Kontaktujte nás

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú službu s iným strojom.
3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra .
4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
   • elektrická skrinka Skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda – trojuholník, transformátor atď.).
   • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
   • Hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
   • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
   • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
   • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter. 

 Obrázok znázorňuje správnu inštaláciu feritových filtrov na vektorovom pohone:

Jeden feritový filter P/N 64-1252 na čiernych a bielych kábloch z regen terminálov 1 a 2 s jedným veľkým feritovým filtrom P/N 64-1254 na vedeniach motora na svorkách 9, 10 a 11. Uistite sa, že je strana feritového filtra uzemnená.

1. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Nápravné opatrenie pre kábel hlavného procesora/enkodéra:

Skontrolujte konektor [1] na PCB Maincon alebo MOCON. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Nápravné opatrenie pre chybný enkodér:

Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra v konfiguračnom súbore. Pootočte osou a na základe vzdialenosti, ktorú guľôčková skrutka prejde za otáčku (rozstup guľôčkovej skrutky), overte, či sú počty enkodéra pri každej rotácii presné. Zobraziť stránku diagnostiky>osi pri ručnom posúvaní osi. Nespracovaný počet enkodéra vám ukáže, koľko krokov enkodéra bolo započítaných.  Kanál osi Z tiež ukáže, koľko krokov bolo spočítaných, ale vynuluje sa vždy, keď prejde impulz z.  Impulz z je nulový bod enkodéra, takže sa vynuluje vždy, keď snímač vykoná jednu otáčku. Na základe týchto informácií budete vedieť, či enkodér pracuje, ak sa pri každom posunutí osi na vzdialenosť rozstupu guľôčkovej skrutky započíta správne množstvo krokov na otáčku.  Ak sa čísla nezhodujú, vyskytuje sa problém.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že konektory motora nie sú znečistené. Odpojte a skontrolujte konektor napájacieho kábla na motore. Dbajte na to, aby nedošlo ku kontaminácii chladiacej kvapaliny. Kontaminácia chladiacou kvapalinou môže generovať alarmy týkajúce sa poruchy pohonu a poškodiť zosilňovač. Zmerajte odpor od kolíkov označených A, B a C na konektore motora voči uzemneniu podvozku.

• Odčítanie musí ukazovať na otvorený obvod.
• Ak hodnota neukazuje otvorený obvod, motor servomotora je chybný.

Nápravné opatrenie:

Znovu pripojte konektory P79 alebo P78 [1] na DPS I/O.

Zmerajte napätie cez červený a čierny kábel.

Stlačte [EMERGENCY STOP]. Nemalo by byť žiadne napätie.

Stlačením tlačidla [RESET] vymažte alarmy Napätie by malo byť medzi 20 - 30 V DC.

Skontrolujte, či nie sú znečistené spoje na motorovej brzde [2] a napájacích konektoroch [3]. Znova zapojte pripojenia.

Ak nie je prítomné žiadne napätie, pozrite si:

• Classic Haas Control - DPS I/O - Príručka na riešenie problémov