Service hjem Sigma 5 – Akse-servomotor og kabler – Feilsøkingsveiledning – CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 – Akse-servomotor og kabler – Feilsøkingsveiledning – CHC

Elektrisk sikkerhet

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

Symptom-tabell

Symptom Sannsynlige årsaker Korrigerende tiltak
Alarmer 828–839 SERIELL DATAKOMMUNIKASJONSFEIL I A-AKSE
 Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. Gå til Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy avsnittet nedenfor.
Kablene er ikke riktig tilkoblet eller måleverdigiveren er defekt. Undersøk kablene og kontaktene. Se i Hovedkabel for prosessor/måleverdigiver avsnittet nedenfor. Kontroller trinn/revolusjon for måleverdigiver versus og kuleskrue kast og kontrollere at måleverdigiver antallene er nøyaktig for hver rotasjon.
FPGA-fastvaren er utdatert.

Gå til diagnostikk / systemfanen, for å se FPGA-firmwareversjon. Det må være versjon 1.09 eller høyere.

Merk: Firmwaren må oppdateres av en sertifisert servicetekniker.

 

Alarmer 161–164, 193, 276 AKSEDRIFTFEIL

Alarm 992 OVERSTRØM I FORSTERKER

 

Alarm 645 JORDINGSFEIL I FORSTERKER.

 

 Feil strømkabel. Inspiser kablene og kontaktene. Referer til Strømkabel -avsnittet nedenfor.
Defekt servoforsterker. Kontroller tilsvarende forsterkersammensetningen.

Gå til Servoforsterker - feilsøkingsveiledning for å feilsøke forsterkeren.
Defekt servomotor. Sjekk den tilsvarende servomotoren. Referer til Servomotor -avsnittet nedenfor.
Alarm 103–105, 270, 709 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. eller måleverdigiveren er defekt. Se i Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy avsnittet nedenfor. Kontroller trinn/revolusjon versus for måleverdigiver og kuleskrue pitch og kontroller at måleverdigiveren teller er nøyaktig per hver rotasjon.
Aksens motorbremse frigjøres ikke når servoer er aktivert. Se i Motorbremse avsnittet nedenfor:
Aksen kuleskrue er skadet. Kontroller den tilsvarende aksen kuleskrue.

Gå til Kuleskrue - feilsøkingsveiledning for å feilsøke kuleskruen.
Alarm 103-105, 270, 709 AKSE-SERVERFEIL FOR STOR, etter en programvareoppdatering. Maskinparametrene er ikke riktige.

Kontroller at du har riktige parametere for typen aksemotor.

  1. Fastslå om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Merk: Sigma-5-aksers motoren har en trykk–lås kobling for måleverdigiverpluggen.

  2. Kjør parameterundersøkelsen og velg enten Sigma-1 eller Sigma-5 alternativet.

Alarm 103 - 105 AKSE SERVO FEIL FOR STOR, under nullreturprosessen. Nullaksen returnerer i feil retning.

 Hjemsensoren som gjøres under nullreturprosessen forårsaker at aksen til å nullklarere i motsatt retning. Sjekk aksens hjembryter for å forsikre at det ikke er metallspon på sensoren.

Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

  1. Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
  2. Støy fra annet utstyr. Kontroller at maskinen ikke deler elektriskforsyning med en annen maskin.
  3. Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Se i avsnittet Kabel for primær prosessor/enkoder .
  4. Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
    • elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
    • Anheng se etter løse terminalkontakter.
    • spindelhode se etter løse jordings- og motorstrøm terminaler.
  5.  Ferritefiltre undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkernr og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
    • Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
    • Aksemotor strømkabler. Kontroller at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
    • Spindelmotorkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen. 

 Bildet viser riktig installasjon av ferrittfiltrene på vektorstyringen:

Ett ferrittfilter P/N 64-1252 på de svarte og hvite kablene fra Regen terminalene 1 og 2 med ett stort ferrittfilter P7N 64-1254 på motorledningene på terminalene 9, 10 og 11. Sørg for at jordingen er på utsiden av ferittfilteret.

  1. Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Primær prosessor-/enkoderkabel eller enkoderfeil

Primær prosessor-/enkoderkabel korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Defekt enkoder korrigerende tiltak:

Kontroller enkodertrinnene/-revolusjon i konfigurasjonsfilen. Jog aksen og basert på avstanden kuleskruen vandrer per revolusjon (kuleskruekast), kontroller at enkoderens antall er nøyaktig pr. rotasjon. Vis diagnose>akse-siden mens du jogger aksen. De rå enkoderantallene vil vise deg hvor mange enkodertrinn som har blitt talt.  Kanalen for z-aksen viser også hvor mange trinn som er blitt telt opp, men vil nullstilles hver gang z-pulsen sendes.  Z-pulsen er nullpunktet på enkoderen, så det vil tilbakestilles hver gang enkoderen gjør en revolusjon. Basert på denne informasjonen vil du vite om enkoderen fungerer, hvis riktig antall trinn pr. revolusjon telles hver gang du jogger akseavstanden til kuleskruens kastlengde.  Hvis tallene ikke samsvarer, har du et problem.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Strømkabel

Korrigerende tiltak:

Kontroller at kablene er riktig koblet til den tilsvarende forsterkeren. Inspiser kontakten på motoren. Se etter løse forbindelser eller forurensning.

Se etter tegn på skade eller stivhet på kabelen. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben, og fra ben til jord. Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen.

Servomotor

Korrigerende tiltak:

Kontroller at motorens kontakter ikke er forurenset. Koble fra og inspiser strømkabelkontakten på motoren. Pass på at det ikke er noen væske forurensning. Forurensning av kjølevæske kan generere feil alarmer for stasjonen og skade forsterkeren. Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til understellbakken.

  • Lesingen må vise en åpen krets.
  • Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på servomotoren.

Motorbremse

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P79 eller P78 [1]  på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk [RESET] for å fjerne alarmen. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

Elektrisk diagram