Palvelujen aloitussivu Sigma 5 – Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianmääritysopas – CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 – Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianmääritysopas – CHC

Sähköturvallisuus

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

Oiretaulukko

Oire Todennäköinen syy Korjaavat toimet
Hälytykset 828-839 AKSELIN SARJATIETOJEN TIEDONSIIRTOVIKA
 Kooderin signaalit häiriytyvät suurjännitekaapeleiden aiheuttamasta kohinasta. Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina alla.
Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai kooderi on viallinen. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Pääprosessori/kooderin kaapeli -osio alta. Tarkasta kooderin vaiheet/vastakkaissuuntainen kierto ja kuularuuvin kierre-etäisyys ja tarkista, että koodauksen laskenta on tarkka kutakin kiertoa kohti.
FPGA-laiteohjelmisto on vanhentunut.

Siirry Diagnostiikka / Järjestelmä -välilehteen nähdäksesi FPGA-laiteohjelmiston version. Sen on oltava versio 1.09 tai uudempi.

Huomautus: Valtuutetun huoltoteknikon on päivitettävä laiteohjelmisto.

 

Hälytykset 161-164, 193, 276 AKSELIN KÄYTTÖVIKA

Hälytys 992 VAHVISTIMEN YLIVIRTA

 

Hälytys 645 VAHVISTIMEN MAADOITUSVIKA

 

 Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso lisätietoja  Virtajohto -osiosta alta.
Viallinen servovahvistin. Tarkista vastaava vahvistinkokoonpano.

Katso Servovahvistin – Vianmääritysopas vahvistimen vianmääritystä varten.
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso osio Servomoottori alta.
Hälytys 103-105, 270, 709 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. Tai viallinen kooderi. Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina . Tarkasta kooderin vaiheet/kierto vastakkaissuuntaan ja kuularuuvin kierre-etäisyys ja tarkista, että koodauksen laskenta on tarkka kutakin kiertoa kohti.
Akselimoottorin jarru ei mene pois päältä, kun servot ovat käytössä. Katso osio Moottorijarru alta:
Akselin kuularuuvi on vahingoittunut. Tarkista vastaava akselin kuularuuvi.

Katso Kuularuuvi - Vianmääritysopas kuularuuvin vianmääritystä varten.
Hälytys 103–105, 270, 709 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI ohjelmistopäivityksen jälkeen. Koneen parametrit eivät ole oikeat.

Varmista, että akselimoottorin tyypille on oikeat parametrit.

  1. Selvitä, onko koneessa Sigma-1 tai Sigma-5 moottorit.

    Huomautus: Sigma-5 akselimoottorissa on työntölukitusliitin kooderin pistokkeelle.

  2. Suorita parametrin tarkistus ja valitse joko Sigma-1 tai Sigma-5 -vaihtoehto.

Hälytys 103-105 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI nollaanpalautusprosessin aikana. Akseli nollapalaa väärään suuntaan.

 Koti-anturi tehdään nollapalautusprosessin aikana, mikä aiheuttaa akselin nollapalautuksen vastakkaiseen suuntaan. Tarkista akselin aloituskytkimestä, ettei anturin päällä ole metallilastuja.

Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina

Sigma-5 servomoottorit, kosketuksettomien enkooderien lähtö sarjadatasignaali ohjaukselle. Jos sarjadatasignaali puuttuu tai muuttuu epäluotettavaksi, ohjaus luo sarjatietoliikennevirheen. Sähköinen kohina voi aiheuttaa enkooderin sarjadatasignaalin muuttumisen epäluotettavaksi ja aiheuttaa vääriä hälytyksiä. Noudata alla olevaa vianmääritysopasta, joka auttaa poistamaan järjestelmän kohinan.

  1. Väärä koneen maadoitus. Varmista, että maadoitusjohtimen koko on oikea. Lisäksi maadoitusjohtimen tulee ulottua koko matka takaisin sähköpaneeliin saakka.
  2. Muiden laitteiden aiheuttama kohina. Varmista, että laite ei jaa sähkönsyöttöään toisen koneen kanssa.
  3. Löysät enkooderin dataliittimet PCB:llä tai moottorin enkooderillavoivat aiheuttaa sen, että sarjatiedot muuttuvat epäluotettaviksi. Katso osio Pääprosessori/enkooderikaapeli .
  4. Löysät maadoitus- tai korkeajänniteliittimet aiheuttaa kohinaa järjestelmään.
    • Sähkökaappi Tarkista mahdolliset löysät liitännät kaikissa maa- ja korkeajännitepäätteissä (vektorikäyttö, tähti-kolmio kontaktorit, muuntaja.. jne).
    • Ohjaustaulu Tarkista löysät liittimet.
    • Karanpää Tarkasta löysät maadoitus- ja moottorin virtaliittimet.
  5. Niiden ferriittisuodattimet vaimentavat vahvistimien ja vektorikäytön tuottaman korkeataajuuksisen kohinan, kun servot ovat päällä. Varmista, että ne on asennettu seuraaviin sijainteihin:
    • Enkooderin datakaapelit. Varmista, että kaikkiin enkooderin datakaapeleihin on asennettu ferriittisuodatin osanro 64 1252.
    • Akselin moottorin virtajohdot. Varmista, että X-, Y-ja Z-akselin moottorin virtajohtoihin on asennettu ferriittissuodatin osanro 64-1252 [1].
    • Karamoottorin kaapelit. Varmista, että vektorikäytön moottorin lähdölle on asennettu ferriittisuodatin. 

 Kuvassa esitetään ferriittisuodattimien oikea asennus vektorikäytölle:

Yksi ferriittisuodatin P/N 64-1252  mustavalkoisten regenerointikaapelien 1 ja 2  liittimissä ja yksi suuri ferriittisuodatin P/N 64-1254 moottorijohtimessa 9, 10 ja 11 liittimissä. Varmista, että maadoitus jää ferriittisuodattimen ulkopuolelle.

  1. Kaapelin reititys. Varmista, että enkooderin kaapeli on erotettu korkeajännitteisistä karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Pääsuorittimen/enkooderin kaapeli tai viallinen enkooderi

Pääsuorittimen/enkooderin kaapelin korjaustoimenpide:

Tarkista liitin [1] Maincon- tai MOCON-PCB:llä. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Viallisen enkooderin korjaustoimenpide:

Tarkasta konfiguraatiotiedoston enkooderin askeleet/kierros. Pyöritä akselia ja sen etäisyyden perusteella, jonka kuularuuvi kulkee kierrosta kohden (kuularuuvin kierre-etäisyys), tarkista, että enkooderin lukemat ovat tarkkoja kutakin kiertoa kohti. Katso diagnostiikka>akseli -sivua, kun nykäyskäytät akselia. Enkooderin raakaluku näyttää, kuinka monta enkooderin askelta on laskettu.  Z-akselin kanava näyttää myös, kuinka monta askelta on laskettu, mutta se nollataan joka kerta, kun z-pulssi ohitetaan.  Z-pulssi on enkooderin nollapiste, joten se nollataan joka kerta, kun enkooderi tekee yhden kierroksen. Näiden tietojen perusteella tiedät, että enkooderi toimii, jos oikea määrä askeleita kierrosta kohden lasketaan joka kerta, kun akselia nykäyssyötetään kuularuuvin kierre-etäisyyden pituuden verran.  Jos numerot eivät täsmää, sinulla on ongelma.

Jos tapit on työnnetty moottoriin, moottori ja kaapeli on vaihdettava yhdessä.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Virtajohto

Korjaavat toimet:

Varmista, että kaapelit on kytketty oikein niitä vastaavaan vahvistimeen. Tarkasta moottorin liitin. Etsi löysiä liitäntöjä tai likaantumista.

Etsi merkkejä vaurioista tai jäykkyyttä kaapelista. Irrota virtajohto vahvistimesta ja moottorista. Mittaa vastus jännitteellisestä johtimesta toiseen ja jännitteellisestä johtimesta maahan. Varmista, että mittaukset johtavat avoimeen yhteyteen. Tarkista jokainen jännitteellinen johdin kaapelin toisesta päästä vastaavaan jännitteelliseen johtimeen kaapelin toisessa päässä jatkuvuutta varten. Jos yhteys on avoin, kaapelissa on ongelma.

Servomoottori

Korjaavat toimet:

Varmista, että moottorin liittimet eivät ole saastuneita. Irrota ja tarkasta moottorin virtajohdon liitin. Varmista, ettei lastuamisnesteen saastumista ole. Lastuamisnesteen saastuminen voi aiheuttaa moottorin vikahälytyksiä ja vahingoittaa vahvistinta. Mittaa vastus nastoista, jotka on merkitty A, B ja C, moottorin liittimestä rungon maahan.

  • Lukeman on osoitettava avoin piiri.
  • Jos lukema ei näytä avointa piiriä, servomoottorissa on vika.

Moottorijarru

Korjaavat toimet:

Aseta liittimet P79 tai P78 [1] uudelleen I/O-PCB-liitäntään.

Mittaa jännite punaisen ja mustan kaapelin välillä.

Paina [EMERGENCY STOP]. Ei pitäisi olla mitään jännitettä.

Paina [RESET] (Nollaus) -painiketta hälytysten kuittaamiseksi. Jännitteen tulee olla välillä 20-30 VDC.

Tarkasta yhteys moottorin jarrun [2] ja virtaliittimien [3] kanssa likaantumisen varalta. Aseta liitännät uudelleen paikalleen.

Jos jännitettä ei ole olemassa, katso:

Sähkökaavio