Szerviz kezdőlap Sigma 5 – Tengely-szervomotor és kábelek – Hibaelhárítási útmutató - CHC - TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5 – Tengely-szervomotor és kábelek – Hibaelhárítási útmutató - CHC

TG0130

Electrical Safety

 VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

  • Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
  • Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
  • Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

  • Ne folytassa.
  • A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

 Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés
Riasztások 828–839 A TENGELY SOROS ADATKOMMUNIKÁCIÓS HIBÁJA
 A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja. Lásd az alábbi Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt.
A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva, vagy hibás a kódoló. Vizsgáljuk meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd a Fő processzor/kódoló kábel az alábbi résznél. Ellenőrizze a kódoló lépéseit/forradalom ellen és a labdát csavar pályán, és ellenőrizze a kódoló számít pontos minden forgatást.
Az FPGA firmware elavult.

Nyissa meg a diagnosztika/rendszer lapot, és nézze meg az FPGA firmware-verziót. Ez szükséges-hoz lenni változat 1,09 vagy magasabb.

Megjegyzés: A firmware-t tanúsított szervizszakembernek kell frissítenie.

 

Riasztások 161–164, 193, 276 TENGELYHAJTÁS HIBA

Riasztás 992 ERŐSÍTŐ TÚLÁRAM

 

 645-ös riasztás ERŐSÍTŐ FÖLDELÉSI HIBA

 

 Hibás tápkábel. Vizsgáljuk meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi  Tápkábel szakaszt.
Hibás szervo erősítő. Ellenőrizze a megfelelő erősítő szerelvényt.

A  szervoerősítő - hibaelhárítási utasításait lásd: Szervoerősítő – hibaelhárítási útmutató.
Hibás szervo motor. Ellenőrizze a megfelelő szervómotort. Lásd az alábbi szervomotor szakaszt.
Riasztás 103–105, 270, 709 TENGELY SZERVO HIBA TÚL NAGY. A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja. Vagy hibás kódoló. Tekintse meg a  Soros adatkommunikációs hibák / elektromos zaj  című részt alább. Ellenőrizze a kódoló lépéseit/fordulatszámát a golyóscsavar emelkedése függvényében, és ellenőrizze, hogy a kódoló számlálása minden fordulatnál pontos-e.
A tengely motoros fék, nem dismegnyerő, ha szervó engedélyezve van. Lásd az alábbi Motorfék szakaszt:
Megsérültek a tengelygolyóscsavar. Ellenőrizze a megfelelő tengely golyósorsót.

A golyósorsó hibaelhárításához lásd a golyósorsó hibaelhárítási útmutatóját  golyósorsó.
Riasztás 103–105, 270, 709TENGELY SZERVO HIBA TÚL NAGY szoftverfrissítés után. Ellenőrizze, hogy helyesek-e a gépparaméterek.

Győződjön meg róla, hogy a megfelelő paramétereket, hogy milyen típusú tengely motor.

  1. Határozza meg, hogy a gép rendelkezik-e Sigma-1 vagy Sigma-5 motorokkal.

    Megjegyzés: A Sigma-5 tengelyes motoron a kódoló csatlakozója push-lock csatlakozóval rendelkezik.

  2. Futtassa a paraméter-ellenőrző programot, és válassza a Sigma-1 vagy a Sigma-5 beállítást.

Riasztás 103-105 TENGELY szervó hiba túl nagy, a nulla visszatérési folyamat. A zéró tengely rossz irányba tér vissza.

 Az otthoni érzékelőt a nulla visszatérési folyamat alatt kell elkészíteni, aminek következtében a tengely nullára térhet vissza az ellenkező irányba. Ellenőrizze a tengely otthoni kapcsolót, hogy megbizonyosodjon arról nincs fém chipek tetején az érzékelőt.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 szervommotoroknál a nem érintkező kódoló a soros adatjeleket a vezérlésnek adja ki. Ha a soros adatjel hiányzik vagy megbízhatatlanná válik, akkor a vezérlő soros adatkommunikációs hibát generál. Az elektromos zaj miatt előfordulhat, hogy a kódoló soros adatjele megbízhatatlanná válik, és téves riasztásokat okoz. Kövesse az alábbi hibaelhárítási útmutatót, hogy kiküszöbölje a rendszer zaját.

  1. Helytelen gépföldelés. Ellenőrizze, hogy a földvezeték mérete megfelelő-e. Továbbá a földvezeték haladjon egészen vissza az elektromos panelhez.
  2. Más berendezésekből származó zaj. Győződjön meg arról, hogy a gép nincs elektromos ellátáson másik géppel.
  3. Laza kódoló adatcsatlakozók a PCB-n vagy a motoros kódolónál, emiatt előfordulhat, hogy a soros adatok megbízhatatlanná válnak. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel bekezdést alább.
  4. Laza földelés vagy a nagyfeszültségű tápcsatlakozók  zajt indukálnak a rendszerben.
    • elektromos szekrény Ellenőrizze a laza kapcsolatot minden földelési és nagy feszültségű hálózati végződésnél (vektorhajtás, Wye-Delta érintkezők, transzformátor stb.).
    • vezérlő Ellenőrizze a laza végződéscsatlakozókat.
    • orsófej Ellenőrizze, hogy vannak-e laza földelési és motorvégződések.
  5. Aferritszűrők elnyomják a magas frekvenciájú zajt, melyet az erősítők és a vektorhajtás kelt, ha a szervók be vannak kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy telepítve vannak itt:
    • Kódoló adatkbelei. Ellenőrizze, hogy a kódoló adatkábelein telepítve van-e a 64 1252 munkadarabszámú ferritszűrő.
    • Tengelymotor tápkábelei. Ellenőrizze, hogy a 64-1252 munkadarabszámú ferritszűrő telepítve van-e az X, Y, Z tengelymotor tápkábeleken [1].
    • Orsómotor-kábelek. Győződjön meg arról, hogy van telepítve ferritszűrő a vektorhajtás kimenetére. 

 A képen a ferritszűrők helyes beszerelése látható a vektorhajtáson:

Egy ferritszűrő cikkszám: 64-1252 a fekete-fehér kábeleken az 1. és 2. Regen terminálokról, és egy nagy ferritszűrő cikkszám: 64-1254 a motorvezetékeken a 9., 10. és 11. érintkezőnél. Győződjön meg arról, hogy a Ferritszűrő kívül-belül földelve van.

  1. Kábelvezetés. Győződjön meg arról, hogy a kódolókábel el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú kábeltől.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Fő processzor/kódolókábel – javító intézkedés:

Vizsgálja meg a Maincon vagy MOCON PCB csatlakozóját [1]. Győződjön meg róla, hogy nem sérült.

Vizsgálja meg a kábelt. Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit. A csatlakozó [4] két burkolattal rendelkezik [2,3] a kábelérintkezők számára.

Hibás kódoló – javító intézkedés:

Ellenőrizze a kódoló lépéseit/fordulatszámát a konfigurációs fájlban. Léptesse a tengelyt és a távolság alapján, amelyet a golyósorsó halad fordulatonként (golyósorsó pályája), ellenőrizze a kódoló számainak pontosságát minden forgatásnál. Tekintse meg a diagnosztika>tengely oldalon, ahogy lépteti a tengelyt. A nyers kódolószám megmutatja, hogy hány kódolási lépést számlált meg.  A Z-tengely csatorna is mutatja, hogy hány lépést számlált, de visszaállítja minden egyes alkalommal, amikor a Z-impulzus elhalad.  A Z-impulzus a kódoló nullpontja, így visszaállítja minden alkalommal, amikor a kódoló egy fordulatot megtesz. Ezen információ alapján tudni fogja, hogy a kódoló működik-e, ha fordulatonként a helyes lépésmennyiséget számolja minden alkalommal, amikor a tengelyt a golyósorsó pályájahosszának távolságára lépteti.  Ha a számok nem egyeznek, akkor probléma van.

Ha az érintkezők be vannak tolva a motorba, akkor együtt kell lecserélni a motort és a kábelt.

Ellenőrizze, hogy mindkét végén stabilan csatlakozik-e a kábel. Készítse el újra a kapcsolatokat. Győződjön meg arról, hogy a kábel a Maincon vagy MOCON PCB-k megfelelő csatlakozójába van szerelve.

Power Cable

Javító intézkedés:

Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelően csatlakoznak-e a megfelelő erősítőhöz. Ellenőrizze a csatlakozót a motoron. Keresse meg a laza kapcsolatokat vagy szennyeződést.

Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit a kábelen. Húzza ki a tápkábelt az erősítőből és a motorból. Mérje meg az ellenállást a lábak között, és a láb és a föld között. Ellenőrizze, hogy a mérések nyitott csatlakozást mutatnak-e. Ellenőrizze a folytonosságot az egyes lábaktól a kábel egyik végétől a kábel másik végén található megfelelő lábig. Ha nyitott csatlakozás van, probléma van a kábellel.

Servo Motor

Javító intézkedés:

Győződjön meg arról, hogy a motorcsatlakozók nem szennyezettek. Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Győződjön meg arról, hogy nincs hűtőközeg-szennyeződés. A hűtőközeg szennyeződése okozhat meghajtóhiba riasztásokat, és károsíthatja az erősítőt. Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozónál lévő A, B és C jelű érintkezők és a váz földje között.

  • A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia.
  • Ha a mért érték nem mutat nyitott áramkört, akkor a szervomotor hibás.

Motor Brake

Javító intézkedés:

A P79 vagy a P78 [1] csatlakozókat az I/O PCB-n helyezze el ismét.

Mérje meg a feszültséget a piros és fekete kábelek között.

Nyomja le az [EMERGENCY STOP] gombot. Nem szabad feszültségnek lennie.

A riasztások törléséhez nyomja meg a RESET gombot. A feszültség 20-30 VDC között legyen.

Vizsgálja meg a csatlakozást a motor fékén [2] és a tápcsatlakozókon [3] a szennyeződést. Készítse el újra a kapcsolatokat.

Ha nincs jelen feszültség, lásd:

Electrical Diagram