Početna stranica servisa Sigma 5 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC

Električna sigurnost:

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

Tablica simptoma

Simptom Vjerojatni uzrok Korektivna radnja
Alarmi 828-839  POGREŠKA SERIJSKE PODATKOVNE KOMUNIKACIJE OSI A
 Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage. Pogledajte Serijski podaci Komunikacijski Kvarovi / Električna buka u nastavku.
Kabeli nisu ispravno spojeni ili je enkoder neispravan. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
FPGA firmware je zastario.

Idite na Dijagnostika / Sustav kraticu, da biste vidjeli verziju FPGA firmware. Treba biti verzija 1.09 ili viša.

Napomena: Firmver mora ažurirati ovlašteni servisni tehničar.

 

Alarmi 161-164, 193, 276  KVAR POGONA OSI

Alarm 992 NAD STRUJA POJAČIVAČA

 

Alarm 645 KVAR UZEMLJENJA POJAČIVAČA

 

 Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte odjeljak za napojni kabel u nastavku.
Neispravan servo pojačivač. Provjerite odgovarajući sklop pojačivača.

Pogledajte Servo pojačivač - Vodič za otklanjanje poteškoća kako biste otklonili poteškoće s pojačivačem.
Neispravan servo motor. Provjerite odgovarajući servo motor. Pogledajte odjeljak Servo Motoru u nastavku.
Alarm 103-105, 270, 709  PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage. Ili neispravni enkoder. Pogledajte Serijski podaci Komunikacije Kvarovi / Električna buka u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
Motorna kočnica osi ne razdvaja se kad su servo motori omogućeni. Pogledajte Motorna kočnica u nastavku:
Osovina kugličastog vretena je oštećena. Provjerite odgovarajuće osno kugličasto vreteno.

Pogledajte Kugličasto vreteno- Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s kugličastim vretenom.
Alarm 103-105, 270, 709 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI, nakon nadogradnje softvera. Parametri stroja nisu točni.

Provjerite imate li ispravne parametre za vrstu motora osi.

  1. Odredite ima li stroj Sigma-1 ili Sigma-5 motore.

    Napomena: Sigma-5 osni motor ima push-lock konektor za utikač enkodera.

  2. Pokrenite provjeru parametara i odaberite opciju Sigma-1 ili Sigma-5.

Alarm 103 - 105 PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI tijekom postupka nultog povratka. Pogrešan smjer nultog povratak osi.

 Nulti povratak senzora je načinjen tijekom postupka nultog povratka koji uzrokuje povratak osi u suprotnom smjeru. Provjerite prekidač početne osi kako biste bili sigurni da nema metalnih strugotina na vrhu senzora.

Serijski podaci Komunikacije pogreške / Električna buka

Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

  1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
  2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
  3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte Glavni procesor / kabel enkodera odjeljak.
  4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
    • električni ormar provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
    • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
    • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
  5.  feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
    • Enkoderske podatkovne kabele. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
    • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
    • Kablovi za motor glavnog vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar. 

 Slika prikazuje ispravnu instalaciju feritnih filtara na vector driveu:

Jedan feritni filtar  P/N 64-1252  na crno-bijelim kabelima iz regen priključaka 1 i 2 jedan s velikim feritnim filtromP/N 64-1254 na izvodima motora na priključcima 9, 10 i 11. Uvjerite se da je uzemljenje na vanjskoj strani feritnog filtra.

  1. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Kabel glavnog procesora/enkodera ili neispravan enkoder

Korektivna akcija glavnog procesora/kabela za enkoder:

Pregledajte konektor [1] na Maincon ili MOCON PCB. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Neispravna korektivna akcija enkodera:

Provjerite korake/revoluciju enkodera u konfiguracijskoj datoteci. Podesite osovinu i na temelju udaljenosti kojom kuglični vijak prolazi po okretaju (nagib kugličnog vijaka) provjerite jesu li brojevi enkodera točni za svaku rotaciju. Prikaz dijagnostičke>stranice osi dok pomičete os. Broj sirovih enkodera pokazat će vam koliko je koraka enkodera izbrojeno.  Kanal z osi također će pokazati koliko je koraka izbrojeno, ali će se resetirati svaki put kad z-puls prođe.  Z-puls je nulta točka kodera, tako da će se resetirati svaki put kad enkoder radi jednu revoluciju. Na temelju tih podataka, znat ćete radi li enkoder, broji li se ispravan broj koraka po okretaju svaki put kad se osi pomakne za udaljenost duljine nagiba kugličnog vijaka.  Ako se brojevi ne podudaraju, imate problem.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Kabel napajanja

Korektivna radnja

Provjerite jesu li kabeli ispravno priključeni na odgovarajući pojačivač. Pregledajte konektor na motoru. Potražite labave spojeve ili kontaminaciju.

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge, i od noge do tla. Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom.

Servo motor

Korektivna radnja

Provjerite da motorni konektori nisu kontaminirani. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

  • Očitanje mora pokazati otvoreni krug.
  • Ako očitanje ne prikazuje otvoreni krug, servo motor nije ispravan.

Motorna kočnica

Korektivna radnja

Ponovno postavite vezu za P79 ili P78 [1] na I/O PCB.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite [RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

Shema električnih instalacija