*Sigma 5 - Eixo do servo motor e cabos* - Guia de resolução de problemas - CHC

Electrical Safety

PERIGO: O trabalho com os serviços elétricos necessários para máquinas CNC é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Antes de ligar os fios de linha ao CNC:

Desligue toda a energia para a máquina na origem.
Execute um procedimento de bloqueio/Tagout (LOTO) para garantir que a energia permanece desligada durante o serviço.
Verifique se a alimentação foi desconectada usando um detetor de tensão CA em todas as linhas de entrada.

Se não tiver a certeza sobre como desconectar com segurança a alimentação ou executar procedimentos de LOTO:

Não prossiga.
Contacte pessoal qualificado ou obtenha a assistência adequada antes de continuar.

O não cumprimento destas precauções pode resultar em choque elétrico, danos no equipamento ou lesões mortais.

Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, verifique se a luz indicadora de alta tensão na fonte de alimentação de 320 V/Vector Drive está desligada há um mínimo de cinco (5) minutos. Este período de espera garante que a tensão residual se dissipe e reduz o risco de choque elétrico.

Alguns procedimentos de serviço envolvem componentes elétricos de alto risco e podem causar ferimentos graves ou perigos de morte. Os técnicos não devem tentar qualquer procedimento a menos que tenham uma compreensão completa das etapas envolvidas e dos riscos associados.

Se houver alguma dúvida relativamente a um procedimento, contacte o seu Haas Factory Outlet (HFO) para obter um técnico de assistência qualificado.

Symptom Table

Sintoma	Causa provável	Ação corretiva
Alarmes 828-839 FALHA DE COMUNICAÇÃO DE DADOS SERIAL DO EIXO	Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.	Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.
	Os cabos não estão correctamente ligados ou o codificador está defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
	O firmware FPGA está ultrapassado.	Vá para a guia diagnósticos/sistema, para ver a versão de firmware do FPGA. Ele precisa ser versão 1.09 ou superior. Nota: O firmware deve ser atualizado por um técnico de serviço certificado.
Alarmes 161-164, 193, 276 FALHA NO COMANDO DO EIXO Alarme 992 AMPLIFICADOR DE SOBRECORRENTE Alarme 645 FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA DO AMPLIFICADOR	Cabo de alimentação defeituoso.	Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
	Servo amplificador defeituoso.	Verifique o conjunto correspondente do amplificador. Consulte Servoamplificador - Guia de resolução de problemas para solucionar problemas do amplificador.
	Servo motor defeituoso.	Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção do servo motor abaixo.
Alarme 103-105, 270, 709 ERRO DO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE.	Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Ou codificador defeituoso.	Consulte a secção Falhas de comunicação em série de dados/ruído elétrico abaixo. Verifique os passos do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
	O freio do motor da linha central, não está desengatar quando os servos são permitidos.	Consulte a secção Travão do motor abaixo:
	O parafuso de rosca do eixo está danificado.	Verifique o parafuso esférico. Consulte Parafuso esférico - Guia de resolução de problemas para resolver o problema do parafuso esférico.
Alarme 103-105, 270, 709 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE, após uma atualização de software.	Os parâmetros da máquina não estão corretos.	Certifique-se de ter os parâmetros corretos para o tipo de motor do eixo. Determine se a máquina tem motores Sigma-1 ou Sigma-5. Nota: O motor da linha central de Sigma-5 tem um conector do empurrar-fechamento para a ficha do codificador. Execute o verificador de parâmetros e selecione a opção Sigma-1 ou Sigma-5.
Alarme 103-105 ERRO de SERVO da AXIS muito grande, durante o processo de retorno zero. O eixo zero retorna na direção errada.	O sensor de casa está sendo feito durante o processo de retorno zero fazendo com que o eixo para zero retorno na direção oposta.	Verifique o interruptor de casa do eixo para se certificar de que não há chips de metal em cima do sensor.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
- compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
- anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
- cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
- Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
- Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
- Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

A imagem mostra a instalação correta dos filtros de ferrite no vector drive:

Um filtro de ferriteP/N 64-1252 nos cabos preto e branco dos Terminais Regen 1 e 2 com um filtro de ferrite grande P/N 64-1254 nos condutores do motor nos terminais 9, 10 e 11. Certificando-se de que o aterramento está do lado de fora do filtro de Ferrite.

Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Principal processador/Encoder cabo de ação corretiva:

Examine o conector [1] no maincon ou MOCON PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Codificador defeituoso ação corretiva:

Verifique as etapas/revolução do codificador no arquivo de configuração. Jog o veio e com base na distância do parafuso da bola viaja por revolução (bola parafuso pitch), verifique se as contagens do codificador são precisos por cada torneamento /em rotação. Ver o diagnóstico>página do veio enquanto você corre o veio. A contagem de codificador RAW mostrará quantas etapas do codificador foram contabilizadas. O canal do veio z também mostrará quantas etapas foram contadas, mas redefinirá cada vez que o z-Pulse for passado. O z-Pulse é o ponto zero do codificador, assim que redefinirá cada vez que o codificador faz uma volta. Com base nessas informações, você saberá se o codificador funciona se a quantidade correta de etapas por revolução for contada cada vez que você movimentar o veio a distância do comprimento do passo do parafuso da esfera. Se os números não corresponderem, você tem um problema.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Power Cable

Ação corretiva:

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados ao amplificador correspondente. Inspecione o conector no motor. Procure por conexões soltas ou contaminação.

Procure sinais de dano ou rigidez no cabo. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência do pé ao pé, e da perna à terra. Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo.

Servo Motor

Ação corretiva

Certifique-se de que os conectores do motor não estão contaminados. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação por refrigerante pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados a, B e C no conector do motor à terra do chassi.

A leitura deve mostrar um circuito aberto.
Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o servo motor está em falta.

Motor Brake

Ação corretiva:

Reponha a conexão para conectores P79 ou P78 [1] no PCB de E/S.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima [EMERGENCY STOP]. Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

Classic Haas Control-I/O PCB-guia de resolução de problemas

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130