Sigma 5 - Servomoteur d’axe et câbles* - Guide de dépannage - CHC

Electrical Safety

DANGER : Travailler avec les services électriques requis pour les machines CNC est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Avant de connecter les fils de ligne au CNC :

Éteignez la machine à la source.
Effectuez une procédure de verrouillage-étiquetage (LOTO) pour vous assurer que l’alimentation reste coupée pendant le service.
Vérifiez que l’alimentation a été déconnectée en utilisant un détecteur de tension CA sur toutes les lignes entrantes.

Si vous n’êtes pas sûr de la façon de débrancher l’alimentation en toute sécurité ou d’effectuer les procédures LOTO :

Ne pas continuer.
Contactez un personnel qualifié ou obtenez l’aide appropriée avant de continuer.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des chocs électriques, des dommages à l’équipement ou des blessures mortelles.

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 5 minutes. Cette période d’attente garantit que la tension résiduelle s’est dissipée et réduit le risque de choc électrique.

Certaines procédures d’entretien impliquent des composants électriques à haut risque et peuvent poser des risques de blessures graves ou mortelles. Les techniciens ne doivent tenter aucune procédure à moins qu’ils n’aient une parfaite compréhension des étapes impliquées et des risques associés.

En cas d’incertitude concernant une procédure, contactez votre magasin d’usine Haas (HFO) pour faire appel à un technicien de service qualifié.

Symptom Table

Symptôme	Cause probable	Action corrective
Alarmes 828-839 DÉFAUT DE COMMUNICATION DE DONNÉES EN SÉRIE AXE A	Les signaux d'encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.	Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous.
	Les câbles ne sont pas connectés correctement ou l'encodeur est défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous. Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur par rapport au niveau de vis à billes et vérifiez que les nombres d'encodeur sont exacts par rotation.
	Le firmware FPGA est obsolète.	Accédez à l’onglet l'onglet Diagnostique/Système pour voir la version du firmware FPGA. Elle doit correspondre à la version 1.09 ou plus. Remarque : Le firmware doit être mis à jour par un technicien de service certifié.
Alarmes 161-164, 193, 276 DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT DE L’AXE Alarme 992 SURINTENSITÉ DE L’AMPLIFICATEUR Alarme 645 DÉFAUT AU SOL D'AMPLIFICATEUR	Câble d'alimentation défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble d'alimentation ci-dessous.
	Servo amplificateur défectueux.	Vérifiez l'assemblage d'amplificateur correspondant. Consultez Amplificateur servo - Guide de dépannage pour dépanner l’amplificateur.
	Servomoteur défectueux.	Vérifiez le servomoteur correspondant. Consultez la section Servomoteur ci-dessous.
Alarme 103-105, 270, 709 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND	Les signaux d'encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance. Ou un encodeur défectueux.	Consultez la section Défauts de communication de données en série/Bruit électrique ci-dessous. Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur par rapport au niveau de vis à billes et vérifiez que les nombres d'encodeur sont exacts par rotation.
	Le frein moteur de l'axe, ne se désengage pas lorsque les servos sont activés.	Voir la section Frein moteur ci-dessous :
	La vis à billes de l'axe est endommagée.	Vérifiez la vis à billes de l'axe correspondant. Consultez Vis à billes - Guide de dépannage pour dépanner la vis à billes.
Alarme 103-105, 270, 709 AXE TROP GRAND, après une mise à niveau logicielle.	Les paramètres de la machine ne sont pas corrects.	Assurez-vous que les paramètres pour le type de moteur de l'axe sont corrects. Déterminez si la machine est équipée de moteurs Sigma-1 ou Sigma-5. Remarque : Le moteur de l'axe Sigma-5 dispose d'un connecteur à verrouillage par pression pour la prise d'encodeur. Exécutez le vérificateur de paramètres et sélectionnez l'option Sigma-1 ou Sigma-5.
Alarme 103 à 105 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND, pendant le processus de retour à l’origine. L'axe zéro revient dans la mauvaise direction.	Le capteur local est lancé pendant le processus de retour à l’origine, ce qui fait que l'axe revient dans la direction opposée.	Vérifiez le commutateur local d’axe pour s'assurer qu'il n'y a pas de copeaux métalliques sur le dessus du capteur.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Consultez la section Câble principal du processeur/encodeur .
Des connecteurs lâches d’alimentation haute tension ou à la terre provoqueront du bruit dans le système.
- armoire électrique contrôlez les éventuelles connexions lâches à tous les terminaux d’alimentation haute tension et de mise à la terre (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateurs, etc.).
- boîtier de commande vérifiez s’il y a des connecteurs de terminaux lâches.
- tête de broche vérifiez s’il y a des terminaux lâches de mise à la terre et de puissance du moteur.
Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
- Câbles de données d’encodeur. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64 1252 installé sur tous les câbles de données de l’encodeur.
- Câbles d’alimentation du moteur d’axe. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64-1252 installé sur les câbles d’alimentation du moteur d’axe X, Y, Z [1].
- Câbles de moteur de broches. Assurez-vous qu'il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.

L’image montre le montage correct des filtres en ferrite au niveau du servomoteur à commande vectorielle :

Un filtre en ferrite Réf. 64-1252 sur les câbles noir et blanc des bornes Regen 1 et 2, et un grand filtre en ferrite Réf. 64-1254 sur les câbles moteur aux bornes 9, 10 et 11. Assurez-vous que la mise à la terre est à l'extérieur du filtre en ferrite.

Routage du câble. Assurez-vous que le câble de l’encodeur est séparé des câbles haute puissance de broche/d’axe/de pompe.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Action corrective du processeur principal/encodeur :

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon ou PCB MOCON. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Action corrective d'encodeur défectueux :

Vérifiez les étapes/de révolution d'encodeur dans le fichier de configuration. Faites avancer l'axe et en fonction de la distance à laquelle la vis à billes se déplace par révolution (niveau de vis à billes), vérifiez si les nombres d'encodeur sont précis par rotation. Affichez la page de diagnostic>d'axe à mesure que vous faites avancer l'axe. Le nombre brut d'encodeur vous indiquera combien d'étapes d'encodeur ont été comptées. Le canal de l'axe Z indiquera également combien d'étapes ont été comptées, mais réinitialisera la valeur chaque fois que l’impulsion de l’axe z est passée. L’impulsion z est le point zéro encodeur, la valeur sera alors réinitialisée chaque fois que l'encodeur effectue une révolution. Sur la base de ces informations, vous saurez si l'encodeur fonctionne si le nombre correct d'étapes par révolution est comptabilisé chaque fois que vous faites avancer l'axe de la distance de la longueur de vis à billes. Si les chiffres ne correspondent pas, vous avez un problème.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Power Cable

Action corrective

Assurez-vous que les câbles sont connectés correctement à l'amplificateur correspondant. Inspectez le connecteur au moteur. Recherchez des connexions lâches ou des contaminations.

Recherchez des signes de dommages ou de rigidité sur le câble. Débranchez le câble d'alimentation de l'amplificateur et du moteur. Mesurez la résistance d'une jambe à l'autre et d'une jambe à la terre. Assurez-vous que les mesures donnent lieu à une connexion ouverte. Vérifiez la continuité de chaque jambe d'une extrémité du câble à la jambe correspondante à l'autre extrémité du câble. S'il y a une connexion ouverte, il y a un problème avec le câble.

Servo Motor

Action corrective

Assurez-vous que les connecteurs du moteur ne sont pas contaminés. Débranchez et inspectez le connecteur de câble d'alimentation du moteur. Assurez-vous qu'il n'y a pas de contamination par le liquide de coupe. La contamination par le liquide de coupe peut générer des alarmes de défaut d'entraînement et endommager l'amplificateur. Mesurez la résistance des broches étiquetées A, B et C au moteur connecteur au sol du châssis.

La lecture doit indiquer un circuit ouvert.
Si la lecture n’indique pas un circuit ouvert, le servomoteur est défectueux.

Motor Brake

Action corrective

Repositionnez la connexion pour P79 ou P78 [1] sur le PCB E/S.

Mesurez la tension sur les câbles rouges et noirs.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP]. Il ne doit pas y avoir de tension.

Appuyez sur [RESET] (Réinitialiser) pour effacer les alarmes. La tension doit être comprise entre 20-30 VDC.

Examinez la connexion au frein du moteur [2] et si les connecteurs de puissance [3] présentent une contamination. Repositionnez les connexions.

Si aucune tension n'est présente, consultez :

Commande classique Haas - PCB I/O - Guide de dépannage

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130