*Sigma Servo motor y cables de 5 ejes* - Guía de resolución de problemas - CHC

Electrical Safety

PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

Apague toda la alimentación de la máquina en la fuente.
Realice un procedimiento de bloqueo-etiquetado (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de voltaje de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro sobre cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar procedimientos de LOTO:

No continúe.
Póngase en contacto con personal calificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.

Si no se siguen estas precauciones, se pueden producir descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales.

Peligro: Antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, verifique que la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V haya estado apagada durante al menos cinco (5) minutos. Este periodo de espera garantiza que el voltaje residual se haya disipado y reduce el riesgo de descarga eléctrica.

Ciertos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden presentar peligros de lesiones graves o la muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que tengan una comprensión completa de los pasos involucrados y los riesgos asociados.

Si existe alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para coordinar la asistencia de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

Síntoma	Causa probable	Acción correctiva
Alarmas 828-839 FALLO DE COMUNICACIÓN DE DATOS EN SERIE DEL EJE	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.	Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.
	Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del Transductor/Contador a continuación. Compruebe los pasos/revolución del Transductor/Contador frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
	El firmware de FPGA está desactualizado.	Vaya a la pestaña Diagnóstico / Sistema, para ver la versión del firmware FPGA. Debe ser la versión 1.09 o superior. Nota: El firmware debe ser actualizado por un técnico de servicio certificado.
Alarmas 161-164, 193, 276 FALLA DE ACCIONAMIENTO DEL EJE Alarma 992 SOBRECORRIENTE DE AMPLIFICADOR Alarma 645 FALLA A TIERRA DEL AMPLIFICADOR	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Servoamplificador defectuoso.	Compruebe el conjunto de amplificador correspondiente. Consulte Servoamplificador - Guía de resolución de problemas para resolver los problemas del amplificador.
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servomotor a continuación.
Alarma 103-105, 270, 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso.	Consulte Fallas de comunicación serie de datos/ruido eléctrico a continuación. Compare los pasos/revoluciones del transductor con el paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del transductor sean exactos para cada rotación.
	El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados.	Consulte la sección Freno del motor a continuación:
	El husillo de bolas del eje está dañado.	Revise el tornillo de bolas del eje correspondiente. Consulte Tornillo de bolas - Guía de resolución de problemas para resolver problemas del tornillo de bolas.
Alarmas 103-105, 270 y 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, tras una actualización de software.	Los parámetros de la máquina no son correctos.	Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipo de motor de eje. Determine si la máquina tiene motores Sigma-1 o Sigma-5. Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene un conector push-lock para el conector del Transductor/Contador. Ejecute el comprobador de parámetros y seleccione la opción Sigma-1 o Sigma-5.
Alarma 103 - 105 ERROR DE SERVO DEL EJE DEMASIADO GRANDE, durante el proceso de retorno a cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.	El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta.	Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor.
Los conectores a tierra o de alimentación de alta tensión sueltos inducirán ruido en el sistema.
- gabinete eléctrico compruebe si hay conexiones sueltas en todos los terminales de tierra y alimentación de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador, etc.).
- control colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
- cabezal de husillo compruebe si hay terminales de tierra y de alimentación del motor sueltos.
Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
- Cables de datos del transductor. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64 1252 instalado en todos los cables de datos del transductor.
- Cables de alimentación del motor del eje. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
- Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor de la unidad vectorial.

La imagen muestra la instalación correcta de los filtros de ferrita en el regulador tipo vector:

Un filtro de ferrita N/P 64-1252 en los cables negro y blanco de los terminales 1 y 2 delregenerador con un filtro de ferrita grande N/P 64-1254 en los cables del motor en los terminales 9, 10 y 11. Asegurarse de que haya conexión a tierra en el lado externo del filtro de ferrita.

Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del transductor esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Acción correctiva del cable del procesador principal/al Transductor/Contador:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Acción correctiva del Transductor/Contador defectuoso:

Compruebe los pasos/revolución del Transductor/Contador en el archivo de configuración. Avance el eje y en función de la distancia que el tornillo de bola recorre por revolución (inclinación tornillo de bola), verifique que los recuentos del Transductor/Contador sean precisos por cada rotación. Vea la página de diagnóstico del>eje a medida que avanza el eje. El número sin procesar del Transductor/Contador le mostrará cuántos pasos del Transductor/Contador se han contado. El canal del eje z también mostrará cuántos pasos se han contado, pero se restablecerá cada vez que se pase el pulso z. El pulso z es el punto cero del Transductor/Contador, por lo que se restablecerá cada vez que el codificador haga una revolución. Con base en esta información, sabrá si el Transductor/Contador funciona si se cuenta la cantidad correcta de pasos por revolución cada vez que avance el eje a la distancia de la longitud de paso del tornillo de bola. Si los números no coinciden, tiene un problema.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Power Cable

Acción Correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

Servo Motor

Acción Correctiva:

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor al suelo del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Motor Brake

Acción Correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de P79 o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Presione [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Presione [RESET] para borrar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Control Clásico de Haas - I/O PCB -Guía de solución de problemas

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130