주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행 할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.
위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive 5 분 이상 꺼져 있어야합니다.
위험:일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.| 가능한 원인 | 시정 조치||
| 알람 828-839 축 직렬 데이터 통신 장애 |
엔코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다. | 인용하다 직렬 데이터 통신 오류 / 전기 노이즈 아래 섹션. |
| 케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 엔코더에 결함이 있습니다. | 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 참조 메인 프로세서 / 인코더 케이블 아래 섹션. 엔코더 단계 / 회전 대 볼 스크류 피치를 확인하고 각 회전마다 엔코더 수가 정확한지 확인하십시오. |
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| FPGA 펌웨어가 오래되었습니다. | FPGA 펌웨어 버전을 보려면 진단 / 시스템 탭으로 이동하십시오. 버전 1.09 이상이어야합니다. 노트 : 펌웨어는 공인 서비스 기술자가 업데이트해야합니다.
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알람 161-164, 193, 276 축 구동 결함
경보 645 증폭기 접지 결함
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전원 케이블에 결함이 있습니다. | 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 참조 전원 케이블 아래 섹션. |
| 서보 앰프에 결함이 있습니다. | 해당 앰프 어셈블리를 확인하십시오. 인용하다 서보 증폭기-문제 해결 안내서 앰프 문제를 해결합니다. |
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| 서보 모터에 결함이 있습니다. | 해당 서보 모터를 확인하십시오. 인용하다 서보 모터 아래 섹션. | |
| 경보 103-105, 270, 709 축 서보 오류가 너무 큼 | 엔코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다. 또는 엔코더에 결함이 있습니다. | 인용하다 직렬 데이터 통신 오류 / 전기 노이즈 아래 섹션. 엔코더 단계 / 회전 대 볼 스크류 피치를 확인하고 각 회전마다 엔코더 수가 정확한지 확인하십시오. |
| 서보가 활성화되어있을 때 축 모터 브레이크가 해제되지 않습니다. | 참조 모터 브레이크 아래 섹션 : | |
| 축 볼 스크류가 손상되었습니다. | 해당 축 볼 스크류를 점검하십시오. 인용하다 볼 스크류-문제 해결 안내서 볼 스크류 문제를 해결합니다. |
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| 경보 103-105, 270, 709 소프트웨어 업그레이드 후 AXIS SERVO ERROR 너무 큽니다. | 기계 매개 변수가 올바르지 않습니다. | 축 모터 유형에 대한 올바른 매개 변수가 있는지 확인하십시오.
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경보 103-105 영점 복귀 프로세스 중 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. 축 0이 잘못된 방향으로 돌아갑니다. |
원점 센서는 원점 복귀 프로세스 중에 만들어지며 축이 반대 방향으로 원점 복귀됩니다. | 축 홈 스위치를 확인하여 센서 위에 금속 칩이 없는지 확인하십시오. |
Sigma-5 서보 모터, 비접촉식 엔코더는 직렬 데이터 신호를 제어 장치에 출력합니다. 직렬 데이터 신호가 없거나 신뢰할 수 없게되면 제어 장치가 직렬 데이터 통신 오류를 생성합니다. 전기적 노이즈로 인해 엔코더의 직렬 데이터 신호가 불안 정해져 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다. 아래의 문제 해결 안내서에 따라 시스템의 소음을 제거하십시오.
대한 40HP 와 벡터 6 선식 리드 [1] 페라이트 P / N 64-1254를 사용하십시오.
대한 40HP 와 벡터 3 선 리드 [2] 페라이트 P / N 64-1252를 사용하십시오.
대한 20HP 와 벡터 드라이브 6 개 또는 3 개의 와이어 리드 [3, 4]는 페라이트 P / N 64-1252를 사용하십시오.
메인 프로세서 / 인코더 케이블 수정 조치 :
Maincon 또는 MOCON PCB의 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.
케이블을 점검하십시오. 손상 또는 강성의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을위한 2 개의 하우징 [2,3]이 있습니다.
잘못된 인코더 수정 조치 :
구성 파일에서 인코더 단계 / 회전을 확인하십시오. 축을 조그하고 볼 스크류가 회전 당 이동 거리 (볼 스크류 피치)를 기준으로 엔코더 수가 각 회전마다 정확한지 확인하십시오. 진단보기>축을 조그 할 때 축 페이지. 로우 엔코더 카운트는 카운트 된 엔코더 단계 수를 보여줍니다. z 축 채널은 카운트 된 스텝 수를 보여 주지만 z- 펄스가 전달 될 때마다 재설정됩니다. z- 펄스는 엔코더 영점이므로 엔코더가 1 회전 할 때마다 리셋됩니다. 이 정보를 바탕으로 볼 스크류 피치 길이의 거리를 축으로 조그 할 때마다 회 전당 올바른 스텝 수를 계산하면 인코더가 작동하는지 알 수 있습니다. 숫자가 일치하지 않으면 문제가있는 것입니다.
핀을 모터에 밀어 넣은 경우 모터와 케이블을 함께 교체해야합니다.
케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.
케이블이 해당 앰프에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 모터의 커넥터를 점검하십시오. 연결이 느슨하거나 오염되지 않았는지 확인하십시오.
케이블의 손상 또는 단단함을 찾으십시오. 앰프와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 다리에서 다리로, 다리에서 접지로 저항을 측정합니다. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가있는 것입니다.
모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 냉각수 오염이 없는지 확인하십시오. 냉각수 오염은 드라이브 오류 경보를 발생시키고 앰프를 손상시킬 수 있습니다. 모터 커넥터의 A, B 및 C 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.
P79 또는 P78의 연결을 다시 장착하십시오 [1] I / O PCB에서.
빨간색과 검은 색 케이블의 전압을 측정하십시오.
[EMERGENCY STOP]를 누르십시오. 전압이 없어야합니다. 알람을 소거하려면 을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이 여야합니다.모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 점검하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.
전압이 없으면 다음을 참조하십시오.
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