Service Home Sigma 5 – Axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – CHC – TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – CHC

TG0130

Electrical Safety

 FARA: Elinstallationsarbete för CNC-maskiner är farligt och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall.

Innan du kopplar in ledningarna till CNC-maskinen:

  • Bryt strömmen till maskinen med huvudbrytaren.
  • Utför en Lockout-Tagout (LOTO-procedur) för att säkerställa att strömmen förblir avstängd under arbetet.
  • Kontrollera att strömmen är bruten på alla inkommande ledningar med en AC-spänningsdetektor.

Om du är osäker på hur du säkert bryter strömmen eller utför LOTO-procedurer:

  • Fortsätt inte.
  • Kontakta kvalificerad personal eller tillkalla lämplig hjälp innan du fortsätter.

Underlåtenhet att följa dessa försiktighetsåtgärder kan leda till elektrisk chock, skador på utrustningen eller livsfara.

 Fara:  Innan arbete påbörjas i styrskåpet måste högspänningsindikatorn på 320 V-strömtillförseln och vektordrivning ha varit släckt i minst fem (5) minuter. Genom denna fördröjning kan man undvika och minska risken för elstötar.

Vissa serviceprocedurer innefattar eltekniska arbetsmoment med hög risk och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall. Teknikern får inte göra några försök att utföra procedurer utan att fullständigt ha förstått de moment som ingår och sammanhängande risker.

Om du är osäker på något kring en procedur kan du kontakta Haas fabriksförsäljningsställe eller HFO och få kontakt med en kvalificerad servicetekniker.

Symptom Table

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd
Larm 828-839 ETT SERIELLT DATAKOMMUNIKATIONSFEL I AXELN
 Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus nedan.
Kablarna är inte korrekt anslutna eller så är kodaren trasig. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.
FPGA maskinprogramvara föråldrad.

Gå till diagnostik/system-fliken för att se FPGA firmwareversion. Det måste vara version 1,09 eller högre.

Observera: Den fasta programvaran måste uppdateras av en certifierad servicetekniker.

 

Larm 161–164, 193, 276 AXELDRIVNINGSFEL

Larm 992 FÖRSTÄRKARE ÖVERSTRÖM

 

Larm 645 JORDFEL FÖRSTÄRKARE

 

 Felaktig strömkabel. Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.
Felaktig servoförstärkare. Kontrollera motsvarande förstärkarenhet.

För felsökningsanvisningar för servoförstärkare, se Servoförstärkare –Felsökning.
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.
Larm 103–105, 270, 709 FÖR STORT FEL AXELSERVO Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Eller felaktig kodare. Se avsnittet Seriellt datakommunikationsfel/elektriskt brus  nedan. Kontrollera omkodarens steg/varv kontra kulskruvens stigning och att omkodarens pulser per varv stämmer.
Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade. Se avsnittet Motorbroms nedan:
Axelns kulskruv är skadad. Kontrollera motsvarande axels kulskruv.

Se Kulskruv – Felsökning för att felsökning av kulskruv.
Larm 103–105, 270, 709 FÖR STORT SERVOFEL AXEL, efter en programvaruuppgradering. Maskinens parametrar är felaktiga.

Kontrollera att du har rätt parametrar för typen av Axel motor.

  1. Bestäm om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Obs! Sigma-5 axel motor har en push-lock kontakt för omkodarens kontakt.

  2. Kör parametern Checker och välj antingen Sigma-1 eller Sigma-5 alternativ.

Larm 103-105 AXIS SERVO-fel är för stort under nollreturprocessen. Axeln noll returnerar i fel riktning.

 Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning. Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, icke-kontaktkodare utgång seriell datasignal till kontrollen. Om den seriella datasignalen saknas eller blir instabil kommer kontrollen att generera ett seriellt datakommunikationsfel. Elektriskt brus kan leda till att den seriella datasignalen från kodaren blir opålitlig och orsakar falsklarm. Följ felsökningsguiden nedan för att eliminera bullret i systemet.

  1. Felaktig maskinjordning. Kontrollera att jordkabelns storlek är korrekt. Även jordkabeln bör löpa hela vägen tillbaka till den elektriska panelen.
  2. Störning från annan utrustning. Se till att enheten inte är inkopplad på samma elkrets som en annan maskin.
  3. Lösa kodardatakontakter på PCB eller på motorkodaren, kan orsaka att seriedata blir opålitliga. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
  4. Lösa jord- eller högspänningskontakter kommer att inducera störningar i systemet.
    • elskåp Kontrollera om det finns lös anslutning på alla mark- och högspänningsuttag (vektorenhet, gejdskyddskontakter, transformator.. etc).
    • Hängpanel Kontrollera om det finns lösa terminalkontakter.
    • spindeldocka Kontrollera om det finns lösa mark- och motoreluttag.
  5. Ferritfilter undertrycker högfrekventa störningar från förstärkare och vektordrivning, när servon är på. Kontrollera att de är installerade i:
    • Datakablar för omkodare. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64 1252 installerat i alla kodarens datakablar.
    • Axelmotorströmskablar. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64-1252 installerat i X, Y, Z-axelns motorströmskablar [1].
    • Spindelmotorkablar. Se till att det finns ett ferritfilter installerat i motorutgången på vektordrivningsenheten. 

 Bilden visar rätt montering av ferritfiltren på vektordrivningen:

Ett ferritfilter P/N 64-1252 på de svarta och vita kablarna från Regen-terminalerna 1 och 2 med ett stort ferritfilter P/N 64-1254 på motorledarna vid terminalerna 9, 10 och 11. Se till att jordkabeln är på ferritfiltrets utsida.

  1. Kabeldragning. Kontrollera att kodarkabeln är skild från högeffektspindel/axel/pumpkablar.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Huvudprocessor/kodarkabelkorrigerande åtgärd:

Undersök kopplingen [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabelstiften.

Felaktig kodarkorrigerande åtgärd:

Kontrollera kodarens steg/varv i konfigurationsfilen. Jogga axeln och baserat på avståndet kulskruvens rörelse per varv (kulskruvshöjd), kontrollera att kodarens varv är korrekta per varje rotation. Visa diagnostik>axelsidan när du joggar axeln. Antalet RAW-kodare visar hur många kodarsteg som har räknats.  Z-axelkanalen kommer också att visa hur många steg som har räknats, men återställs varje gång z-pulsen passeras.  Z-Puls är kodaren nollpunkt, så det kommer att återställas varje gång kodaren gör en revolution. Baserat på denna information kommer du att veta om kodaren fungerar om rätt mängd steg per varv räknas varje gång du joggar axelavståndet för kulskruvshöjd-/längd.  Om siffrorna inte stämmer överens har du ett problem.

Om stiften har skjutits in i motorn, måste du byta motor och kabel tillsammans.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera att kablarna är korrekt anslutna till motsvarande förstärkare. Inspektera kontakten på motorn. Leta efter lösa anslutningar eller kontaminering.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln.

Servo Motor

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera att motorns kontakter inte är förorenade. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skärvätskeförorening. Köldmedelsförorening kan generera fel larm och skada förstärkaren. Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

  • Läsningen måste visa en öppen krets.
  • Om läsningen inte visar en öppen krets, är servomotorn fel.

Motor Brake

Korrigerande åtgärd:

Montera om anslutningarna rör kontakterna P79 eller P78 [1] på I/O PCB.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] (återställ) för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Electrical Diagram