Servisna domača stran Sigma 5 - Servo motor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav - CHC - TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5 - Servomotor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav - CHC

TG0130

Electrical Safety

 NEVARNOST: Delo z električnimi storitvami, ki se zahtevajo za stroje CNC, je izjemno nevarno in lahko povzroči hude telesne poškodbe ali smrt.

Pred priključitvijo linijskih žic na CNC:

  • Izklopite napajanje stroja pri viru.
  • Izvedite postopek Lockout-Tagout (LOTO), da zagotovite, da napajanje med servisiranjem ostane onemogočeno.
  • Preverite, ali je bila moč odklopljena z uporabo AC napetostnega detektorja na vseh vhodnih vodih.

Če niste prepričani, kako varno odklopiti napajanje ali izvesti postopke LOTO:

  • Ne nadaljujte.
  • Pred nadaljevanjem se obrnite na usposobljeno osebje ali poiščite ustrezno pomoč.

Neupoštevanje teh previdnostnih ukrepov lahko povzroči električni udar, poškodbe opreme ali smrt.

   Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalniku/vector drive izklopljen vsaj 5 minut. Ta čakalna doba zagotavlja, da se je preostala napetost izpraznila in zmanjša tveganje električnega udara.

Določeni servisni postopki vključujejo električne komponente z visokim tveganjem in lahko povzročijo hude telesne poškodbe ali smrt. Tehniki ne smejo poskusiti nobenega postopka, razen če popolnoma razumejo ustrezne korake in s tem povezana tveganja.

Če obstaja kakršna koli negotovost glede postopka, se obrnite na Haas tovarniško izpostavo (HFO), da se dogovorite za usposobljenega serviserja.

Symptom Table

Simptom Verjetni vzrok Korektivni ukrepi
Alarmi 828-839 NAPAKA O SERIJSKIH PODATKIH OSI
 Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov. Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Električni hrup .
Kabli niso pravilno priključeni ali pa je enkoder okvarjen. Preglejte kable in priključke. Glejte na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj. Preverite korake enkoderja / obratovanja v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so stopnje enkoderja pravilne pri vsakem vrtenju.
Programska oprema FPGA je zastarela.

Pojdite na zavihek Diagnostika / Sistem in si oglejte različico programske opreme FPGA. Biti mora različica 1,09 ali višja.

Opomba: Programsko opremo mora posodobiti pooblaščeni serviser.

 

Alarmi 161–164, 193, 276 NAPAKA POGONA OSI

Alarm 992 PREVELIK TOK V OJAČEVALNIKU

 

Alarm 645 NAPAKA OZEMLJITELJA

 

 Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Napajalni kabel.
Okvarjen servo ojačevalnik. Preverite ustrezen sklop ojačevalnika.

Za navodila za odpravljanje težav s servo ojačevalnikom glejte Servo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav. 
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Glejte spodnji razdelek servo motor ja.
Alarmi 103 - 105, 270, 709 OS SERVO JE PREVELIKA. Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov. Ali okvarjen enkoder. Glejte razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektrike spodaj. Preverite korake enkoderja / vrtljajev v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so štetja enkoderja pravilna pri vsakem vrtljaju.
Osna motorna zavora se ne odklopi, ko je omogočen servo. Glejte spodnji razdelek  Zavora motorja :
Os krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite ustrezno os krogličnega kroglično navojno vreteno.

Za odpravljanje težav krogličnega kroglično navojno vreteno glejte kroglično navojno vreteno navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav .
Alarmi 103-105, 270, 709 NAPAKA OSI SERVO JE PREVELIKA, po nadgradnji programske opreme. Parametri stroja niso pravilni.

Prepričajte se, da imate ustrezne parametre za tip osnega motorja.

  1. Ugotovite, ali ima stroj motorje Sigma-1 ali Sigma-5.

    Opomba: Ugotovite, ali ima stroj z motorjem Sigma-5. priključek na potisno zaklepanje za vtič enkoderja.

  2. Zaženite preverjanje parametrov in izberite možnost Sigma-1 ali Sigma-5.

Alarm 103 - 105 NAPAKA SERVO OSI JE PREVELIKA, med postopkom vrnitve v ničelno točko. Os se vrne v ničelno točko v napačni smeri.

 Referenčni senzor je izdelan med postopkom vrnitve v ničelno točko, zaradi česar se os vrne v ničelno točko v nasprotni smeri. Preverite referenčno stikalo osi in se prepričajte, da na vrhu senzorja ni kovinskih odrezkov.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

  1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
  2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
  3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
  4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
    • Električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator etc.) ohlapna povezava.
    • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
    • glava vretena preverite, ali je priključek za ozemljitev in moč motorja ohlapen.
  5.  Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
    • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P/N 64 1252.
    • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P/N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
    • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter. 

Slika prikazuje pravilno namestitev feritnih filtrov na vector drive:

En feritni filter P/N 64-1252 na črnih in belih kablih iz regen priključkov 1 in 2 z enim velikim feritnim filtrom P/N 64-1254na vodnikih motorja na priključkih 9, 10 in 11. Prepričajte se, da je ozemljitev na zunanji strani feritnega filtra.

  1. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena/osi/črpalke.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Popravilo glavnega kabela procesorja / enkoderja:

Preglejte priključek [1] na Maincon ali MOCON PCB. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Popravilo napake enkoderja:

Preverite korake / obratovanje enkoderja v konfiguracijski datoteki. Premaknite os v JOG načinu in glede na razdaljo, ki jo kroglično navojno vreteno prepotuje na vrtljaj (nagib krogličnega navojnega vretena), preverite, ali so štetja enkoderja pravilna za vsako vrtenje. Oglejte si diagnostiko>stran z osjo, ko jo premikate on na JOG način. Število neobdelanih štetij enkoderja vam bo pokazalo, koliko korakov enkoderja je bilo preštetih.  Kanal osi Z bo prikazal tudi, koliko korakov je bilo preštetih, vendar se bo ponastavil vsakič, ko bo prešel z-impulz.  Z-impulz je ničelna točka enkoderja, zato se bo ponastavil vsakič, ko enkoder opravi en obrat. Na podlagi te informacije boste vedeli, ali enkoder deluje, če je zajeto pravo število korakov na vrtljaj vsakič, ko premaknete os v JOG načinu v razdalji nagiba krogličnega navojnega vretena.  Če se številke ne ujemajo, imate težavo.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Power Cable

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni na ustrezen ojačevalnik. Preglejte priključek na motorju. Poiščite slabe povezave ali onesnaženje.

Poiščite znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom.

Servo Motor

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da priključki motorja niso onesnaženi. Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje emulzije lahko povzroči alarme napake pogona in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog.
  • Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen servomotor.

Motor Brake

Korektivni ukrepi:

Ponovno priključite povezavo za P79 ali P78 [1] na I/O PCB-ju.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili). Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] (PONASTAVI), da izbrišete alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

Electrical Diagram