Inicio de Servicio Sigma 5 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas - CHC

Seguridad eléctrica:

 Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

  • Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF]. 

 Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Tabla de síntomas

Síntoma Causa probable Acción correctiva
Alarmas 828-839 FALLO DE COMUNICACIÓN DE DATOS SERIE DEL EJE
 Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. Consulte Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico sección a continuación.
Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
El firmware de FPGA está desactualizado.

Vaya a la pestaña Diagnóstico / Sistema, para ver la versión del firmware FPGA. Debe ser la versión 1.09 o superior.

Nota: El firmware debe ser actualizado por un técnico de servicio certificado.

 

Alarmas 161-164, 193, 276 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE

Alarma 992 SOBRECORRIENTE DE AMPLIFICADOR

 

Alarma 645 FALLO DE PUESTA A TIERRA DEL AMPLIFICADOR

 

 Cable de alimentación defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
Servoamplificador defectuoso. Compruebe el conjunto del amplificador correspondiente.

Consulte Servo Amplifier - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del amplificador.
Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servo motor a continuación.
Alarma 103 - 105, 270, 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso. Consulte Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados. Ver el Freno del motor sección a continuación:
El husillo de bolas del eje está dañado. Compruebe el husillo de bolas del eje correspondiente.

Consulte Husillo de bolas - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del husillo de bolas.
Alarmas 103-105, 270 y 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, tras una actualización de software. Los parámetros de la máquina no son correctos.

Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipo de motor de eje.

  1. Determine si la máquina tiene motores Sigma-1 o Sigma-5.

    Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene un conector push-lock para el conector del codificador.

  2. Ejecute el comprobador de parámetros y seleccione la opción Sigma-1 o Sigma-5.

Alarma 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante el proceso de retorno cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.

 El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta. Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.

Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte el Procesador principal / Cable codificador Sección.
  4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
    • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (unidad vectorial, contactores wye-delta, transformador.. etc.).
    • Colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal de husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
  5. el filtros de ferrita suprimir el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
    • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector. 

 La imagen muestra la instalación correcta de los filtros de ferrita en el regulador tipo vector:

Un filtro de ferrita Ref. 64-1252  en los cables blanco y negro de los terminales Regen 1 y 2 con un filtro de ferrita grande Ref. 64-1254 en los conductores del motor de los terminales 9, 10 y 11. Asegúrese de que la salida del filtro de ferrita esté conectado a tierra.

  1. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Procesador principal/cable codificador o codificador defectuoso

Acción correctiva del cable principal del procesador/codificador:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Acción correctiva del codificador defectuoso:

Compruebe los pasos/revolución del codificador en el archivo de configuración. Haga un troquele el eje y en función de la distancia que el tornillo de bola recorre por revolución (paso de tornillo de bola), verifique que los recuentos del codificador sean precisos por cada rotación. Ver el diagnóstico>eje a medida que se trea el eje. El número de codificadores sin procesar le mostrará cuántos pasos del codificador se han contado.  El canal del eje z también mostrará cuántos pasos se han contado, pero se restablecerá cada vez que se pase el pulso z.  El pulso z es el punto cero del codificador, por lo que se restablecerá cada vez que el codificador haga una revolución. En base a esta información, sabrá si el codificador funciona si se cuenta la cantidad correcta de pasos por revolución cada vez que trote el eje a la distancia de la longitud de paso del tornillo de bola.  Si los números no coinciden, tieneun un problema.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Cable de alimentación

Acción correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

Servo Motor

Acción correctiva:

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor al suelo del chasis.

  • La lectura debe mostrar un circuito abierto.
  • Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Freno del motor

Acción correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de P79 o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Pulse [RESET] para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Diagrama eléctrico