarından ayrıldığından emin olun.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Ana Işlemci/Enkoder kablo düzeltici eylem:

Maincon veya MOCON PCB'de [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

Arızalı Enkoder düzeltici eylem:

Yapılandırma dosyasındaki enkoder adımlarını/devrimi kontrol edin. Eksen jog ve mesafe dayalı top vida devir başına seyahat (top vida pitch), Enkoder sayılarının her rotasyon başına doğru olduğunu doğrulayın. Tanılama görüntüleme>eksen sayfa eksen jog. RAW enkoder sayısı kaç enkoder adımlarının sayıldığını gösterecektir.  Z ekseni kanalı aynı zamanda kaç adım sayıldığını gösterecektir, ancak z-Pulse her geçirildiğinde sıfırlanacak.  Z-Pulse Enkoder sıfır noktası, böylece enkoder bir devrim her zaman sıfırlanacak. Bu bilgilere dayanarak, eksen top vida pitch uzunluğunun uzaklığı her zaman, her bir devrim başına adımların doğru miktarda sayılır Eğer Enkoder çalışıp çalışmadığını bilecektir.  Sayılar uyuşmuyor, bir sorun var.

İğneler motora itilmiş ise motoru ve kabloyu birlikte değiştirmeniz gerekir.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Power Cable

Düzeltici Eylem:

Kabloların ilgili amplifikatöre doğru şekilde bağlandığından emin olun. Motorda konektörü kontrol edin. Gevşek bağlantılar veya kontaminasyon arayın.

Kablo üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacak ve bacağından yere karşı direnci ölçmek. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır.

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motorun konektörlerinin kontamine olmadığından emin olun. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği, Sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa, servo motor hata altındadır.

Motor Brake

Düzeltici Eylem:

I/O PCB üzerinde P79 veya P78 [1] konektörleri için bağlantıyı sıfırlayın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın. Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Electrical Diagram