Sigma 5 - Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности

Електрическа безопасност

Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Таблица на симптомите

Симптом	Възможна причина	Корективно действие
Аларми 828-839 НЕИЗПРАВНОСТ В СЕРИЙНОТО ПРЕДАВАНЕ НА ДАННИ ЗА ОС A	Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера.	Вижте Неизправности в серийната комуникация на данни/Електрически шум по-долу.
	Кабелите не са свързани правилно или енкодерът е неизправен.	Проверете кабелите и конекторите. Вижте Главен процесор/кабел на енкодер по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
	Фърмуерът на FPGA не е актуален.	Отидете в раздел Диагностика / Система, за да видите версията на фърмуера на FPGA. Трябва да бъде версия 1.09 или по-висока. Забележка: Фърмуерът трябва да бъде актуализиран от сертифициран сервизен техник.
Аларма 161-164, 193, 276 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА ОСИТЕ Аларма 992 СВРЪХТОК НА УСИЛВАТЕЛ Аларма 645 НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ ЗАЗЕМЯВАНЕ НА УСИЛВАТЕЛ	Неизправен захранващ кабел.	Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела „ Захранващ кабел “ по-долу.
	Неизправен серво усилвател.	Проверете модула на съответния усилвател. Вижте Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на усилвателя.
	Неизправен сервомотор.	Проверете съответния сервомотор. Вижте раздел Сервомотор по-долу.
Аларма 103- 105, 270, 709 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС А	Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера. Или неизправен енкодер.	Вижте Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
	Спирачката на мотора за оста не се освобождава, когато са активирани серво системите.	Вижте раздел Спирачка на мотора по-долу:
	Сачмено-винтовата двойка на оста е повредена.	Проверете съответната сачмено-винтова двойка на оста. Вижте Сачмено-винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на сачмено-винтовата двойка.
Аларма 103-105, 270, 709 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС след надстройка на софтуера.	Параметрите на машината не са правилни.	Уверете се, че са зададени правилните параметри за вида на мотора за задвижване на оста. Установете дали машината разполага с мотор Sigma-1 или Sigma-5. Забележка: Моторът Sigma-5 за задвижване на ос има конектор със заключване чрез натискане за щепсела на енкодера. Извършете проверка на параметрите и изберете опцията Sigma-1 или Sigma-5.
Аларма 103 - 105 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС по време на процеса на връщане в нулева точка. Оста се връща в нулева точка в грешната посока.	Сензорът за изходно положение се включва по време на процеса на връщане в нулева точка, което води до връщане на оста в нулева точка в обратната посока.	Проверете превключвателя за връщане в изходното положение на оста, за да се уверите, че върху сензора няма метални стружки.

Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум

Безконтактните енкодери на сервомоторите Sigma-5 изпращат изходен сериен сигнал за данни към управлението. Ако серийният сигнал за данни не е получен или е ненадежден, управлението ще генерира грешка в серийната комуникация. Електрическият шум може да предизвика ненадеждност или фалшиви аларми на серийния сигнал за данни от енкодера. Следвайте инструкциите за отстраняване на неизправности по-долу, за да отстраните електрическия шум в системата.

Неправилно заземяване на машината. Уверете се, че размерът на заземителния проводник е правилен. Също така заземителният проводник трябва да бъде маршрутизиран по целия път обратно до електрическия шкаф.
Електрически шум от друго оборудване. Уверете се, че машината не споделя електрическото си обслужване с друга машина.
Разхлабените конектори за предаване на данни на платката или на енкодера на мотора могат да доведат до ненадеждни серийни данни. Вижте раздел Главен процесор/кабел на енкодер .
Разхлабените конектори за заземяване или захранване с високо напрежение ще предизвикат електрически шум в системата:
- електрически шкаф проверете за разхлабена връзка на всички клеми за заземяване и захранване с високо напрежение (вектор регулатор, контактори „звезда-триъгълник“, трансформатор и др.).
- висящ панел проверете за разхлабени клеми.
- шпинделна глава проверете за разхлабени клеми за заземяване и захранване на мотора.
Феритните филтри потискат високочестотния електрически шум, предизвикан от усилвателите и вектор регулатора, когато са активирани серво системите. Уверете се, че са инсталирани на:
- Кабели за данни на енкодера. Уверете се, че на всички кабели за данни на енкодера е инсталиран феритен филтър с номер на част 64 1252.
- Захранващи кабели на мотора за задвижване по ос. Уверете се, че на захранващите кабели на мотора за задвижване по осите X, Y, Z има инсталиран феритен филтър с номер на част 64-1252 [1].
- Кабели за мотора на шпиндела. Уверете се, че на изходящия кабел на мотора на вектор регулатора има инсталиран феритен филтър.

Изображението показва правилното монтиране на феритните филтри на вектор регулатора:

Един феритен филтър кат. № 64-1252 върху черно -белите кабели от Regen клеми 1 и 2 с един голям феритен филтър кат. № 64-1254 на проводниците на двигателя на клеми 9, 10 и 11. Уверете се, че е заземен от външната страна на феритния филтър.

Маршрутизиране на кабели. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранващите кабели на шпиндела/оста/помпата за високо напрежение.

Главен процесор/кабел на енкодер или неизправен енкодер

Корективно действие за кабел на главен процесор/енкодер:

Проверете конектора [1] на платката Maincon или MOCON. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Корективно действие за неизправен енкодер:

Проверете стъпките/оборота на енкодера в конфигурационния файл. Генерирайте импулс по оста и в зависимост от разстоянието на хода на сачмено-винтовата двойка за оборот (стъпка на сачмено-винтовата двойка), проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот. Прегледайте страницата Диагностика>Ос, докато генерирате импулс по оста. Суровите данни от отчитането на енкодера показват броя на преброените стъпки на енкодера. Каналът за оста Z също ще покаже колко стъпки са били преброени, но ще се нулира всеки път, когато Z-импулсът е отминал. Z-импулсът е машинната нула на енкодера, който ще се нулира всеки път, когато енкодерът направи един оборот. Въз основа на тази информация ще знаете дали енкодерът работи, ако бъдат преборени правилният брой стъпки за всеки оборот всеки път, когато генерирате импулсно оста със същото разстояние като това на дължината на стъпката на сачмено-винтовата двойка. Ако измерените стойности не съвпадат, е възникнал проблем.

Ако щифтовете са влезнали навътре в мотора, трябва да смените мотора и кабела заедно.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Захранващ кабел

Корективно действие:

Уверете се, че кабелите са свързани правилно със съответния усилвател. Проверете конектора на мотора. Проверете за разхлабени връзки или замърсяване.

Проверете за признаци на повреда или втвърдяване на кабела. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измерете съпротивлението между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига. Проверете всеки щифт от единия край на кабела до съответния щифт на другия край на кабела за непрекъснатост. Ако има отворена верига, кабелът е неизправен.

Сервомотор

Корективно действие:

Уверете се, че конекторите на мотора не са замърсени. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира аларми за неизправност на задвижването и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете с маркировка A, B и C на конектора на мотора към земята на шасито.

Измерването трябва да отчете отворена верига.
Ако измерването не отчете отворена верига, сервомоторът е неизправен.

Спирачка на мотора

Корективно действие:

Изключете и включете отново кабелите в конектори P79 или P78 [1] на входно-изходната платка (I/O).

Измерете напрежението между червените и черните кабели.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Не трябва да има напрежение.

Натиснете [RESET], за да изчистите алармите. Измереното напрежение трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката на спирачката на мотора [2] и конекторите на захранването [3] за замърсяване. Свържете отново връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

Класическо управление на Haas - Входно-изходна платка (I/O) - Ръководство за отстраняване на неизправности

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC