Sigma 5 - Axis Servo Motore e cavi - Guida alla risoluzione dei problemi

Sicurezza elettrica:

cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Tabella dei sintomi

Sintomo Azione correttiva assicurarsi che i parametri siano corretti.

Causa Probabile
Allarmi 828-839 AXIS SERIAL DATA COMMUNICATION FAULT	I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza.	Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico sezione seguente.
	I cavi non sono collegati correttamente o l'encoder è difettoso.	Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/codificatore sezione seguente. Controllare i passaggi/rivoluzione dell'encoder rispetto al passo della vite della palla e verificare che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione.
	Il firmware SKBIF è obsoleto.	Vai alla scheda Diagnostica / Sistema per visualizzare la versione del firmware FPGA. Deve essere la versione 1.09 o successiva. nota: Il firmware deve essere aggiornato da un tecnico del servizio certificato.
Allarmi 161-164, 193, 276 AXIS DRIVE FAULT allarme 992 (in tissuta ( AMPLIFICATORE SOVRACORRENTE allarme 645 del sistema GUASTO DI TERRA DELL’AMPLIFICATORE.	Cavo di alimentazione difettoso.	Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo di alimentazione di seguito.
	Amplificatore servo difettoso.	Controllare l'assieme dell'amplificatore corrispondente. Fare riferimento a Amplificatore Servo - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi dell'amplificatore.
	Motore servo difettoso.	Controllare il servomotore corrispondente. Fare riferimento a Servomotore sezione seguente.
Allarme 103-105, 270, 709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE	I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza. O Codificatore difettoso.	Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico sezione seguente. Controllare i passaggi/rivoluzione dell'encoder rispetto al passo della vite della palla e verificare che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione.
	Il freno del motore dell'asse, non si stasganciando quando i servo sono abilitati.	Vedere la Freno a motore sezione seguente:
	Il ballscrew dell'asse è danneggiato.	Controllare il cavalla dell'asse corrispondente. Fare riferimento a Ballscrew - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi del ballscrew.
Allarme 103-105, 270, 709 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE, dopo un aggiornamento software.	Nota:	Assicurarsi di disporre dei parametri corretti per il tipo di motore dell'asse. Determinare se la macchina ha motori Sigma-1 o Sigma-5. nota: Il motore dell'asse Sigma-5 ha un connettore push-lock per la spina dell'encoder. Eseguire il controllo dei parametri e selezionare l'opzione Sigma-1 o Sigma-5.
allarme 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante il processo di restituzione dello zero. L'asse zero ritorna nella direzione errata.	Il sensore domestico viene effettuato durante il processo di ritorno zero causando l'asse a zero ritorno nella direzione opposta.	Controllare l'interruttore domestico dell'asse per assicurarsi che non ci siano trucioli metallici sulla parte superiore del sensore.

Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico

Motori servo Sigma-5, gli encoder senza contatto escono il segnale dati seriale al controllo. Se il segnale dati seriali manca o diventa inaffidabile, il controllo genererà un errore di comunicazione dei dati seriali. Il rumore elettrico può causare l'inaffidabilità del segnale di dati seriali proveniente dall'encoder e causare falsi allarmi. Seguire la guida alla risoluzione dei problemi riportata di seguito per eliminare il rumore nel sistema.

Messa a terra della macchina errata. Assicurarsi che la dimensione del filo del terreno sia corretta. Anche il filo di terra dovrebbe funzionare fino al pannello elettrico.
Rumore da altre apparecchiature. Assicurarsi che la macchina non condivida il suo servizio elettrico con un'altra macchina.
Connettori dati encoder sciolti presso PCB o presso l'encoder del motore, può rendere inaffidabili i dati seriali. Fare riferimento alla sezione Processore principale / Cavo encoder sezione f.
Connettori a terra o di potenza ad alta tensione inducono rumore nel sistema.
- armadio elettrico verificare la presenza di connessioni allentate a tutti i terminali di alimentazione a terra e ad alta tensione (unità vettoriale, contatti wye-delta, trasformatore. , ecc.)
- pendaglio verificare la presenza di connettori terminali allentati.
- testa del mandrino verificare la presenza di terminali di alimentazione a terra e motore.
Le filtri ferrite sopprimere il rumore ad alta frequenza prodotto dagli amplificatori e dall'azionamento vettoriale, quando i servo sono accesi. Assicurarsi che siano installati in:
- Cavi dati encoder. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64 1252 in tutti i cavi dati dell'encoder.
- Cavi di alimentazione del motore dell'asse. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64-1252 nei cavi di alimentazione del motore X, Y, a sasse [1].
- Cavi motore a mandrino. Assicurarsi che nell'uscita del motore del comando vettoriale sia installato un filtro ferrite.

L'immagine mostra la corretta installazione dei filtri in ferrite sul comando vettoriale:

Un filtro in ferrite P/N 64-1252 sui cavi bianco e nero dai terminali Regen 1 e 2 con un filtro in ferrite grande P/N 64-1254 sui conduttori del motore ai terminali 9, 10 e 11. Assicurarsi che il lato esterno del filtro in ferrite sia collegato a terra.

Instradamento dei cavi. Assicurarsi che il cavo dell'encoder sia separato dai cavi mandrino/asse/pompa ad alta potenza.

Cavo principale processore/codificatore o codificatore difettoso

Processore principale/Encoder Cavo correttivo Azione:

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Azione correttiva del codificatore difettoso:

Controllare i passaggi/rivoluzione del codificatore nel file di configurazione. Fai jog l'asse e in base alla distanza percorsa dalla vite della palla per rivoluzione (passo della vite della palla), verifica che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione. Visualizzare la diagnostica>pagina dell'asse mentre si fa jog l'asse. Il numero di codificatori non elaborati ti mostrerà quanti passaggi del codificatore sono stati conteggiati. Il canale dell'asse z mostrerà anche quanti passi sono stati contati, ma verrà reimpostato ogni volta che viene passato l'impulso z. Lo z-pulse è il punto zero dell'encoder, quindi verrà reimpostato ogni volta che l'encoder fa una rivoluzione. Sulla base di queste informazioni, saprai se l'encoder funziona se la quantità corretta di passi per rivoluzione viene conteggiata ogni volta che scatti sull'asse la distanza della lunghezza del passo della vite della palla. Se i numeri non corrispondono, hai un problema.

Se i perni sono stati spinti nel motore, è necessario sostituire il motore e il cavo insieme.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Cavo di alimentazione

Azione correttiva

Assicurarsi che i cavi siano collegati correttamente all'amplificatore corrispondente. Ispezionare il connettore sul motore. Cercare connessioni allentate o contaminazioni.

Cercare segni di danno o rigidità sul cavo. Scollegare il cavo di alimentazione dall'amplificatore e dal motore. Misurare la resistenza da gamba a gamba, e da gamba a terra. Assicurarsi che le misure si traducano in una connessione aperta. Controllare ogni gamba da un'estremità del cavo alla gamba corrispondente sull'altra estremità del cavo per la continuità. Se c'è una connessione aperta, c'è un problema con il cavo.

Servomotore

Azione correttiva

Assicurarsi che i connettori del motore non siano contaminati. Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Assicurarsi che non vi sia contaminazione da refrigerante. La contaminazione da refrigerante può generare allarmi di guasto dell'azionamento e danneggiare l'amplificatore. Misurare la resistenza dai perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

La lettura deve mostrare un circuito aperto.
Se la lettura non mostra un circuito aperto, il servo motore è difettoso.

Freno a motore

Azione correttiva

Riposizionare la connessione per i connettori P79 o P78 [1] sul PCB I/O.

Misurare la tensione attraverso i cavi rossi e neri.

Premere . Non ci dovrebbe essere tensione.

Premere (Reimpostazione) per cancellare gli. La tensione deve essere compresa tra 20-30 VDC.

Esaminare la connessione al freno del motore [2] e i connettori di alimentazione [3] per la contaminazione. Riposizionare i collegamenti.

Se non è presente alcuna tensione, fare riferimento a:

Classic Haas Control - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide