Στους σερβοκινητήρες Sigma-5, εξ αποστάσεως κωδικοποιητές στέλνουν σήμα σειριακών δεδομένων στον έλεγχο. Εάν σήμα σειριακών δεδομένων δεν υπάρχει ή δεν είναι αξιόπιστο, ο έλεγχος δημιουργεί ένα σφάλμα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων. Ο ηλεκτρικός θόρυβος μπορεί να κάνει το σήμα σειριακών δεδομένων από τον κωδικοποιητή αναξιόπιστο και να ενεργοποιήσει εσφαλμένους συναγερμούς. Ακολουθήστε τον παρακάτω οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για να εξαλείψετε τον θόρυβο στο σύστημα.

1. Εσφαλμένη γείωση του μηχανήματος. Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του καλωδίου γείωσης είναι σωστό. Επίσης, το καλώδιο γείωσης θα πρέπει να φτάνει μέχρι πίσω στον ηλεκτρικό πίνακα.
2. Θόρυβος από άλλο εξοπλισμό. Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα δεν έχει κοινό ηλεκτρικό σέρβις με άλλο μηχάνημα.
3. Χαλαροί συνδετήρες δεδομένων κωδικοποιητή στο PCB ή στον κωδικοποιητή του κινητήρα, μπορεί να κάνουν τα σειριακά δεδομένα αναξιόπιστα. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω.
4. Τυχόν χαλαροί συνδετήρες γείωσης ή τροφοδοσίας υψηλής τάσης θα δημιουργήσουν θόρυβο στο σύστημα.
   • ερμάριο ηλεκτρικών ελέγξτε αν υπάρχει χαλαρή σύνδεση σε όλους τους ακροδέκτες γείωσης και τροφοδοσίας υψηλής τάσης (ηλεκτρονικός οδηγητής, επαφείς wye-delta, μετασχηματιστής κ.λπ.).
   • φορητό χειριστήριο ελέγξτε αν υπάρχουν χαλαρές συνδέσεις ακροδεκτών.
   • κεφαλή ατράκτου ελέγξτε για τυχόν χαλαρούς ακροδέκτες γείωσης και ισχύος κινητήρα.
5. Τα φίλτρα φερρίτη καταστέλλουν τον θόρυβο υψηλής συχνότητας που παράγεται από τους ενισχυτές και τον ηλεκτρονικό οδηγητή, όταν είναι ενεργοποιημένοι οι σερβομηχανισμοί. Βεβαιωθείτε ότι είναι εγκατεστημένα σε:
   • Καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64 1252 σε όλα τα καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή.
   • Καλώδια ισχύος κινητήρα άξονα. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64-1252 στα καλώδια ισχύος του κινητήρα του άξονα X, Y, Z [1].
   • Καλώδια κινητήρα ατράκτου. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη στην έξοδο του κινητήρα του ηλεκτρονικού οδηγητή. 

 Η επάνω εικόνα δείχνει τη σωστή εγκατάσταση των φίλτρων φερρίτη στον ηλεκτρονικό οδηγητή:

Ένα φίλτρο φερρίτη P/N 64-1252 στα ασπρόμαυρα καλώδια από τους ακροδέκτες αναγέννησης 1 και 2 με ένα μεγάλο φίλτρο φερρίτη P/N 64-1254 στους αγωγούς κινητήρα στους ακροδέκτες 9, 10 και 11. Βεβαιώνεστε ότι το έδαφος βρίσκεται στην εξωτερική πλευρά του φίλτρου Ferrite.

1. Δρομολόγηση καλωδίων. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι διαχωρισμένο από τα καλώδια ατράκτου/άξονα/αντλίας υψηλής ισχύος.

Διορθωτική ενέργεια καλωδίου κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή:

Εξετάστε τον συνδετήρα [1] στο Maincon ή MOCON PCB. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί βλάβη.

Εξετάστε το καλώδιο. Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης ή ακαμψίας. Ο συνδετήρας [4] έχει δύο περιβλήματα [2,3] για τις ακίδες των καλωδίων.

Διορθωτική ενέργεια ελαττωματικού κωδικοποιητή:

Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή στο αρχείο ρύθμισης παραμέτρων. Διεξάγετε βηματισμό του άξονα και με βάση την απόσταση που διανύει ο ένσφαιρος κοχλίας ανά περιστροφή (βήμα ένσφαιρου κοχλία), βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή. Προβάλετε τη σελίδα διάγνωσης>άξονας κατά τον βηματισμό του άξονα. Η ανεπεξέργαστη μέτρηση του κωδικοποιητή θα σας δείξει πόσα βήματα του κωδικοποιητή έχουν καταμετρηθεί.  Το κανάλι άξονα z θα δείξει επίσης πόσα βήματα έχουν μετρηθεί, αλλά θα γίνεται επαναφορά σε κάθε πέρασμα του παλμού z.  Ο παλμός z είναι το σημείο μηδέν του κωδικοποιητή, επομένως γίνεται επαναφορά του κάθε φορά που ο κωδικοποιητής κάνει μία περιστροφή. Με βάση αυτή την πληροφορία, θα ξέρετε αν ο κωδικοποιητής λειτουργεί εάν μετράται ο σωστός αριθμός βημάτων ανά περιστροφή κάθε φορά που διεξάγετε βηματισμό του άξονα κατά απόσταση ίση με το μήκος του βήματος του ένσφαιρου κοχλία.  Εάν οι αριθμοί δεν ταιριάζουν, υπάρχει πρόβλημα.

Εάν οι ακίδες έχουν ωθηθεί μέσα στον κινητήρα, πρέπει να αντικαταστήσετε τον κινητήρα και το καλώδιο μαζί.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι σταθερά συνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Επανατοποθετήστε και τις δύο συνδέσεις. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι τοποθετημένο στη σωστή υποδοχή στο Maincon ή MOCON PCB.

Διορθωτική ενέργεια:

Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση στους συνδετήρες του κινητήρα. Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση από ψυκτικό υγρό. Τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς σφάλματος μονάδας οδήγησης και να προκαλέσει βλάβη στον ενισχυτή. Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

• Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα.
• Εάν η ένδειξη δεν δείχνει ανοικτό κύκλωμα, το πρόβλημα βρίσκεται στον σερβοκινητήρα.

Διορθωτική ενέργεια:

Επανατοποθετήστε τη σύνδεση για τα P79 ή P78 [1] στο I/O PCB.

Μετρήστε την τάση στα κόκκινα και μαύρα καλώδια.

Πατήστε [EMERGENCY STOP]. Δεν πρέπει να υπάρχει τάση.

Πιέστε [RESET] (Επαναφορά) για διαγραφή των συναγερμών. Η τάση πρέπει να είναι μεταξύ 20-30 VDC.

Εξετάστε τη σύνδεση στο φρένο του κινητήρα [2] και τα βύσματα ισχύος [3] για τυχόν μόλυνση. Επανεδράστε τις συνδέσεις.

Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στο:

• Κλασικός έλεγχος Haas - I/O PCB - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων