서비스 홈 Sigma 5-축 서보 모터 및 케이블- 문제 해결 안내서 - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5-축 서보 모터 및 케이블- 문제 해결 안내서 - CHC

전기 안전

 주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

  • 주회로 차단기를  [OFF] 위치로 설정하십시오.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

증상 표

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 828-839 축 직렬 데이터 통신 장애
 인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다. 아래 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.
케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 인코더에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의  메인 프로세서/인코더 케이블  섹션을 참조하십시오. 인코더 단계/회전 대 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
FPGA 펌웨어가 오래되었습니다.

FPGA 펌웨어 버전을 보려면 진단/시스템 탭으로 이동하십시오. 버전 1.09 이상이어야 합니다.

참고: 펌웨어는 공인 서비스 기술자가 업데이트해야 합니다.

 

경보 161-164, 193, 276 축 드라이브 고장

경보 992 전류 초과 전류

 

경보 645 증폭기 접지 결함

 

 전원 케이블에 결함이 있습니다. 케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래 전원 케이블 섹션을 참조합니다.
서보 증폭기에 결함이 있습니다. 해당 증폭기 어셈블리를 확인하십시오.

증폭기 문제를 해결하려면 서보 증폭기 - 문제 해결 안내서 를 참조하십시오.
서보 모터에 결함이 있습니다. 해당 서보 모터를 확인하십시오. 아래의 서보 모터 섹션을 참조하십시오.
경보 103-105, 270, 709 축 서보 오류가 너무 큼 인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다. 또는 인코더에 결함이 있습니다. 아래  직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조핫비시오. 인코더 단계/회전 대 볼스크루 피치를 확인하고 각 회전마다 인코더 수가 정확한지 확인하십시오.
서보가 활성화될 때축 모터 브레이크가 해제되지 않습니다. 아래 모터 브레이크  섹션을 확인하십시오:
축 볼스크루가 손상되었습니다. 해당 축 볼스크루를 점검하십시오.볼스크루의 문제를 해결하려면

 볼스크루 - 문제 해결 안내서 를 참조하십시오.
경보 103-105, 270, 709 소프트웨어 업그레이드 후 AXIS SERVO ERROR 너무 큼. 기계 파라미터가 올바르지 않습니다.

축 모터 유형에 대한 올바른 파라미터가 있는지 확인하십시오.

  1. 기계에 Sigma-1 또는 Sigma-5 모터가 있는지 확인하십시오.

    참고: Sigma-5축 모터에는 인코더 플러그 용 푸시 록 커넥터가 있습니다.

  2. 파라미터 검사기를 실행하고 Sigma-1 또는 Sigma-5 옵션을 선택하십시오.

경보 103-105 영점 복귀 프로세스 중 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. 축 0이 잘못된 방향으로 돌아갑니다.

 원점 센서는 영점 복귀 프로세스 중에 만들어지며 축이 반대 방향으로 원점 복귀됩니다. 축 홈 스위치를 확인하여 센서 위에 금속 칩이 없는지 확인하십시오.

직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈

Sigma-5 서보 모터, 비접촉식 인코더는 직렬 데이터 신호를 제어 장치에 출력합니다. 직렬 데이터 신호가 없거나 신뢰할 수 없게 되면 제어 장치가 직렬 데이터 통신 오류를 생성합니다. 전기적 잡음으로 인해 인코더의 직렬 데이터 신호가 불안 정해져 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다. 아래의 문제 해결 안내서에 따라 시스템의 소음을 제거하십시오.

  1. 기계 접지가 잘못되었습니다. 접지선 크기가 올바른지 확인하십시오. 또한 접지선은 전기 패널로 완전히 돌아 가야 합니다.
  2. 다른 장비의 소음. 기계가 다른 기계와 전기 서비스를 공유하지 않는지 확인하십시오.
  3. PCB 또는 모터 인코더에서 느슨한 인코더 데이터 커넥터직렬 데이터를 신뢰할 수 없게 만들 수 있습니다.  메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
  4. 느슨한 접지 또는 고전압 전원 커넥터 시스템에 소음을 유발합니다.
    • 전자 캐비넷 모든 접지 및 고전압 전원 단자(벡터 드라이브, 와이 델타 접촉기, 변압기 등)의 연결이 느슨한 지 확인하십시오.
    • pendant 느슨한 단자 커넥터를 확인하십시오.
    • 스핀들 헤드 느슨한 접지 및 모터 전원 단자를 확인하십시오.
  5.  페라이트 필터 는 서보가 켜져있을 때 증폭기와 벡터 드라이브에서 발생하는 고주파 소음을 억제합니다. 다음에 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 인코더 데이터 케이블. 모든 인코더 데이터 케이블에 페라이트 필터 P/N 64 1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 축 모터 전원 케이블. X, Y, Z축 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 P/N 64-1252가 설치되어 있는지 확인하십시오 [1].
    • 스핀들 모터 케이블. 벡터 드라이브의 모터 출력에 페라이트 필터가 설치되어 있는지 확인하십시오. 

 이미지는 벡터 드라이브에 페라이트 필터를 올바르게 설치한 것을 보여줍니다.

재생 터미널 1 및 2의 흑백 케이블에 있는 하나의 페라이트 필터 P/N 64-1252와 모터에 있는 하나의 대형 페라이트 필터 P/N 64-1254는 터미널 9, 10 및 11에서 연결됩니다. 페라이트 필터의 바깥쪽을 접지하십시오.

  1. 케이블 라우팅. 인코더 케이블이 고출력 스핀들 /축/펌프 케이블과 분리되어 있는지 확인하십시오.

메인 프로세서/인코더 케이블 또는 결함있는 인코더

메인 프로세서/인코더 케이블 수정 조치:

Maincon 또는 MOCON PCB의 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

잘못된 인코더 수정 조치:

구성 파일에서 인코더 단계/회전을 확인하십시오. 축을 조그하고 볼스크루가 회전당 이동 거리(볼스크루 피치)를 기준으로 인코더 수가 각 회전마다 정확한지 확인하십시오. 진단보기>축을 조그할 때축 페이지. 로우 인코더 카운트는 카운트된 인코더 단계 수를 보여줍니다.  z축 채널은 카운트된 스텝 수를 보여 주지만 z- 펄스가 전달될 때마다 재설정됩니다.  z-펄스는 인코더 0점이므로 인코더가 1 회전할 때마다 리셋됩니다. 이 정보를 바탕으로 볼 스크류 피치 길이의 거리를 축으로 조그할 때마다 회전당 올바른 스텝 수를 계산하면 인코더가 작동하는지 알 수 있습니다.  숫자가 일치하지 않으면 문제가 있는 것입니다.

핀을 모터에 밀어 넣은 경우 모터와 케이블을 함께 교체해야 합니다.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

전원 케이블

시정 조치:

케이블이 해당 증폭기에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 모터의 커넥터를 점검하십시오. 연결이 느슨하거나 오염되지 않았는지 확인하십시오.

케이블의 손상 또는 단단함을 찾으십시오. 증폭기와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 다리에서 다리로, 다리에서 접지로 저항을 측정합니다. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가 있는 것입니다.

서보 모터

시정 조치:

모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 절삭유 오염이 없는지 확인하십시오. 절삭유 오염으로 인해 드라이브 오류 경보가 발생하고 증폭기가 손상될 수 있습니다. A, B 및 C라고 표시된 모터 커넥터의 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.

  • 판독 값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
  • 판독값에 개방 회로가 표시되지 않으면 서보 모터에 결함이 있는 것입니다.

모터 브레이크

시정 조치:

P79 또는 P78의 연결을 다시 장착하십시오 [1] I/O PCB에서.

빨간색과 검은색 케이블의 전압을 측정하십시오.

[EMERGENCY STOP]를 누르십시오. 전압이 없어야 합니다.

경보를 소거하려면 [RESET]을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이여야 합니다.

모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 검사하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.

전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

전기 다이어그램

쿠키 고지

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