Sigma 5 – Akseservomotor og -kabler – Feilsøkingsveiledning – CHC

Electrical Safety

FARE: Å arbeide med de elektriske tjenestene som kreves for CNC-maskiner er ekstremt farlig og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du kobler linjeledninger til CNC-en:

Slå av all strøm til maskinen ved kilden.
Utfør en Lockout-Tagout (LOTO)-prosedyre for å sikre at strømmen forblir av under service.
Verifiser at strømmen er frakoblet ved å bruke en AC-spenningsdetektor på alle innkommende ledninger.

Hvis du er usikker på hvordan du trygt kobler fra strømmen eller utfører LOTO-prosedyrer:

Ikke fortsett.
Kontakt kvalifisert personell eller innhent egnet assistanse før du fortsetter.

Unnlatelse av å følge disse forholdsreglene kan resultere i elektrisk støt, skade på utstyr eller dødelig personskade.

Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, verifiser at lampen for høyspenningsindikatoren på 320 V strømforsyningen/vektorstyringen har vært avslått i minst fem (5) minutter. Denne venteperioden sikrer at restspenningen har forsvunnet og reduserer risikoen for elektrisk støt.

Visse serviceprosedyrer involverer elektriske komponenter med høy risiko og kan utgjøre alvorlig fare for personskader eller dødsfall. Teknikere må ikke forsøke noen prosedyre med mindre de har en fullstendig forståelse av trinnene involvert og de tilknyttede risikoene.

Hvis det er usikkerhet angående en prosedyre, kontakt Haas fabrikkutsalget (HFO) ditt for å arrangere en kvalifisert servicetekniker.

Symptom Table

Symptom	Sannsynlige årsaker	Korrigerende tiltak
Alarmer 828–839 SERIELL DATAKOMMUNIKASJONSFEIL I AKSE	Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler.	Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.
	Kablene er ikke riktig tilkoblet eller måleverdigiveren er defekt.	Undersøk kablene og kontaktene. Se i Hovedkabel for prosessor/måleverdigiver avsnittet nedenfor. Kontroller trinn/revolusjon for måleverdigiver versus og kuleskrue kast og kontrollere at måleverdigiver antallene er nøyaktig for hver rotasjon.
	FPGA-fastvaren er utdatert.	Gå til diagnostikk / systemfanen, for å se FPGA-firmwareversjon. Det må være versjon 1.09 eller høyere. Merk: Fastvaren må oppdateres av en sertifisert servicetekniker.
Alarmer 161–164, 193, 276 AKSEDRIFTFEIL Alarm 992 OVERSTRØM I FORSTERKER Alarm 645 JORDINGSFEIL I FORSTERKER.	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Referer til Strømkabel-avsnittet nedenfor.
	Defekt servoforsterker.	Kontroller den korresponderende forsterkerenheten. Referer til Servoforsterker – Feilsøkingsveiledning for å feilseøke forsterkeren.
	Defekt servomotor.	Sjekk den tilsvarende servomotoren. Referer til Servomotor -avsnittet nedenfor.
Alarm 103–105, 270, 709 AKSESERVOFEIL FOR STOR	Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. eller måleverdigiveren er defekt.	Refeerer til Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy avsnittet nedenfor. Kontroller enkodertrinn/revolusjon versus kuleskrue pitch og verifiser at enkoderttellinger er nøyaktig per hver rotasjon.
	Aksens motorbremse frigjøres ikke når servoer er aktivert.	Se avsnittet Motorbrems nedenfor:
	Aksen kuleskrue er skadet.	Kontroller den korresponderende aksens kuleskrue . Referer til Kuleskrue – Feilsøkingsveiledning for å feilsøke kuleskrue.
Alarm 103–105, 270, 709 AKSESERVOFEIL FOR STOR, etter en programvareoppdatering.	Maskinparametrene er ikke riktige.	Kontroller at du har riktige parametere for typen aksemotor. Bestem om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer. Merk: Sigma-5-akse motoren har en trykk–lås kobling for enkoderpluggen. Kjør parameterundersøkelsen og velg enten Sigma-1 eller Sigma-5 alternativet.
Alarm 103 - 105 AKSE SERVO FEIL FOR STOR, under nullreturprosessen. Nullaksen returnerer i feil retning.	Hjemsensoren som gjøres under nullreturprosessen forårsaker at aksen til å nullklarere i motsatt retning.	Sjekk aksens hjembryter for å forsikre at det ikke er metallspon på sensoren.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
Støy fra annet utstyr. Sørg for at maskinen ikke deler elektrisk forsyning med en annen maskin.
Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
- elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
- anheng sjekk etter løse terminalkontakter.
- spindelhode sjekk etter løse jordings- og motorstrømterminaler.
Ferritefiltrene undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkerne og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
- Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
- Aksemotor strømkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
- Spindelmotorkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.

Bildet viser riktig installasjon av ferrittfiltrene på vektorstyringen:

Ett ferrittfilter P/N 64-1252 på de svarte og hvite kablene fra Regen-terminalene 1 og 2 med ett stort ferrittfilter P/N 64-1254 på motorledningene på terminalene 9, 10 og 11. Sørg for at jordingen er på utsiden av ferittfilteret.

Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Primær prosessor-/enkoderkabel korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Defekt enkoder korrigerende tiltak:

Kontroller enkodertrinnene/-revolusjon i konfigurasjonsfilen. Jog aksen og basert på avstanden kuleskruen vandrer per revolusjon (kuleskruekast), kontroller at enkoderens antall er nøyaktig pr. rotasjon. Vis diagnose>akse-siden mens du jogger aksen. De rå enkoderantallene vil vise deg hvor mange enkodertrinn som har blitt talt. Kanalen for z-aksen viser også hvor mange trinn som er blitt telt opp, men vil nullstilles hver gang z-pulsen sendes. Z-pulsen er nullpunktet på enkoderen, så det vil tilbakestilles hver gang enkoderen gjør en revolusjon. Basert på denne informasjonen vil du vite om enkoderen fungerer, hvis riktig antall trinn pr. revolusjon telles hver gang du jogger akseavstanden til kuleskruens kastlengde. Hvis tallene ikke samsvarer, har du et problem.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Korrigerende tiltak:

Kontroller at kablene er riktig koblet til den tilsvarende forsterkeren. Inspiser kontakten på motoren. Se etter løse forbindelser eller forurensning.

Se etter tegn på skade eller stivhet på kabelen. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben, og fra ben til jord. Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen.

Servo Motor

Korrigerende tiltak:

Kontroller at motorens kontakter ikke er forurenset. Koble fra og inspiser strømkabelkontakten på motoren. Pass på at det ikke er noen væske forurensning. Forurensning av kjølevæske kan generere feil alarmer for stasjonen og skade forsterkeren. Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til understellbakken.

Lesingen må vise en åpen krets.
Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på servomotoren.

Motor Brake

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P79 eller P78 [1] på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk på [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk på [RESET] for å fjerne alarmene. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

Klassisk Haas-kontroll - I/O PCB -Feilsøkingsveiledning

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130