Sigma-5 szervommotoroknál a nem érintkező kódoló a soros adatjeleket a vezérlésnek adja ki. Ha a soros adatjel hiányzik vagy megbízhatatlanná válik, akkor a vezérlő soros adatkommunikációs hibát generál. Az elektromos zaj miatt előfordulhat, hogy a kódoló soros adatjele megbízhatatlanná válik, és téves riasztásokat okoz. Kövesse az alábbi hibaelhárítási útmutatót, hogy kiküszöbölje a rendszer zaját.

1. Helytelen gépföldelés. Ellenőrizze, hogy a földvezeték mérete megfelelő-e. Továbbá a földvezeték haladjon egészen vissza az elektromos panelhez.
2. Zaj más berendezésekről. Győződjön meg arról, hogy a gép nem az elektromos ellátáson másik géppel.
3. Laza kódoló adatcsatlakozók a PCB-n vagy a motoros kódolónál, emiatt előfordulhat, hogy a soros adatok megbízhatatlanná válnak. Lásd a Fő processzor/kódoló kábel szakaszt.
4. Laza föld vagy nagyfeszültségű tápcsatlakozók zajt idéznek elő a rendszerben.
   • elektromos szekrény Ellenőrizze a laza kapcsolatot minden földelési és nagy feszültségű hálózati végződésnél (vektorhajtás, Wye-Delta érintkezők, transzformátor stb.).
   • vezérlő Ellenőrizze a laza végződéscsatlakozókat.
   • orsófej Ellenőrizze, hogy vannak-e laza földelési és motorvégződések.
5. A ferritszűrők elnyomják a magas frekvenciájú zajt, melyet az erősítők és a vektorhajtás kelt, ha a szervók be vannak kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy telepítve vannak itt:
   • Kódoló adatkábelei. Ellenőrizze, hogy a kódoló adatkábelein telepítve van a P/N 64 1252 ferritszűrő.
   • Tengelymotor tápkábelei. Ellenőrizze, hogy a P/N 64-1252 ferritszűrő telepítve van-e az X, Y, Z tengelymotor tápkábeleken [1].
   • Orsómotor-kábelek. Győződjön meg arról, hogy van telepítve ferritszűrő a vektorhajtás kimenetére. 

 A képen a ferritszűrők helyes beszerelése látható a vektorhajtáson:

Egy ferritszűrő P/N 64-1252 a fekete-fehér kábeleken az 1. és 2. Regen terminálokról, és egy nagy ferritszűrő P/N 64-1254 a motorvezetékeken a 9., 10. és 11. érintkezőnél. Győződjön meg arról, hogy a Ferritszűrő kívül-belül földelve van.

1. Kábelvezetés. Győződjön meg arról, hogy a kódolókábel el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú kábeltől.

Fő processzor/kódolókábel – javító intézkedés:

Vizsgálja meg a Maincon vagy MOCON PCB csatlakozóját [1]. Győződjön meg róla, hogy nem sérült.

Vizsgálja meg a kábelt. Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit. A csatlakozó [4] két burkolattal rendelkezik [2,3] a kábelérintkezők számára.

Hibás kódoló – javító intézkedés:

Ellenőrizze a kódoló lépéseit/fordulatszámát a konfigurációs fájlban. Léptesse a tengelyt és a távolság alapján, amelyet a golyósorsó halad fordulatonként (golyósorsó pályája), ellenőrizze a kódoló számainak pontosságát minden forgatásnál. Tekintse meg a diagnosztika>tengely oldalon, ahogy lépteti a tengelyt. A nyers kódolószám megmutatja, hogy hány kódolási lépést számlált meg.  A Z-tengely csatorna is mutatja, hogy hány lépést számlált, de visszaállítja minden egyes alkalommal, amikor a Z-impulzus elhalad.  A Z-impulzus a kódoló nullpontja, így visszaállítja minden alkalommal, amikor a kódoló egy fordulatot megtesz. Ezen információ alapján tudni fogja, hogy a kódoló működik-e, ha fordulatonként a helyes lépésmennyiséget számolja minden alkalommal, amikor a tengelyt a golyósorsó pályájahosszának távolságára lépteti.  Ha a számok nem egyeznek, akkor probléma van.

Ha az érintkezők be vannak tolva a motorba, akkor együtt kell lecserélni a motort és a kábelt.

Ellenőrizze, hogy mindkét végén stabilan csatlakozik-e a kábel. Készítse el újra a kapcsolatokat. Győződjön meg arról, hogy a kábel a Maincon vagy MOCON PCB-k megfelelő csatlakozójába van szerelve.

Javító intézkedés:

Győződjön meg arról, hogy a motorcsatlakozók nem szennyezettek. Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Győződjön meg arról, hogy nincs hűtőközeg-szennyeződés. A hűtőközeg szennyeződése okozhat meghajtóhiba riasztásokat, és károsíthatja az erősítőt. Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozónál lévő A, B és C jelű érintkezők és a váz földje között.

• A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia.
• Ha a mért érték nem mutat nyitott áramkört, akkor a szervomotor hibás.

Javító intézkedés:

A P79 vagy a P78 [1]  csatlakozókat az I/O PCB-n helyezze el ismét.

Mérje meg a feszültséget a piros és fekete kábelek között.

Nyomja meg a [EMERGENCY STOP] gombot. Nem szabad feszültségnek lennie.

A riasztások törléséhez nyomja meg a [RESET] gombot. A feszültség 20-30 VDC között legyen.

Vizsgálja meg a csatlakozást a motor fékén [2] és a tápcsatlakozókon [3] a szennyeződést. Készítse el újra a kapcsolatokat.

Ha nincs jelen feszültség, lásd:

• Klasszikus Haas vezérlés – I/O PCB – hibaelhárítási útmutató