服务主页 Sigma 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC - TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC

TG0130

Electrical Safety

 危险：使用数控设备所需的电气服务非常危险，可能会导致严重伤害或死亡。

在将电线连接到数控设备之前：

  • 关闭机床的所有电源。
  • 执行上锁挂牌 (LOTO) 程序，以确保电源在维修过程中保持关闭状态。
    • 使用交流电压检测器检查传入线路，以
  • 确认电源已断开。

如果您不确定如何安全地断开电源或执行 LOTO 程序：

  • 不要继续操作。
    • 在继续操作之前，
  • 联系具备资质的人员或获取适当的帮助。

如果不遵守这些预防措施，可能会导致触电、设备损坏或致命伤害。

 危险：在控制柜内开始任何工作之前，请确认 320V 电源/矢量驱动的高压指示灯已熄灭至少五 (5) 分钟。这段等待时间可确保剩余电压消散并降低触电风险。

某些服务程序涉及高风险电气部件，可能会造成严重伤害或致命危险。技术人员不得尝试执行任何程序，除非已完全了解涉及的步骤和相关风险。

如果对程序有任何疑问，请联系 Haas 专卖店 (HFO) 以安排符合资质的维修技术人员。

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施
警报 828-839 轴序列数据通信故障
 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。 请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。
电缆连接不正确或编码器有故障。 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。
SKBIF 固件已过期。

转到诊断/系统选项卡，查看 FPGA 固件版本。它需要版本 1.09 或更高版本。

注意： 固件必须由认证服务技术人员更新。

 

警报 161-164、193、276 轴驱动故障

警报 992 放大器过电流

 

警报645 放大器接地故障

 

 电源线故障。 检查电缆和接头。请参阅下面的 电源线 部分。
故障伺服放大器。 检查相应的放大器组件。

有关放大器故障排除说明，请参阅 伺服放大器 - 故障排除指南 。
伺服电机故障。 检查相应的伺服电机。请参阅以下 伺服电动机 部分。
警报 103-105, 270, 709 轴伺服错误过大 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。或编码器故障。 请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。
启用伺服时，轴电机制动器不会脱离。 请参阅以下 电机制动器 部分：
轴滚珠丝杠损坏。 检查相应的轴滚珠丝杠。

请参阅 滚珠丝杠 - 故障排除指南 以对滚珠丝杠进行故障排除。
警报 103-105、270、709 升级软件后，轴伺服错误过大。 机床参数不正确。

确保轴电机类型具有正确的参数。

  1. 确定机床是否具有 Sigma-1 或 Sigma-5 电机。

    注意： Sigma-5 轴电机具有用于编码器插头的推锁连接器。

  2. 运行参数检查器并选择西格玛-1 或西格玛-5 选项。

警报 103 - 105 轴轴错误过大，在零返回过程中。轴零返回方向错误。

 在零返回过程中，正在制造主传感器，使轴以相反方向返回零。 检查轴主开关，确保传感器顶部没有金属切屑。

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
    • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器检查端子接头是否松动。
    • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。 确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。 

 图中显示了矢量驱动上铁氧体过滤的正确安装：

再生 端子 1 和 2 的黑色和白色电缆上有一个铁氧体过滤器 P/N 64-1252 ，在端子 9、10 和 11 处的电机引线上有一个大尺寸铁氧体过滤器 P/N 64-1254。确保铁氧体过滤器的外侧接地。

  1. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

主处理器/编码器电缆校正操作:

检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

错误的编码器纠正措施:

检查配置文件中的编码器步骤/旋转。转动轴，并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距)，验证编码器每次旋转是否准确。查看诊断>轴页，当您点动轴。 原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。 z 轴通道还将显示已计数的步数，但每次传递 z 脉冲时都会重置。 z 脉冲是编码器零点，因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。 根据此信息，您将知道编码器是否正常工作，如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。 如果数字不匹配，则表示有问题。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

Power Cable

纠正措施：

确保电缆已正确连接到相应的放大器。检查电机上的接头。查找连接松动或污染。

查找电缆上是否有损坏或刚度的迹象。断开电源电缆与放大器和电机的连接。测量从腿到腿以及从腿到地面的阻力。确保测量结果导致连接打开。检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。如果连接打开，则电缆有问题。

Servo Motor

纠正措施：

确保电机的接头未受到污染。断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染会产生驱动故障警报并损坏放大器。测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。

  • 读数必须显示开路。
  • 如果读数未显示开路，则伺服电机有故障。

Motor Brake

纠正措施：

在 I/O PCB 上重新接合 P79 或 P78 [1]  的连接。

测量红色和黑色电缆上的电压。

按 [EMERGENCY STOP] 按钮。不应该有电压。

按RESET（复位）清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。

检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接，以无污染。重新拔下连接。

如果不存在电压，请参阅:

Electrical Diagram