Sigma 5 - Servomotor und Kabel der Achse - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Elektrische Sicherheit

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptomtabelle

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarme 828–839 FEHLER BEI DER SERIELLEN DATENKOMMUNIKATION DER ACHSE	Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst.	Siehe den nachfolgenden Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen.
	Die Kabel sind nicht richtig angeschlossen oder der Encoder ist defekt.	Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel. Überprüfen Sie die Encoder-Schritte/-Umdrehung gegenüber der Steigung und der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Die FPGA-Firmware ist veraltet.	Wählen Sie die Registerkarte Diagnostics/System, um die FPGA-Firmwareversion anzuzeigen. Es muss die Version 1.09 oder höher sein. Hinweis: Die Firmware muss von einem zertifizierten Service-Techniker aktualisiert werden.
Alarme 161–164, 193, 276 FEHLER DES ACHSANTRIEBS Alarm 992 VERSTÄRKERÜBERSTROM Alarm 645 ERDSCHLUSS DES VERSTÄRKERS	Fehlerhaftes Netzkabel.	Prüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe Abschnitt „Netzkabel“ unten.
	Fehlerhafter Servoverstärker.	Überprüfen Sie die entsprechende Verstärkerbaugruppe. Siehe Servoverstärker - Leitfaden zur Fehlerbehebung , um den Verstärker zu beheben.
	Fehlerhafter Servomotor.	Überprüfen Sie den entsprechenden Servomotor. Siehe Abschnitt „Servomotor“ unten.
Alarm 103–105, 270, 709 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS.	Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst. Oder defekter Encoder.	Siehe den nachfolgenden Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen Überprüfen Sie die Encoderschritte/-Umdrehung im Vergleich zur Steigung der Kugelgewindespindel und vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Zahlen für jede Umdrehung korrekt sind.
	Die Achsmotorbremse löst sich nicht aus, wenn Servos aktiviert sind.	Siehe Abschnitt „Motorbremse“ unten:
	Die Kugelumlaufspindel der Achse ist beschädigt.	Überprüfen Sie die entsprechende Kugelumlaufspindel der Achse. Siehe Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit der Kugelumlaufspindel.
Alarm 103-105, 270, 709 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS nach einem Software-Upgrade.	Die Maschinenparameter sind nicht korrekt.	Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Parameter für den Achsmotor-Typ verwenden. Bestimmen Sie, ob die Maschine über Sigma-1- oder Sigma-5-Motoren verfügt. Hinweis: Der Sigma-5-Achsenmotor verfügt über einen Push-Lock-Anschluss für den Encoder-Stecker. Führen Sie die Parameterprüfung aus und wählen Sie entweder die Option Sigma-1 oder Sigma-5.
Alarm 103 bis 105 SERVOFEHLER DER ACHSE ZU GROSS, während der Nullpunktrückstellung. Die Nullpunktrückstellung der Achse erfolgt in die falsche Richtung.	Der Sensor für die Ausgangsposition wird während der Nullpunktrückstellung betätigt, wodurch die Achse in die entgegengesetzte Richtung zurückkehrt.	Überprüfen Sie den Schalter für die Ausgangsposition der Achse, um sicherzustellen, dass sich keine Metallspäne auf dem Sensor befinden.

Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/Elektrisches Rauschen

Sigma-5-Servomotoren und berührungslose Encoder übertragen das serielle Datensignal an die Steuerung. Wenn das serielle Datensignal fehlt oder unzulässig ist, erzeugt die Steuerung einen Fehler für die serielle Datenkommunikation. Elektrisches Rauschen kann dazu führen, dass das serielle Datensignal des Encoders unzuverlässig wird und Fehlalarme verursacht. Befolgen Sie den nachstehenden Leitfaden zur Fehlerbehebung, um das Rauschen im System zu beseitigen.

Fehlerhafte Erdung der Maschine. Stellen Sie sicher, dass die Größe des Erdungskabels korrekt ist. Das Erdungskabel sollte auch bis zum Schaltschrank führen.
Rauschen von anderen Geräten. Stellen Sie sicher, dass die Maschine den elektrischen Anschluss nicht mit einer anderen Maschine teilt.
Lose Encoder-Datenanschlüsse auf der Leiterplatte oder am Motor-Encoder können dazu führen, dass die seriellen Daten unzuverlässig werden. Siehe den nachfolgenden Abschnitt Hauptprozessor/Encoder-Kabel.
Lose Erdungs- oder Hochspannungsanschlüsse verursachen Rauschen im System.
- Überprüfen Sie den Schaltschrank auf lose Verbindung an allen Erdungs- und Hochspannungs-Leistungsklemmen (Vektorantrieb, Stern-Dreieck-Schütze, Transformator usw.).
- Überprüfen Sie das Bedienpult auf lose Anschlussklemmen.
- Überprüfen Sie den Spindelkopf auf lose Erdungs- und Motorleistungsklemmen.
Die Ferritfilter unterdrücken hochfrequentes Rauschen, das von den Verstärkern und dem Vektorantrieb erzeugt wird, wenn die Servos eingeschaltet sind. Stellen Sie sicher, dass diese folgendermaßen installiert sind:
- Encoder-Datenkabel. Stellen Sie sicher, dass in allen Encoder-Datenkabeln ein Ferritfilter P/N 64 1252 installiert ist.
- Stromkabel des Achsenmotors. Stellen Sie sicher, dass in den Stromkabeln der Motoren der X-, Y- und Z-Achse [1] ein Ferritfilter P/N 64-1252 installiert ist.
- Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass im Motorausgang des Vektorantriebs ein Ferritfilter installiert ist.

Das Bild zeigt die korrekte Installation der Ferritfilter auf dem Vektorantrieb:

Ein Ferritfilter P/N 64-1252 an den Schwarz-Weiß-Kabeln der Regenerationsklemmen 1 und 2 mit einem großen Ferritfilter P/N 64-1254 an den Motorkabeln an den Klemmen 9, 10 und 11. Stellen Sie sicher, dass die Außenseite des Ferritfilters geerdet ist.

Kabelführung. Achten Sie darauf, dass das Encoder-Kabel von den Hochleistungskabeln der Spindel/Achse/Pumpe getrennt ist.

Hauptprozessor/Encoder-Kabel oder defekter Encoder

Korrekturmaßnahmen am Hauptprozessor/Encoder-Kabel:

Untersuchen Sie den Stecker [1] auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Korrekturmaßnahmen bei defektem Encoder:

Überprüfen Sie die Encoderschritte/Umdrehungen in der Konfigurationsdatei. Bewegen Sie die Achse schrittweise und überprüfen Sie, basierend auf dem Abstand, den die Kugelgewindespindel pro Umdrehung (Kugelgewindesteigung) zurücklegt, ob die Encoder-Zahlen bei jeder Umdrehung korrekt sind. Beobachten Sie die Diagnoseseite>der Achse, während Sie die Achse schrittweise verfahren. Die grobe Encoder-Zahl zeigt Ihnen, wie viele Encoder-Schritte gezählt wurden. Der Kanal der Z-Achse zeigt auch an, wie viele Schritte gezählt wurden, setzt sich aber bei jedem Durchlauf des Z-Impulses zurück. Der Z-Impuls ist der Encoder-Nullpunkt, sodass er jedes Mal zurückgesetzt wird, wenn der Encoder eine Umdrehung absolviert. Anhand dieser Informationen wissen Sie, ob der Encoder funktioniert, wenn die richtige Anzahl von Schritten pro Umdrehung jedes Mal gezählt wird, wenn Sie die Achse um den Abstand der Spindellänge verfahren. Wenn die Zahlen nicht übereinstimmen, liegt ein Problem vor.

Wenn die Stifte in den Motor geschoben wurden, müssen Sie den Motor und das Kabel zusammen austauschen.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker am Maincon oder MOCON PCB installiert ist.

Netzkabel

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt mit dem entsprechenden Verstärker verbunden sind. Überprüfen Sie den Anschluss am Motor. Achten Sie auf lose Verbindungen oder Verunreinigungen.

Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit am Kabel. Trennen Sie das Stromkabel vom Verstärker und Motor. Messen Sie den Widerstand von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass die Messungen eine offene Verbindung ergeben. Überprüfen Sie jedes Glied an einem Ende des Kabels zum entsprechenden Glied am anderen Ende des Kabels auf Kontinuität. Wenn eine offene Verbindung besteht, liegt ein Problem mit dem Kabel vor.

Servomotor

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse des Motors nicht verunreinigt sind. Trennen und überprüfen Sie den Stromkabelanschluss am Motor. Stellen Sie sicher, dass keine Kühlmittelkontamination vorliegt. Kühlmittelverunreinigungen können zu Fehlalarmen des Antriebs führen und den Verstärker beschädigen. Messen Sie den Widerstand der Stifte mit den Bezeichnungen A, B und C am Motoranschluss bis zum Gehäuseboden.

Der Messwert muss einen offenen Stromkreis anzeigen.
Wenn der Messwert keinen offenen Schaltkreis anzeigt, ist der Servomotor schuld.

Motorbremse

Korrekturmaßnahme:

Schließen Sie die Verbindung für die Stecker P79 oder P78 [1] auf der E/A-Platine neu an.

Messen Sie die Spannung über die roten und schwarzen Kabel.

Drücken Sie [EMERGENCY STOP]. Es sollte keine Spannung geben.

Drücken Sie [RESET], um die Alarme zu löschen. Die Spannung sollte zwischen 20-30 VDC liegen.

Überprüfen Sie den Anschluss an der Motorbremse [2] und den Leistungssteckern [3] auf Verschmutzung. Setzen Sie die Verbindungen wieder ein.

Wenn keine Spannung anliegt, siehe:

Klassische Haas-Steuerung – I/O-Leiterplatte – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide