Головна сторінка обслуговування Sigma 5 — Сервомотор та кабелі осі — Посібник з усунення несправності — CHC — TG0130
Last updated: 10/30/2025

SIGMA 5 - Сервомотор та кабелі осі - Посібник з усунення несправності - ЧПУ

TG0130

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Symptom Table

Симптом Ймовірна причина Коригувальна дія
Сигнали помилки  828-839 ПОМИЛКА ПЕРЕДАЧІ ПОСЛІДОВНИХ ДАНИХ ОСІ  
 На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності. Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .
Кабелі під’єднані неправильно або пристрій кодування несправний. Перевірте кабелі та роз’єми. Зверніться до розділу  Кабель головного процесора/пристрою кодування  нижче.  Перевірте кроки/оберти пристрою кодування в порівнянні з кроком кулькового гвинта та переконайтеся, що підрахунок пристрою кодування точний для кожного оберту.
Прошивка FPGA застаріла.

Перейдіть на вкладку «Діагностика / Система», щоб переглянути версію прошивки FPGA. Має бути версія 1.09 або вище.

Примітка:  Прошивку має оновити сертифікований фахівець з обслуговування.

 

Сигнали помилки  161–164, 193, 276  ПОМИЛКА ПРИВОДУ ОСІ

Сигнал помилки  992  ПІДСИЛЮВАЧ НАДМІРНИЙ СТРУМ

 

Сигнал помилки  645  ПІДСИЛЮВАЧ ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ

 

 Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз’єми. Див. розділ  Кабель живлення  нижче.
Несправний підсилювач серводвигуна. Перевірте відповідний вузол підсилювача.

Зверніться до  Підсилювач серводвигуна - Посібник з усунення несправності  , щоб усунути несправності підсилювача.
Несправний серводвигун. Перевірте відповідний серводвигун. Див. розділ  Серводвигун  нижче.
Сигнали помилки  103-105, 270, 709  ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ ЗАНАДТО ВЕЛИКА. На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності. Або несправний пристрій кодування. Зверніться до розділу  Несправності послідовного обміну даними/електричні шуми  нижче.  Перевірте залежність кроків/обертів пристрою кодування від кроку кулькового гвинта та переконайтеся, що підрахунок пристрою кодування правильний для кожного оберту.
Гальмо двигуна осі не відключається, коли серводвигуни ввімкнені. Дивіться розділ  Гальма двигуна  нижче:
Пошкоджено кульковий гвинт осі. Перевірте відповідний кульковий гвинт осі.

Щоб усунути несправності кулькового гвинта, див.  Посібник з усунення несправності  .
Сигнали помилки  103-105, 270, 709  ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ ЗАНАДТО ВЕЛИКА., після оновлення програмного забезпечення. Неправильні параметри верстату.

Переконайтеся, що у вас правильні параметри для типу осьового двигуна.

  1. Визначте, чи верстат має двигуни SIGMA-1 чи SIGMA-5.

    Примітка:  Двигун осі SIGMA-5 має роз’єм із фіксацією для штекера пристрою кодування.

  2. Запустіть засіб перевірки параметрів і виберіть варіант SIGMA-1 або SIGMA-5.

Сигнал помилки  103 – 105 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ ЗАНАДТО ВЕЛИКА  під час процесу повернення у вихідне положення. Повернення у вихідне положення осі в неправильному напрямку.

 Датчик вихідного положення спрацьовує під час повернення у вихідне положення, що змушує вісь вертатися у вихідне положення у протилежному напрямку. Перевірте перемикач вихідного положення осі, щоб переконатися, що поверх датчика немає металевої стружки.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна шпинделя  . Переконайтеся, що на виході двигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр. 

 На зображенні показана правильна установка феритових фільтрів на векторному приводі:

Один феритовий фільтр  P/N 64-1252  на чорному та білому кабелях  від клем 1 і 2 REGEN з одним великим феритовим фільтром P/N 64-1254 на дротах двигуна на клемах 9, 10 і 11. Переконайтеся, що зовнішня сторона феритового фільтра заземлена.

  1. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Кабель головного процесора/пристрою кодування. Коригувальна дія:

Перевірте роз'єм [1] на друкованій платі Maincon або MOCON. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Несправний пристрій кодування. Коригувальна дія:

Перевірте кроки/обороти пристрою кодування у файлі конфігурації. Перемістіть вісь і виходячи з відстані, яку проходить кульковий гвинт за один оберт (крок кулькового гвинта), переконайтеся, що лічильники пристрою кодування точні для кожного оберту. Переглядайте сторінку Діагностика >Осі під час руху по осі.  Лічильник пристрою кодування покаже вам, скільки кроків пристрою кодування підраховано.  Канал осі Z також показуватиме, скільки кроків було підраховано, але буде скидатися кожного разу, коли проходитиме Z-імпульс.  Z-імпульс є нульовою точкою пристрою кодування, тому він скидається щоразу, коли пристрій кодування робить один оберт.  На основі цієї інформації ви дізнаєтесь, чи працює пристрій кодування, якщо підраховується правильна кількість кроків на оберт кожного разу, коли ви повертаєте вісь, і чи дорівнюватиме вона довжині кроку кулькового гвинта.  Якщо цифри не збігаються, у вас виникла проблема.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Power Cable

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що кабелі правильно під’єднані до відповідного підсилювача. Огляньте роз'єм на двигуні. Шукайте ослаблені з’єднання або забруднення.

Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості кабелю. Від’єднайте кабель живлення від підсилювача та двигуна. Виміряйте опір від ніжки до ніжки та від ніжки до землі. Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання. Перевірте цілісність кожної ніжки від одного кінця кабелю до відповідної ніжки на іншому кінці кабелю. Якщо з’єднання розривається, проблема з кабелем.

Servo Motor

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що роз’єми двигуна не забруднені. Від'єднайте та перевірте роз'єм кабелю живлення на двигуні. Переконайтеся, що охолоджувальна рідина не забруднена. Забруднення охолоджувальної рідини може спричинити сигнали несправності приводу та пошкодити підсилювач. Виміряйте опір від контактів A, B і C на роз'ємі двигуна до заземлення на шасі.

  • Показання повинні показувати розрив ланцюга.
  • Якщо показання не показують розриву ланцюга, несправний серводвигун.

Motor Brake

Коригувальна дія:

Повторно встановіть з’єднання для P79 або P78 [1]  на платі введення/виведення.

Виміряйте напругу на червоному та чорному кабелях.

Натисніть [EMERGENCY STOP]. Напруги бути не повинно.

Натисніть кнопку RESET, щоб вимкнути сигнал помилки. Напруга має бути в межах 20–30 В постійного струму.

Перевірте з’єднання гальма двигуна [2] і роз’єми живлення [3] на предмет забруднення. Встановіть з’єднання повторно.

Якщо напруга відсутня, див.:

Electrical Diagram