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西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
2. 来自其他设备的噪音。 确保机器不与其他机器共享电气服务。
3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。请参阅 主处理器/编码器电缆 部分。
4. 松动的接地或高压电源连接器 会将噪音引入系统。
   • 电柜 检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、怀尔塔接触器、变压器)是否连接松动。等)。
   • 控制器 检查端子接头是否松动。
   • 主轴头 检查接地和电机电源端子有没有松动。
5. 的 铁氧体过滤器 当伺服器打开时，抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
   • 编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
   • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
   • 主轴电机电缆。 确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。 

 图中显示了矢量驱动上铁氧体过滤的正确安装：

 再生端子 1 和 2 的黑色和白色电缆上有一个铁氧体过滤器 P/N 64-1252 ，在端子 9、10 和 11 处的电机引线上有一个大尺寸铁氧体过滤器 P/N 64-1254。确保铁氧体过滤器的外侧接地。

1. 电缆布线。 确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

主处理器/编码器电缆校正操作:

检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

错误的编码器纠正措施:

检查配置文件中的编码器步骤/旋转。转动轴，并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距)，验证编码器每次旋转是否准确。查看诊断>轴页，当您点动轴。 原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。 z 轴通道还将显示已计数的步数，但每次传递 z 脉冲时都会重置。 z 脉冲是编码器零点，因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。 根据此信息，您将知道编码器是否正常工作，如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。 如果数字不匹配，则表示有问题。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

纠正措施

确保电机的接头未受到污染。断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染会产生驱动故障警报并损坏放大器。测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。

• 读数必须显示开路。
• 如果读数未显示开路，则伺服电机有故障。

纠正措施

在 I/O PCB 上重新接合 P79 或 P78 [1] 的连接。

测量红色和黑色电缆上的电压。

按[EMERGENCY STOP]。不应该有电压。

按[RESET]清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。

检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接，以无污染。重新拔下连接。

如果不存在电压，请参阅:

• 经典 Haas 控制器 - I/O PCB - 故障排除指南