Service Home Sigma 5-assige servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5-assige servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing - CHC

Veilig werken met elektriciteit:

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF]. 

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptoom tabel

Symptoom Waarschijnlijke oorzaak Corrigerende actie
Alarmen 828-839 SERIËLE DATACOMMUNICATIEFOUT AS
 Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Verwijzen naar Seriële gegevenscommunicatie storingen/elektrische ruis onderstaande sectie.
Kabels zijn niet correct aangesloten of encoder is defect. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.
De FPGA-firmware is verouderd.

Ga naar diagnostische gegevens/systeem tabblad, om te zien van de FPGA firmware versie. Het moet versie 1,09 of hoger.

Opmerking: De firmware moet worden bijgewerkt door een gecertificeerde service technicus.

 

Alarmen 161-164, 193, 276 FOUT ASAANDRIJVING

Alarm 992 VERSTERKER OVERSTROOM

 

Alarm 645 VERSTERKER AARDLEK

 

 Defecte voedingskabel. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Raadpleeg de onderstaande sectie Voedingskabel. 
Defecte servoversterker. Controleer de bijbehorende versterkereenheid.

Verwijzen naar Servoversterker-gids voor probleemoplossing om de versterker op te lossen.
Defecte servomotor. Controleer de bijbehorende servomotor. Verwijzen naar Servomotor sectie hieronder.
Alarm 103-105, 270, 709 SERVOFOUT AS TE GROOT Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Of defecte encoder. Verwijzen naar Seriële gegevenscommunicatie storingen/elektrische ruis onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.
De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld. Zie de Motorrem onderstaande sectie:
De Asbout is beschadigd. Controleer de bijbehorende askogelomloopspindel.

Verwijzen naar Ballscrew-gids voor probleemoplossing om problemen met de ballscrew op te lossen.
Alarm 103-105, 270, 709 AS-BESTURINGSFOUT TE GROOT, na een software-upgrade. De machine-parameters zijn niet correct.

Zorg ervoor dat u de juiste parameters hebt voor het type asmotor.

  1. Bepaal of de machine Sigma-1-of Sigma-5-motoren heeft.

    Opmerking: De Sigma-5-asmotor heeft een push-lock connector voor de encoder stekker.

  2. Voer parametercontrole uit en selecteer de optie Sigma-1 of Sigma-5.

Alarm 103-105 AXIS SERVO fout te groot, tijdens de Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting.

 De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting. Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.

Seriële gegevenscommunicatie storingen/elektrische ruis

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

  1. Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
  2. Lawaai van andere apparatuur. Zorg ervoor dat de machine de elektrische service niet deelt met een andere machine.
  3. Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel Sectie.
  4. Losse grond-of hoogspannings stroomconnectors zal ruis in het systeem veroorzaken.
    • elektrische kast Controleer voor een losse verbinding op alle grond-en hoogspannings stroomterminals (Vector aandrijving, Wye-Delta contactors, transformator.. enz.).
    • Hanger Controleer op losse aansluitklemmen.
    • spilkop Controleer op losse grond-en motor stroomterminals.
  5. De ferriet filters onderdrukt hoogfrequente ruis geproduceerd door de versterkers en vector Drive, wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
    • Encoder gegevens kabels. Zorg ervoor dat er een ferrietfilter P/N 64 1252 in alle coderingsgegevens kabels is geïnstalleerd.
    • Stroomkabels van de asmotor. Zorg ervoor dat er een ferriet filter P/N 64-1252 is geïnstalleerd op de X-, Y-en Z-as motor stroomkabels [1].
    • Kabels van spilmotor. Zorg ervoor dat er een ferrietfilter is geïnstalleerd in de motoruitgang van de vectoraandrijving. 

 De afbeelding toont de juiste installatie van de ferrietfilters op de vectoraandrijving:

Eén ferrietfilter P/N 64-1252 op de zwart-witte kabels van de regeneratie-aansluitklemmen 1 en 2 met één groot ferrietfilter P/N 64-1254 op de motordraden bij aansluitklemmen 9, 10 en 11. Zorg ervoor dat de buitenzijde van het ferrietfilter geaard is.

  1. Kabelgeleiding. Zorg ervoor dat de encoderkabel is gescheiden van spil-/as-/pompkabels met een hoog vermogen.

Hoofd processor/Encoderkabel of defecte encoder

Belangrijkste processor/encoder kabel corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon-of MOCON-PCB. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Foutieve encoder corrigerende actie:

Controleer de encoder stappen/revolutie in het configuratiebestand. JOG de as en op basis van de afstand de kogelschroef reist per omwenteling (kogelschroef pitch), Controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie. Bekijk de diagnostische>Axis pagina als u de as JOG. Het aantal onbewerkte Encoder wordt weergegeven hoeveel coderings stappen zijn geteld.  Het kanaal van de z-as toont ook hoeveel stappen zijn geteld, maar wordt telkens opnieuw ingesteld wanneer de z-puls wordt doorgegeven.  De z-Pulse is het coderings nulpunt, zodat het telkens opnieuw wordt ingesteld wanneer het coderingsprogramma één omwenteling doet. Op basis van deze informatie weet u of het coderingsprogramma werkt als het juiste aantal stappen per omwenteling wordt geteld telkens wanneer u de as de afstand van de lengte van de kogelomloopspil JOG.  Als de getallen niet overeenkomen, hebt u een probleem.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Voedingskabel

Corrigerende actie

Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten op de bijbehorende versterker. Inspecteer de connector op de motor. Zoek naar losse verbindingen of verontreiniging.

Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid op de kabel. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand van been tot been en van been tot grond. Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel.

Servomotor

Corrigerende actie

Zorg ervoor dat de connectoren van de motor niet vervuild zijn. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan drive fout alarmen genereren en de versterker beschadigen. Meet de weerstand van de pinnen met het label A, B en C op de motoraansluiting op de grond van het chassis.

  • Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
  • Als de lezing geen open circuit toont, is de servomotor defect.

Motorrem

Corrigerende actie

Herplaats de verbinding voor connectors P79 of p78 [1] op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

Elektrisch schema