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Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide

服务首页 Sigma 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC
Recently Updated Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC


Sigma 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南 - CHC

跳至部分 1. 电子安全性: 2. 症状表 3. 串行数据通信故障/电气噪声 4. 主处理器/编码器电缆或故障编码器 5. 电源线 6. 伺服电机 7. 电机制动器 8. 电气图 Back to Top

电子安全性:

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为 [OFF] 位置。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

症状表

症状 可能的原因 纠正措施
警报 828-839 轴序列数据通信故障
编码器信号受高功率电缆噪声的影响。 请参阅 串行数据通信故障/电气噪声 下一节。
电缆连接不正确或编码器有故障。 检查电缆和接头。请参阅 主处理器/编码器电缆 下一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距,并验证编码器每次旋转是否准确。
SKBIF 固件已过期。

转到诊断/系统选项卡,查看 FPGA 固件版本。它需要版本 1.09 或更高版本。

注意: 固件必须由认证服务技术人员更新。

 

警报 161-164, 193, 276 轴驱动故障

警报 992 放大器过流

 

警报 645 放大器接地故障。

 

电源线故障。 检查电缆和接头。请参阅下面的 电源线 一节。
故障伺服放大器。 检查相应的放大器组件。

请参阅 伺服放大器 - 故障排除指南 以对放大器进行故障排除。

伺服电机故障。 检查相应的伺服电机。请参阅以下 伺服电动机 部分。
警报 103-105, 270, 709 轴伺服错误过大 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。或编码器故障。 请参阅 串行数据通信故障/电气噪声 下一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距,并验证编码器每次旋转是否准确。
启用伺服时,轴电机制动器不会脱离。 请参阅 电机制动器 以下部分:
轴滚珠丝杠损坏。 检查相应的轴滚珠丝杠。

请参阅 滚珠 - 故障排除指南 以排除滚珠丝杠故障。

警报 103-105、270、709 升级软件后,轴伺服错误过大。 机床参数不正确。

确保轴电机类型具有正确的参数。

  1. 确定机器是否具有西格玛-1 或西格玛-5 电机。

    注意: Sigma-5 轴电机具有用于编码器插头的推锁连接器。

  2. 运行参数检查器并选择西格玛-1 或西格玛-5 选项。

警报 103 - 105 轴轴错误过大,在零返回过程中。轴零返回方向错误。

在零返回过程中,正在制造主传感器,使轴以相反方向返回零。 检查轴主开关,确保传感器顶部没有金属切屑。

串行数据通信故障/电气噪声

西格玛-5伺服电机,非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠,则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠,并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作,以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外,接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音。 确保机器不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器,可能导致串行数据变得不可靠。请参阅 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器 会将噪音引入系统。
    • 电柜 检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、怀尔塔接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器 检查端子接头是否松动。
    • 主轴头 检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 的 铁氧体过滤器 当伺服器打开时,抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • 编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。 确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。 

 图中显示了矢量驱动上铁氧体过滤的正确安装:

 再生端子 1 和 2 的黑色和白色电缆上有一个铁氧体过滤器 P/N 64-1252 ,在端子 9、10 和 11 处的电机引线上有一个大尺寸铁氧体过滤器 P/N 64-1254。确保铁氧体过滤器的外侧接地。

  1. 电缆布线。 确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

主处理器/编码器电缆或故障编码器

主处理器/编码器电缆校正操作:

检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2,3]。

错误的编码器纠正措施:

检查配置文件中的编码器步骤/旋转。转动轴,并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距),验证编码器每次旋转是否准确。查看诊断>轴页,当您点动轴。 原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。 z 轴通道还将显示已计数的步数,但每次传递 z 脉冲时都会重置。 z 脉冲是编码器零点,因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。 根据此信息,您将知道编码器是否正常工作,如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。 如果数字不匹配,则表示有问题。

如果针脚已推入电机,则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

电源线

纠正措施

确保电缆已正确连接到相应的放大器。检查电机上的接头。查找连接松动或污染。

查找电缆上是否有损坏或刚度的迹象。断开电源电缆与放大器和电机的连接。测量从腿到腿以及从腿到地面的阻力。确保测量结果导致连接打开。检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。如果连接打开,则电缆有问题。

伺服电机

纠正措施

确保电机的接头未受到污染。断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染会产生驱动故障警报并损坏放大器。测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。

  • 读数必须显示开路。
  • 如果读数未显示开路,则伺服电机有故障。

电机制动器

纠正措施

在 I/O PCB 上重新接合 P79 或 P78 [1] 的连接。

测量红色和黑色电缆上的电压。

按[EMERGENCY STOP]。不应该有电压。

按[RESET]清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。

检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接,以无污染。重新拔下连接。

如果不存在电压,请参阅:

  • 经典 Haas 控制器 - I/O PCB - 故障排除指南

电气图

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