Service Home Sigma 5 - As servomotor en kabels - Gids voor probleemoplossing - CHC - TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5-assige servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing - CHC

TG0130

Electrical Safety

 GEVAAR: Het werken met de elektrische services die nodig zijn voor CNC-machines is zeer gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel of de dood.

Voordat u lijndraden aansluit op de CNC:

  • Schakel alle stroom naar de machine uit bij de bron.
  • Voer een Lockout-Tagout (LOTO) procedure uit om ervoor te zorgen dat de stroom uitgeschakeld blijft tijdens het onderhoud.
  • Controleer of de stroom is losgekoppeld met behulp van een AC-spanningsdetector op alle inkomende leidingen.

Als u niet zeker weet hoe u de stroom veilig kunt loskoppelen of de LOTO-procedures moet uitvoeren:

  • Ga niet verder.
  • Neem contact op met gekwalificeerd personeel of vraag om de deskundige hulp voordat u verder gaat.

Het niet opvolgen van deze voorzorgsmaatregelen kan leiden tot elektrische schokken, schade aan de apparatuur of fataal letsel.

 Gevaar: Voordat u met een activiteit in de schakelkast begint, moet het hoogspanningsindicatielampje op de 320V-voedingsspanning/vectoraandrijving minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn geweest. Deze wachttijd zorgt ervoor dat de restspanning is afgevoerd en vermindert het risico op elektrische schokken.

Bepaalde serviceprocedures betreffen elektrische componenten met een hoog risico en kunnen leiden tot ernstig letsel of dodelijke ongevallen. Technici mogen geen enkele procedure proberen, tenzij ze een volledig begrip hebben van de betrokken stappen en de bijbehorende risico's.

Als er enige twijfel is over een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) om een gekwalificeerde servicetechnicus te regelen.

Symptom Table

Symptoom Waarschijnlijke oorzaak Corrigerende actie
Alarmmeldingen 828-839 STORING AS SERIËLE DATACOMMUNICATIE
 Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Zie  Serial Data Communication Faults/Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder.
Kabels zijn niet correct aangesloten of encoder is defect. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Verwijzen naar de Hoofd processor/encoder kabel onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.
De FPGA-firmware is verouderd.

Ga naar diagnostische gegevens/systeem tabblad, om te zien van de FPGA firmware versie. Het moet versie 1,09 of hoger.

Opmerking: De firmware moet worden bijgewerkt door een gecertificeerde servicemonteur.

 

Alarmmeldingen 161-164, 193, 276 STORING ASAANDRIJVING

Alarm 992 VERSTERKER OVERSPANNING

 

Alarm 645 AMPLIFIER GROUND FAULT

 

 Defecte voedingskabel. Inspecteer de kabels en aansluitingen. Zie het hoofdstuk  Voedingskabel hieronder.
Defecte servoversterker. Controleer de betreffende versterker.

Zie Servoversterker - Handleiding voor het oplossen van problemen  om problemen met de versterker op te lossen.
Defecte servomotor. Controleer de bijbehorende servomotor. Zie  Servomotor  hieronder.
Alarm 103-105, 270, 709 AS SERVO FOUT TE GROOT Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Of defecte encoder. Zie  Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis)  hieronder. Controleer de stappen/omwenteling van de encoder aan de hand van de spoed van de kogelomloop en controleer of het aantal tikken van de encoder per omwenteling nauwkeurig is.
De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld. Zie  Motor Brake (motorrem)  hieronder:
De Asbout is beschadigd. Controleer de kogelomloop van de betreffende as.

Zie Ballscrew (kogelomloop) - Handleiding voor het oplossen van problemen om problemen met de kogelomloop op te lossen.
Alarm 103-105, 270, 709 AS SERVO FOUT TE GROOT, na een software-upgrade. De machine-parameters zijn niet correct.

Zorg ervoor dat u de juiste parameters hebt voor het type asmotor.

  1. Bepaal of de machine Sigma-1 of Sigma-5 motoren heeft.

    Opmerking: De Sigma-5-assige motor heeft een push-lock connector voor de encoder stekker.

  2. Voer parametercontrole uit en selecteer de optie Sigma-1 of Sigma-5.

Alarm 103-105 AXIS SERVO fout te groot, tijdens de Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting.

 De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting. Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

  1. Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
  2. Ruis van andere apparatuur  Controleer of de voeding van de machine niet gedeeld wordt met die van een andere machine.
  3. Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Zie  Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel) .
  4. Losse aard- of krachtstroomvoedingconnectors  zullen ruis veroorzaken in het systeem.
    • elektrische kast controleer op losse verbindingen bij alle aardklemmen en krachtstroomvoedingklemmen (Vector Drive, driefasentransformatorcontacten, transformator...enzovoort).
    •  hangende besturingsunitcontroleer op losse connectors.
    • spindelkop controleer op losse aarding en voedingsklemmen van de motor.
  5. De ferrietkernen  onderdrukken hoogfrequente ruis die wordt geproduceerd door de versterkers en de Vector Drive wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
    • Encodergegevenskabels. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64 1252 is aangebracht om alle encodergegevenskabels.
    • Voedingskabels voor asmotoren. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64-1252 is aangebracht om de voedingskabels van de motoren voor de X-, Y- en Z-as [1].
    • Kabels van spilmotor. Zorg ervoor dat er een ferrietfilter is geïnstalleerd in de motoruitgang van de vectoraandrijving. 

 De afbeelding toont de juiste installatie van de ferrietfilters op de vectoraandrijving:

Een ferrietfilter P/N 64-1252 op de zwart-witte kabels van de regeneratie- aansluitklemmen 1 en 2 met één groot ferrietfilter P/N 64-1254 op de motordraden bij aansluitklemmen 9, 10 en 11. Zorg ervoor dat de buitenzijde van het ferrietfilter geaard is.

  1. Bekabeling. Controleer of de encoderkabel niet naast de hoogvermogen spindel/as/pompkabels ligt.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Belangrijkste processor/encoder kabel corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon-of MOCON-PCB. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Foutieve encoder corrigerende actie:

Controleer de encoder stappen/revolutie in het configuratiebestand. JOG de as en op basis van de afstand de kogelschroef reist per omwenteling (kogelschroef pitch), Controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie. Bekijk de diagnostische>Axis pagina als u de as JOG. Het aantal onbewerkte Encoder wordt weergegeven hoeveel coderings stappen zijn geteld.  Het kanaal van de z-as toont ook hoeveel stappen zijn geteld, maar wordt telkens opnieuw ingesteld wanneer de z-puls wordt doorgegeven.  De z-Pulse is het coderings nulpunt, zodat het telkens opnieuw wordt ingesteld wanneer het coderingsprogramma één omwenteling doet. Op basis van deze informatie weet u of het coderingsprogramma werkt als het juiste aantal stappen per omwenteling wordt geteld telkens wanneer u de as de afstand van de lengte van de kogelomloopspil JOG.  Als de getallen niet overeenkomen, hebt u een probleem.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Power Cable

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten op de bijbehorende versterker. Inspecteer de connector op de motor. Zoek naar losse verbindingen of verontreiniging.

Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid op de kabel. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand van been tot been en van been tot grond. Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel.

Servo Motor

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de connectoren van de motor niet vervuild zijn. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan drive fout alarmen genereren en de versterker beschadigen. Meet de weerstand van de pinnen met het label A, B en C op de motoraansluiting op de grond van het chassis.

  • Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
  • Als de lezing geen open circuit toont, is de servomotor defect.

Motor Brake

Corrigerende actie:

Herplaats de verbinding voor P79 of p78 [1] op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

Electrical Diagram