Service Home Sigma 5 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 axelservomotor och kablar – Felsökningsguide – CHC

Elsäkerhet

 Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

  • Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

 Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom tabell

Symtom Sannolik orsak Korrigerande åtgärd
Larm 828-839 AXEL SERIELL DATA KOMMUNIKATION FEL
 Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Hänvisa till Seriella data kommunikationsfel/elektriskt brus avsnittet nedan.
Kablarna är inte korrekt anslutna eller så är kodaren trasig. Inspektera kablarna och kontakterna. Hänvisa till den Huvud processor/Encoder-kabel avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.
FPGA maskinprogramvara föråldrad.

Gå till diagnostik/system-fliken för att se FPGA firmwareversion. Det måste vara version 1,09 eller högre.

Observera: Den fasta programvaran måste uppdateras av en certifierad service tekniker.

 

Larm 161-164, 193, 276 AXELDRIVNING FEL

Larm 992 ÖVERSTRÖM FÖRSTÄRKARE

 

Larm 645 JORDFEL FÖRSTÄRKARE

 

 Felaktig strömkabel. Inspektera kablarna och kontakterna. Se avsnittet Strömkabel nedan.
Felaktig servoförstärkare. Kontrollera motsvarande förstärkarmontering.

Hänvisa till Servoförstärkare-felsöknings guide för att felsöka förstärkaren.
Felaktig servomotor. Kontrollera motsvarande servomotor. Se avsnittet Servomotor nedan.
Larm 103-105, 270, 709 AXEL SERVO FEL FÖR STORT Kodnings signalerna påverkas av brus från hög effekt kablar. Eller felaktig kodare. Hänvisa till Seriella data kommunikationsfel/elektriskt brus avsnittet nedan. Kontrollera kodaren steg/revolution kontra och bollen skruv pitch och kontrollera kodaren räknas är korrekta per varje rotation.
Axeln motorbroms, är inte Disengaging när servon är aktiverade. Se de Motor bromsen avsnittet nedan:
Axelns kulskruv är skadad. Kontrollera motsvarande axel skruv.

Hänvisa till Kulskruv-felsöknings guide för felsökning av kulskruv.
Larm 103-105, 270, 709 FÖR STORT SERVOFEL AXEL, efter en programvaruuppgradering. Maskinens parametrar är felaktiga.

Kontrollera att du har rätt parametrar för typen av Axel motor.

  1. Bestäm om maskinen har Sigma-1 eller Sigma-5 motorer.

    Observera: Sigma-5 axel motor har en push-lock kontakt för kodaren kontakten.

  2. Kör parametern Checker och välj antingen Sigma-1 eller Sigma-5 alternativ.

Larm 103-105 AXIS SERVO-fel är för stort under nollreturprocessen. Axeln noll returnerar i fel riktning.

 Hem sensorn görs under nollreturprocessen vilket gör att axeln återgår till noll i motsatt riktning. Kontrollera axel hem strömbrytaren för att se till att det inte finns några metallspån ovanpå sensorn.

Seriella data kommunikationsfel/elektriskt brus

Sigma-5 servomotorer, icke-kontaktkodare utgång seriell datasignal till kontrollen. Om den seriella datasignalen saknas eller blir instabil kommer kontrollen att generera ett seriellt datakommunikationsfel. Elektriskt brus kan leda till att den seriella datasignalen från kodaren blir opålitlig och orsakar falsklarm. Följ felsökningsguiden nedan för att eliminera bullret i systemet.

  1. Felaktig maskinjordning. Kontrollera att jordkabelns storlek är korrekt. Även jordkabeln bör löpa hela vägen tillbaka till den elektriska panelen.
  2. Ljud från annan utrustning. Se till att enheten inte delar den elektriska tjänsten med en annan maskin.
  3. Lösa kodardatakontakter på PCB eller på motorkodaren, kan orsaka att seriedata blir opålitliga. Se Huvudprocessor/kodarkabel avsnitt.
  4. Lösa jord- eller högspänningskontakter kommer att inducera ljud i systemet.
    • elskåp Kontrollera om det finns lös anslutning på alla mark- och högspänningsuttag (vektorenhet, gejdskyddskontakter, transformator.. etc).
    • Hängpanel Kontrollera om det finns lösa terminalkontakter.
    • spindelhuvud Kontrollera om det finns lösa mark- och motoreluttag.
  5.  Ferritfilter undertrycker högfrekvent buller producerat vid förstärkaren och vektordrivning, när servon är på. Kontrollera att de är installerade i:
    • Datakablar för kodare. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64 1252 installerat i alla kodarens datakablar.
    • Axelmotorströmskablar. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64-1252 installerat i X, Y, Z-axelns motorströmskablar [1].
    • Spindelmotorkablar. Se till att det finns ett ferritfilter installerat i motorutgången på vektordrivningsenheten. 

 Bilden visar rätt montering av ferritfiltren på vektordrivningsenheten:

Ett ferritfilter P/N 64-1252 på de svarta och vita kablarna från Regen-terminalerna 1 och 2 med ett stort ferritfilter P/N 64-1254 på motorledarna vid terminalerna 9, 10 och 11. Se till att jordkabeln är på ferritfiltrets utsida.

  1. Kabeldragning. Kontrollera att kodarkabeln är skild från högeffektspindel/axel/pumpkablar.

Huvudprocessor/kodarkabel eller felaktig kodare

Huvudprocessor/kodarkabelkorrigerande åtgärd:

Undersök kopplingen [1] på Maincon eller MOCON PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabelstiften.

Felaktig kodarkorrigerande åtgärd:

Kontrollera kodarens steg/varv i konfigurationsfilen. Jogga axeln och baserat på avståndet kulskruvens rörelse per varv (kulskruvshöjd), kontrollera att kodarens varv är korrekta per varje rotation. Visa diagnostik>axelsidan när du joggar axeln. Antalet RAW-kodare visar hur många kodarsteg som har räknats.  Z-axelkanalen kommer också att visa hur många steg som har räknats, men återställs varje gång z-pulsen passeras.  Z-Puls är kodaren nollpunkt, så det kommer att återställas varje gång kodaren gör en revolution. Baserat på denna information kommer du att veta om kodaren fungerar om rätt mängd steg per varv räknas varje gång du joggar axelavståndet för kulskruvshöjd-/längd.  Om siffrorna inte stämmer överens har du ett problem.

Om stiften har skjutits in i motorn, måste du byta motor och kabel tillsammans.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Strömkabel

Korrigerande åtgärd

Kontrollera att kablarna är korrekt anslutna till motsvarande förstärkare. Inspektera kontakten på motorn. Leta efter lösa anslutningar eller kontaminering.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln.

Servomotor

Korrigerande åtgärd

Kontrollera att motorns kontakter inte är förorenade. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skärvätskeförorening. Köldmedelsförorening kan generera fel larm och skada förstärkaren. Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

  • Läsningen måste visa en öppen krets.
  • Om läsningen inte visar en öppen krets, är servomotorn fel.

Motorbroms

Korrigerande åtgärd

Montera om anslutningarna rör kontakterna P79 eller P78 [1] på I/O PCB.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck på [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

Elektriskt diagram